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1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（2020屆）屆）多旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所在學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱完成日期年月IIAbstract【ABSTRACT】Multirotaircraftcanadapttoavarietyofcomplexenvironmentsthathasimptantresearchvalueasaspecialstructureoftheunmannedaerialvehicles.The
2、designofmultirotcontrolsystemchoseMSP430FG4619asthecontrolceusingaccelerationsenssgyroscopesmeasuretheflightattitudedataselfregulationbythePIDcontrolalgithmcommunicatewithwirelesscommunicationmodulebySPIthensendreceivewi
3、relessdataPCcommunicatewithEZ430kitsbyserialthenenablewirelessdatareceptiontransmissiondesignedaPCsoftwareusedtoobservetherelevantdataoftheaircraftflightattitudesendtheappropriatevehiclecontrolcomms.【KEYWDS】Multirotaircr
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