車輛電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)的軟件設(shè)計(jì)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、作為線控制動(dòng)系統(tǒng)的一類,電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB,Electronic Parking Brake)是為提高駕駛?cè)藛T的操作方便性以及行車安全性而研制的一種電控設(shè)備。 本文對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制策略及軟件進(jìn)行了探索性的研究與開發(fā),并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。對(duì)傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)與電子駐車系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比,在分析相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,對(duì)電子駐車系統(tǒng)的系統(tǒng)功能進(jìn)行了設(shè)計(jì),并詳細(xì)描述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案。在簡(jiǎn)要介紹本課題硬件總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,

2、針對(duì)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì),提出了常規(guī)駐車制動(dòng)、坡道輔助起步、輔助應(yīng)急制動(dòng)、智能自動(dòng)駐車及智能自動(dòng)解鎖等智能控制策略,根據(jù)坡度對(duì)駐車所需的駐車制動(dòng)力進(jìn)行了驗(yàn)算,并利用提出的控制策略對(duì)電子駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能控制。系統(tǒng)采用了抗干擾性能更好、可維修性更強(qiáng)的模塊化設(shè)計(jì)理念,并對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)。系統(tǒng)共設(shè)計(jì)了8個(gè)模擬量采集節(jié)點(diǎn),主要包括:車速采集節(jié)點(diǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集節(jié)點(diǎn)、駐車坡度采集節(jié)點(diǎn)、駐車電流采集節(jié)點(diǎn),駐車制動(dòng)盤壓力采集節(jié)點(diǎn)、踏板(行車制動(dòng)踏板

3、、離合踏板和油門踏板)行程采集節(jié)點(diǎn),通過(guò)這些節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了與電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的車輛狀態(tài)信號(hào)的采集與處理,并根據(jù)指令將采集信號(hào)傳送給中央控制節(jié)點(diǎn)及車輪駐車制動(dòng)節(jié)點(diǎn),根據(jù)設(shè)定的安全控制策略進(jìn)行狀態(tài)判定。系統(tǒng)利用中央控制節(jié)點(diǎn)捕獲或查詢駐車制動(dòng)按鈕、車門狀態(tài)開關(guān)量、座椅占用開關(guān)量等開關(guān)量信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛駐車的安全、智能控制。針對(duì)根據(jù)提出的控制策略和系統(tǒng)功能,完成了中央控制節(jié)點(diǎn)、左右車輪駐車制動(dòng)節(jié)點(diǎn)及各參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的接口邏輯及軟件設(shè)計(jì)、駐車制動(dòng)直

4、流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)接口邏輯及軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的系統(tǒng)功能。建立了基于CAN總線的通訊網(wǎng)絡(luò),定義了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,根據(jù)系統(tǒng)需求,規(guī)定了CAN總線的通訊機(jī)制及總線傳輸速率。系統(tǒng)利用建立好的通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了各種駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制時(shí)需要的參數(shù)信息及駐車控制指令的傳輸。本文最后對(duì)系統(tǒng)的抗干擾措施特別是軟件方面的抗干擾措施進(jìn)行了論述。 本系統(tǒng)對(duì)CAN總線的數(shù)據(jù)收發(fā)與傳輸、參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),并驗(yàn)證了智能控制的正確性,

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