提高智能車(chē)速度的研究.pdf

1、智能車(chē)輛，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。是以迅猛發(fā)展的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科的相關(guān)知識(shí)，是典型的高新技術(shù)綜合體[1]。
　　本文詳細(xì)介紹了智能車(chē)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。在硬件方面，以飛思卡爾公司的單片機(jī)MC9S12DGl28作為系統(tǒng)控制處理器，主要由電源管理模塊、路徑識(shí)別模塊、速度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊、后輪電機(jī)驅(qū)

2、動(dòng)模塊等組成，完成了相關(guān)電路的設(shè)計(jì)；在機(jī)械方面，設(shè)計(jì)了可靠的機(jī)械系統(tǒng)，以保證智能車(chē)的行駛性能；在軟件方面，完成了主程序、轉(zhuǎn)速檢測(cè)程序、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序等的編寫(xiě)。經(jīng)過(guò)各種方案的對(duì)比，并用LABVIEW仿真平臺(tái)進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的測(cè)試，結(jié)果表明該智能車(chē)系統(tǒng)，能在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛，并能夠不脫離跑道，快速跑完全程。
　　雖然經(jīng)過(guò)對(duì)智能車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，取得了不錯(cuò)的成果，但仍然有許多不完善的地方，需要進(jìn)一步深入研究