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文檔簡介
1、所謂直升機智能火控系統(tǒng),就是將人工智能技術與武裝直升機火控系統(tǒng)相結合,利用人工智能技術將機載武器火力指揮控制問題進行智能化設計,并以神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制、遺傳算法等為實現(xiàn)基礎,以對付現(xiàn)代直升機空戰(zhàn)日趨嚴峻的不確定性和復雜性。本文所設計的基于數(shù)據(jù)鏈的直升機智能火控系統(tǒng),主要圍繞四個部分內容展開:即直升機機間數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、直升機對地攻擊系統(tǒng)火控系統(tǒng)、直升機空戰(zhàn)火控系統(tǒng)、直升機導彈三維智能導引律。
首先,參照第三代短波通信技術系統(tǒng)M
2、TL –STD–188–141B,提出了一種直升機機間數(shù)據(jù)鏈的設計方案,并用卡爾曼濾波算法對數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中的延遲進行了補償,用大量的數(shù)字仿真驗證了該算法的有效性。
其次,進行了基于數(shù)據(jù)鏈的直升機協(xié)同對地攻擊火控系統(tǒng)的研究。首先給出了直升機對地作戰(zhàn)決策研究,在此基礎上研究了空地武器的作戰(zhàn)精度;并利用概率分析方法研究了直升機對地作戰(zhàn)效能。在空戰(zhàn)火控系統(tǒng)中,研究了直升機空戰(zhàn)機動決策,既分析了基于專家系統(tǒng)的戰(zhàn)術機動決策,又在此基
3、礎上提出了一種基于啟發(fā)式蟻群算法協(xié)同攻擊決策方法。以上所有方法均進行了大量的數(shù)字仿真,仿真結果也證明了以上諸方法的正確性與有效性。
再次,提出了一種基于規(guī)則的自適應滑模導引律,同時,給出了該滑模導引的具體推導,并進行了數(shù)字仿真。
最后一部分闡述了在VC++環(huán)境中調用Vega實現(xiàn)三維動畫仿真的方法,編制了導彈攻擊目標的空戰(zhàn)和空對地三維動畫仿真軟件,演示了導彈攻擊目標的全過程,生動地驗證了導引律的正確性。
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