車輛電子駐車制動系統(tǒng)輔助坡道起步的研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的逐漸成熟，有越來越多的汽車控制組件從傳統(tǒng)的機(jī)械控制逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮邮娇刂疲囍苿酉到y(tǒng)的電子化是汽車研究人員一直認(rèn)定的發(fā)展方向。電子駐車制動系統(tǒng)(Electronic Parking Brake，EPB)是制動系統(tǒng)技術(shù)革新的又一亮點。EPB是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。它用電線取代傳統(tǒng)手制動器的拉索和傳動機(jī)構(gòu)，用電子控制單元接合車輛駐車環(huán)境和狀

2、況控制駐車制動力的大小和各輪駐車制動力的分配。本文重點對電子駐車制動系統(tǒng)輔助坡道起步功能進(jìn)行了探索性的研究與開發(fā)，建立了坡道起步仿真模型，對電子駐車制動系統(tǒng)輔助坡道起步進(jìn)行了仿真分析，得到了坡道起步時駐車制動力的變化關(guān)系和制動器夾緊力的變化關(guān)系，為電子駐車制動系統(tǒng)開發(fā)坡道起步輔助功能的開發(fā)提供支持。
　　 論文介紹了電子駐車制動系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展應(yīng)用情況及其今后的發(fā)展趨勢。以一汽大眾公司生產(chǎn)的邁騰汽車裝備的電子駐車制動系統(tǒng)為例，

3、闡述了電子駐車制動系統(tǒng)的基本工作原理和組成部分，介紹了電子駐車制動系統(tǒng)的4種功能，并將傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)與電子駐車制動系統(tǒng)的優(yōu)缺點進(jìn)行了對比。
　　 根據(jù)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，對電子駐車制動系統(tǒng)的功能進(jìn)行了設(shè)計，選定了系統(tǒng)設(shè)計的總體設(shè)計方案，摒棄了傳統(tǒng)的駐車制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用兩個后輪制動卡鉗上的電機(jī)來實施駐車制動。簡要介紹和分析了所選方案的電子駐車制動系統(tǒng)制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　 通過對汽車坡道起步的受力分析，得出了坡道起步過程中應(yīng)注

4、意的問題，即制動釋放、離合器接合和發(fā)動機(jī)加油三者的協(xié)調(diào)問題。以此為依據(jù)建立了以離合器主、從動盤為核心的坡道起步動力學(xué)方程。同時提出了基于汽車行駛動力學(xué)的起步阻力辨識方法和坡道行駛狀態(tài)辨識方法。對離合器接合評價指標(biāo)和接合規(guī)律做了簡要介紹。
　　 最后，根據(jù)某車型相關(guān)參數(shù)，利用Matlab/Simulink軟件，建立了發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩模型和離合器轉(zhuǎn)矩傳遞模型，根據(jù)坡道起步動力學(xué)方程建立了坡道起步仿真模型。通過仿真得到了坡道起步時的駐車