水下超空泡航行體通氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、超空泡技術(shù)在水下航行體上應(yīng)用前景十分廣泛，由于超空泡的減阻效應(yīng)，使得其在水下航行體超高速運(yùn)動(dòng)中阻力減少90％以上。超空泡主要有兩種形態(tài)--自然超空泡和通氣超空泡。使用通氣的方法有助于在水下航行體上獲得更穩(wěn)定的空泡狀態(tài)。
　　本文在超空泡的理論基礎(chǔ)上，運(yùn)用智能控制系統(tǒng)--模糊控制技術(shù)對(duì)水下航行體的內(nèi)置通氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。應(yīng)用先進(jìn)的流量測(cè)量技術(shù)，選用技術(shù)成熟、調(diào)節(jié)穩(wěn)定的電子式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)熱式質(zhì)量流量計(jì)測(cè)量氣體流量，依據(jù)智能

2、控制技術(shù)—模糊控制，以單片機(jī)為核心控制器，結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)公式，作為模糊控制的控制量依據(jù)。
　　其次，根據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)水洞通氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用模糊控制技術(shù)在MATLAB軟件上對(duì)fuzzy控制和PID控制的效果進(jìn)行比較。并在此基礎(chǔ)上對(duì)誤差變化、誤差變化率以及控制量的量化因子變化進(jìn)行比較。
　　最后，對(duì)內(nèi)置通氣系統(tǒng)進(jìn)行硬件與軟件的設(shè)計(jì)。硬件上采用以單片機(jī)AT89S51為處理器，TLC549和TLC5620的模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換電