自動(dòng)控制原理(第2版)李曉秀(習(xí)題參考答案)_第1頁
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1、_《自動(dòng)控制原理(第《自動(dòng)控制原理(第2版)版)》李曉秀》李曉秀第1章習(xí)題答案習(xí)題答案13題系統(tǒng)的控制任務(wù)是保持發(fā)電機(jī)端電壓不變。U當(dāng)負(fù)載恒定發(fā)電機(jī)的端電壓等于設(shè)定值時(shí),,電動(dòng)機(jī)不動(dòng),電位器滑臂不動(dòng),U0U0U??勵(lì)磁電流恒定;當(dāng)負(fù)載改變,發(fā)電機(jī)的端電壓不等于設(shè)定值時(shí),,經(jīng)放大器fIU0U0U??U?放大后控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電位器滑臂移動(dòng)動(dòng),使得勵(lì)磁電流改變,調(diào)整發(fā)電機(jī)的端電壓,直fIU到。0UU?系統(tǒng)框圖為:14題(1)在爐溫控制系統(tǒng)中

2、,輸出量為電爐內(nèi)溫度,設(shè)為;輸入量為給定毫伏信號(hào),cT設(shè)為;擾動(dòng)輸入為電爐的環(huán)境溫度和自耦調(diào)壓器輸入電壓的波動(dòng)等;被控對(duì)象為電爐;控制裝ru置有電壓放大器、功率放大器、可逆電動(dòng)機(jī)、減速器、調(diào)壓器等。系統(tǒng)框圖為:(2)爐溫控制系統(tǒng)的任務(wù)是使?fàn)t內(nèi)溫度值保持不變。當(dāng)爐內(nèi)溫度與設(shè)定溫度相等時(shí),等ru電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)0UfI電位器電位器U?放大器放大器U負(fù)載可逆可逆電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)調(diào)壓器調(diào)壓器ru減速器減速器擾動(dòng)熱電耦熱電耦ufu電壓、功率電

3、壓、功率放大放大電爐電爐cTu_1.112.651.13.030.25dFyydy????3.03Fy???23題01110.0020.0022.2523dQHdHH??????110.0030.002(2.25)0.00150.00233QHH???????24題a)2121()11()()1crfsXskXsfskk???b)1212122121(1)(1)()()(1)(1)crffssXskkfffXsssskkk??????2

4、5題a)2121121212()()()crUsRCCsCUsRRCCsCC?????b)2211212()()()crUsLsRUsRLCsRRCLsRR??????c)2112211223211212122112212()()1()()()1crUsRCRCsRCRCsUsRLCCsRRCCLCsRCRCRCs??????????d)21122112221212112212()()1()()1crUsRCRCsRCRCsUsRRCC

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