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文檔簡介
1、飛機(jī)地面操縱特性直接關(guān)系到飛機(jī)起降的安全,而操縱前輪轉(zhuǎn)向作為飛機(jī)地面操縱轉(zhuǎn)彎的主要方式。隨著我國大型民機(jī)的技術(shù)要求的不斷提高,研究測量民機(jī)在定常速度下轉(zhuǎn)彎的能力有助于提高我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大型客機(jī)的安全性,對實(shí)現(xiàn)我國大型民機(jī)成功研制具有重要的意義。
轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)可以分成前輪轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)和液壓伺服操縱控制系統(tǒng)兩個部分,本文以大型民機(jī)單作動筒式前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)為研究對象。首先闡述了全機(jī)多體動力學(xué)的建模方法,基于 LMS Virtual.l
2、ab Motion建立全機(jī)的動力學(xué)模型,并進(jìn)行全機(jī)動態(tài)定常速度下轉(zhuǎn)彎性能仿真分析。其次闡明了電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)字化傳遞方程,選取合適的電液伺服閥和液壓動力機(jī)構(gòu),基于MATLAB/Simulink對電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行建模分析,并單獨(dú)對已經(jīng)選取的電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證系統(tǒng)的性能。最后設(shè)置LMS Virtual.lab Motion和MATLAB/Simulink軟件平臺接口,修改完善已有的動力學(xué)模型和轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)模型,聯(lián)合動力學(xué)模型和控
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