菱形車通用底盤懸架系統(tǒng)的分析及優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、隨著菱形底盤的廣泛應(yīng)用，對菱形底盤的要求也越來越高。整體式車架的菱形底盤已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代車輛應(yīng)用對菱形底盤通過性的要求，所以本論文研究了鉸接式車架的菱形底盤以提高底盤的通過性能。
　　本論文以新概念菱形收割機的鉸接式車架菱形底盤為研究對象，對底盤的懸架做了基于底盤平順性目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計。論文首先對前后懸架的板簧進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計，將設(shè)計剛度與ADAMS模型中所計算的剛度做了對比，結(jié)果表明設(shè)計方法正確。其次建立了點接觸的底盤8自由度的動力

2、學(xué)模型，運用拉格朗日方程推導(dǎo)了模型的微分方程組，利用龍格-庫塔法進(jìn)行求解，仿真分析了駕駛室垂向加權(quán)加速度均方根值。再次對懸架參數(shù)針對平順性評價指標(biāo)做了靈敏度分析，確定了進(jìn)行平順性優(yōu)化設(shè)計的4個設(shè)計變量，用拉丁超立方采樣方法和徑向基函數(shù)模型對原動力學(xué)模型進(jìn)行了近似處理。然后用改進(jìn)的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)對近似模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，獲得了最優(yōu)懸架參數(shù)。最后將近似模型所得到的響應(yīng)值與最優(yōu)懸架參數(shù)代入原動力學(xué)模型中進(jìn)行仿真所獲得的平順性