基于并聯(lián)機構(gòu)的焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)計及性能分析.pdf

1、隨著“西氣東輸”工程的建設(shè)，我國將進入了一個管道建設(shè)的高峰期，且原有管道工程多數(shù)已經(jīng)達到了使用年限，需要及時更換，所以我國對管道有很大的需求量，尤其是對大型管道的需求。而大口徑管道由于尺寸結(jié)構(gòu)的限制，一般由鋼材通過焊接制造，所以焊接技術(shù)直接影響著管道的質(zhì)量及使用壽命。
　　本文以XX公司的螺旋焊管生產(chǎn)線為例，分析了該機組的原有設(shè)備、焊接方法和焊接工藝，研究了焊接過程中產(chǎn)生不合格產(chǎn)品的原因。然后，從焊接方式、焊接方法、焊接工藝與設(shè)備

2、方面總結(jié)了大口徑管道焊接所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。最后，綜合分析得到直接影響XX公司螺旋焊管產(chǎn)品缺陷的因素為其串聯(lián)固定式的外部焊接設(shè)備。從改造成本、機構(gòu)剛度和可操作性三方面考慮，采用并聯(lián)機構(gòu)對原有焊接設(shè)備進行了改進設(shè)計。
　　本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1.通過對XX公司的螺旋焊管機組生產(chǎn)線，以及大口徑螺旋焊管焊接過程中所涉及關(guān)鍵技術(shù)的研究，發(fā)現(xiàn)焊接機組中焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)計不合理、調(diào)節(jié)精度低（工人用眼睛判斷并手動調(diào)節(jié)）在一定程度上影響

3、XX公司焊管質(zhì)量，尤其是焊偏、焊道不規(guī)則缺陷的產(chǎn)生。針對以上問題，提出設(shè)計一種新型并聯(lián)焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)來解決如上問題。
　　2.用空間機構(gòu)運動學(xué)分析方法對設(shè)計的并聯(lián)焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)進行了建模分析。首先采用型綜合和數(shù)綜合的方法確定了機構(gòu)選型，設(shè)計了一種2-RPS-RPR并聯(lián)機構(gòu)。然后，運用D-H法對機構(gòu)進行了建模，并用封閉矢量法對機構(gòu)的反解進行了計算，建立了機構(gòu)輸入與輸出之間的關(guān)系，對機構(gòu)進行運動學(xué)求解，并對并聯(lián)焊接設(shè)備焊接性能進行了分析。