航跡仿真技術(shù)的研究.pdf

1、鑒于高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的必要性，為了加強(qiáng)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及應(yīng)對實(shí)驗(yàn)教學(xué)與理論教學(xué)比例失衡的問題，開展仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)尤為重要。本文正是在遼寧省普通高校仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)的背景下，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和仿真系統(tǒng)的需求，對航跡仿真技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計了一套基于地理信息系統(tǒng)的航跡仿真實(shí)驗(yàn)平臺。
　　首先，本文設(shè)計了航跡仿真總體方案，分析狀態(tài)航跡與AIS(AutomaticIdentification System)航跡、雷達(dá)航跡以及多目標(biāo)會遇的關(guān)系，提出基

2、于非均勻B樣條曲線與分段線性插值的狀態(tài)航跡模擬算法。
　　其次，重點(diǎn)分析了AIS測量誤差特性，在此基礎(chǔ)上由狀態(tài)航跡數(shù)據(jù)生成AIS測量數(shù)據(jù)值，完成AIS仿真技術(shù)的研究。重點(diǎn)分析了船舶交通雷達(dá)測量誤差特性，在此基礎(chǔ)上根據(jù)狀態(tài)航跡數(shù)據(jù)，生成雷達(dá)測量數(shù)據(jù)值，研究基于測量數(shù)據(jù)的雷達(dá)航跡跟蹤濾波模型，利用DLL技術(shù)實(shí)現(xiàn)跟蹤模型的模塊化設(shè)計，完成雷達(dá)航跡仿真技術(shù)的研究。分析海上交通高密度的狀況以及船舶航行交叉、會遇、并行等現(xiàn)象，設(shè)計基于狀態(tài)航跡

3、以及特定區(qū)域的多目標(biāo)會遇狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動控制，完成多目標(biāo)會遇形式的仿真研究。
　　最后，設(shè)計航跡組織管理策略，判別狀態(tài)航跡的異同性，存儲生成狀態(tài)航跡庫，以便調(diào)用與分析。分析雷達(dá)和AIS測量數(shù)據(jù)，存儲雷達(dá)與AIS測量參數(shù)，生成測量參數(shù)庫文件，并分析雷達(dá)、AIS傳輸報文格式，設(shè)計基于航跡仿真實(shí)驗(yàn)平臺的報文傳輸格式，以便于航跡融合系統(tǒng)的調(diào)用。設(shè)計模塊化、可擴(kuò)展、易操作的航跡仿真實(shí)驗(yàn)平臺，其中包括顯示模塊、設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及