人機(jī)對弈平臺開發(fā)-畢業(yè)論文

1、人機(jī)對弈平臺開發(fā)人機(jī)對弈平臺開發(fā)摘要1997年世界首席國際象棋大師卡斯帕羅夫與IBM公司生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)“更深的藍(lán)”經(jīng)過幾輪角逐，“深藍(lán)”終以2:1戰(zhàn)勝了卡斯帕羅夫。這是人機(jī)博弈史上最偉大的一次較量，自此人機(jī)對弈的研究與發(fā)展風(fēng)靡全球。本文所選取的是以井字棋游戲?yàn)閷?shí)例，闡述了如何以單片機(jī)、PLC、關(guān)節(jié)機(jī)器人、以及觸摸屏開發(fā)出的一個人機(jī)對弈平臺。首先本文運(yùn)用極值法極值法、剪枝法以及博弈樹理論建立起六軸機(jī)器人核心的回棋運(yùn)算規(guī)則并通過STC單片機(jī)單

2、片機(jī)設(shè)計(jì)出了回棋程序；然后使用匯編語言編寫出關(guān)節(jié)機(jī)器人節(jié)機(jī)器人的基本運(yùn)動程序使機(jī)器人做到了推棋、下棋、收棋等動作。其次經(jīng)過ModBusTCP協(xié)議以及以太網(wǎng)以太網(wǎng)的通信方式將匯川匯川PLCPLC設(shè)置為系統(tǒng)主站，其他系統(tǒng)為從站，建立起的一個整個平臺的信息通訊，并運(yùn)用PLC的梯形圖方式編寫出了各個系統(tǒng)之間相互協(xié)調(diào)的控制程序。最后運(yùn)用InoTouchEdit軟件繪制出游戲的主界面、先手選取、棋盤落子、獲勝情況以及游戲結(jié)束等界面并通過連接觸摸屏可