軸類鍛件直徑尺寸嵌入式在線測量系統(tǒng)研究.pdf

1、軸類鍛件是機器設(shè)備的關(guān)鍵部件，全面提高軸類鍛件的尺寸精度和成品率能產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益。軸類鍛件一般采用自由鍛造的方法進行加工，在加工過程中鍛件的直徑尺寸是決定合理鍛壓力、壓下量、鍛打次數(shù)等工藝參數(shù)的重要依據(jù)，實時準(zhǔn)確掌握軸類鍛件的直徑尺寸對于獲得最終所需鍛件尺寸、節(jié)約生產(chǎn)能源、避免材料浪費均意義重大，目前我國鍛件直徑尺寸仍主要采用人工測量方式。
　　本文在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上開發(fā)了一套針對軸類鍛件直徑尺寸進行在線測量的嵌入式系統(tǒng)，實現(xiàn)

2、測量過程全自動化。主要工作如下：
　?。?）針對現(xiàn)有鍛件尺寸測量技術(shù)的缺陷，設(shè)計了一套綜合激光測距原理和CCD計算機視覺技術(shù)的在線測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由激光測距傳感器檢測鍛件上下邊緣，位移傳感器測量上下邊緣之間的距離值，工業(yè)相機自動采集、處理上下邊緣的圖像信息以達到尺寸精度修正目的，最終獲得鍛件的實際直徑尺寸。
　?。?）設(shè)計了系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)和選擇了主要零部件的型號，能夠保證該系統(tǒng)滿足尺寸在700mm以下的小型鍛件的直徑測量。通

3、過計算：當(dāng)測量間距為6~8米時，將單邊圖像的邊緣識別誤差控制在2個像素點范圍內(nèi)，同時考慮位移傳感器測量上下邊緣間距的誤差，能夠保證最終鍛件直徑測量精度在1mm以內(nèi)。
　　（3）基于Linux嵌入式系統(tǒng)進行設(shè)備控制部分的軟硬件開發(fā)。在硬件方面，由ARM核心板通過并行總線外擴CPLD器件實現(xiàn)電機控制；在軟件方面，由Qt編寫系統(tǒng)自動測量流程，Verilog設(shè)計PWM程序，Linux字符型驅(qū)動實現(xiàn)ARM與CPLD的通信互聯(lián)。
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