北科大自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告（精品）

1、《自動(dòng)控制理論》《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告XXXXX學(xué)院學(xué)院班級(jí)班級(jí)姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)2016年6月自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告I實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二用MATLAB建立傳遞函數(shù)模型建立傳遞函數(shù)模型一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉MATLAB實(shí)驗(yàn)環(huán)境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作；（2）掌握MATLAB建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的命令及模型相互轉(zhuǎn)換的方法；（3）掌握使用MATLAB命令化簡(jiǎn)模型基本連接的方法；（4）學(xué)會(huì)使用Simulink模型結(jié)構(gòu)圖

2、化簡(jiǎn)復(fù)雜控制系統(tǒng)模型的方法。二、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有四種：傳遞函數(shù)模型（tf對(duì)象）、零極點(diǎn)增益模型（zpk對(duì)象）、結(jié)構(gòu)框圖模型和狀態(tài)空間模型（ss對(duì)象）。經(jīng)典控制理論中數(shù)學(xué)模型一般使用前三種模型，狀態(tài)空間模型屬于現(xiàn)代控制理論范疇。1、有理函數(shù)模型、有理函數(shù)模型線性連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型可一般地表示為：(1)mnasasasbsbsbsbsGnnnnmmmm????????????????????)(1

3、111121將系統(tǒng)的分子和分母多項(xiàng)式的系數(shù)按降冪的方式以向量的形式輸入給兩個(gè)變量和，就可以輕易地將傳遞函數(shù)模型輸入到MATLAB環(huán)境中。命令格式numden為：（2）][121?????mmbbbbnum（3）]1[121nnaaaaden?????用函數(shù)tf()來(lái)建立控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，該函數(shù)的調(diào)用格式為：G＝tf(num，den)（4）?【自我實(shí)踐1】建立控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型：25()(1)(44)Gsssss????clcc