基于視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)、智能視頻監(jiān)控等領(lǐng)域的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤技術(shù)日漸發(fā)展與成熟。針對(duì)基于視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，論文提出了一種基于A(yíng)RM嵌入式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方案，將嵌入式平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)結(jié)合起來(lái)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了三種典型的的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算:光流法、幀間差分法和基于混合高斯模型的背景減除法。在各種現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于Surendra背景更新算法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，從二值差分方法、自

2、適應(yīng)閾值分割和背景更新策略三個(gè)方面進(jìn)行了改進(jìn)。⑵對(duì)目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了研究。在兩種主流目標(biāo)跟蹤算法:mean shift和粒子濾波算法基礎(chǔ)上，提出了一種以粒子濾波算法為框架的改進(jìn)算法。改進(jìn)的粒子濾波算法融合了顏色和運(yùn)動(dòng)兩種特征，采用一種改進(jìn)的重要性重采樣方法，并且把mean shift嵌入到粒子濾波算法中。⑶完成了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的嵌入式設(shè)計(jì)。構(gòu)建了一個(gè)以MINI5728為核心、搭載USB攝像頭的嵌入式平臺(tái)，完成了軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建并對(duì)嵌