基于TESIS DYNAware的全時四輪驅動汽車牽引力控制研究.pdf

1、四輪驅動汽車可以最大限度地利用地面提供的附著力，提高汽車的動力性和通過性。但是全時四輪驅動汽車由于前后驅動橋和左右驅動輪之間通過差速器連接，很容易出現單輪空轉導致汽車拋錨現象。牽引力控制系統通過對各驅動輪的驅動力矩進行調節(jié)，控制驅動輪的滑轉狀態(tài)，能有效地提高汽車動力性和操縱穩(wěn)定性。
　　 本文通過分析驅動輪滑轉率對汽車動力性和操縱穩(wěn)定性的影響，以全時四輪驅動汽車為研究對象，對裝備牽引力控制系統的四輪驅動汽車在各種復雜路面的行駛工

2、況進行仿真研究。研究的主要內容包括以下幾個部分：
　　 ①對四輪驅動汽車數學模型進行分析，在此基礎上，對TESIS DYNAware仿真環(huán)境和車輛的數學模型進行參數設置。
　　 ②通過分析電子節(jié)氣門系統、軸間電控限滑差速器、輪間限滑差速器和限滑差速器液壓系統的結構和工作原理，確定牽引力控制系統的執(zhí)行系統方案，并建立相應的數學模型。
　　 ③確定牽引力控制系統的控制方法和控制目標，在此基礎上，制定基于電子節(jié)氣門控制