汽車(chē)防追尾碰撞主動(dòng)安全系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，汽車(chē)越來(lái)越普及，交通事故也逐年增多，特別是追尾事故總數(shù)急劇增加，其預(yù)防技術(shù)引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。預(yù)防交通事故的方法十分重要，汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究是減少追尾事故的有效途徑之一。
　　本文首先討論了汽車(chē)防追尾碰撞主動(dòng)安全系統(tǒng)的總體構(gòu)成；設(shè)計(jì)了由測(cè)距模塊、控制模塊和聲光報(bào)警模塊組成的汽車(chē)防追尾碰撞主動(dòng)安全系統(tǒng)。通過(guò)分析激光測(cè)距、超聲波測(cè)距、紅外線測(cè)距和微波測(cè)距等測(cè)距方式，從中選擇了微波測(cè)距作為探測(cè)前方汽車(chē)信

2、息(距離、速度)的方法。對(duì)微波雷達(dá)的工作原理及系統(tǒng)組成進(jìn)行了深入的分析，對(duì)微波測(cè)距模塊的調(diào)制方式及工作頻率等參數(shù)進(jìn)行了擬定，保證其既工作在國(guó)家允許的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，又可以較少的受到其它車(chē)輛干擾。
　　通過(guò)對(duì)汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)的分析，介紹了安全行車(chē)距離的概念及常見(jiàn)的一些安全距離模型。通過(guò)對(duì)不同安全行車(chē)車(chē)間距離模型比較，在理想高速公路交通流的基礎(chǔ)上從駕駛員的角度分析了整個(gè)汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程，建立了基于駕駛員模型的最小安全行車(chē)車(chē)間距離數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用計(jì)

3、算機(jī)仿真技術(shù)，在MATLAB的基礎(chǔ)上對(duì)行車(chē)車(chē)問(wèn)安全距離模型進(jìn)行了仿真研究。分析了安全距離模型中的各種影響因素(路面附著系數(shù)、制動(dòng)初速度等)對(duì)安全車(chē)距的影響，并做了仿真研究，驗(yàn)證了模型的在不同工況下的適應(yīng)力。設(shè)計(jì)了模糊控制器并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)建立的模糊控制規(guī)則表，采用模糊控制策略對(duì)自車(chē)進(jìn)行控制，在不同工況對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，為模糊控制策略的可靠性提供了理論支持。
　　綜合運(yùn)用現(xiàn)代傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等設(shè)計(jì)了以。DSP為數(shù)據(jù)處理核心，

4、以51單片機(jī)為控制核心的雙處理器汽車(chē)防追尾主動(dòng)安全系統(tǒng)。不僅使DSP發(fā)揮出其數(shù)字處理能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，也可以使單片機(jī)體現(xiàn)出其控制力的上的優(yōu)勢(shì)，以保證系統(tǒng)的快速性和強(qiáng)控制力。分析了雷達(dá)數(shù)據(jù)采集原理及快速傅里葉變化的實(shí)現(xiàn)，建立的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；選擇了VC5402作為數(shù)據(jù)處理器，設(shè)計(jì)了其外圍電路，并建立了以SCI串口通信模式的DSP與單片機(jī)通信系統(tǒng)；設(shè)計(jì)了鍵盤(pán)輸入系統(tǒng)等。
　　程序上采用匯編和C語(yǔ)言相結(jié)合進(jìn)行編程，不僅使軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)更容易，