LFMCW汽車防撞雷達信號處理及硬件實現(xiàn).pdf

1、汽車防撞雷達主要用于輔助駕駛領(lǐng)域，其通過為駕駛員提供危險預警，從而有效的降低交通事故的發(fā)生率。目前在歐美等發(fā)達國家已經(jīng)研發(fā)出較成熟的汽車防撞雷達產(chǎn)品，而國內(nèi)關(guān)于汽車防撞雷達的研究還處于實驗室測試階段。基帶信號處理模塊是汽車防撞雷達的核心，所以本文對雷達基帶信號處理和實現(xiàn)的研究具有非常重要的工程意義。
　　本文設(shè)計了一種基于三角波時頻調(diào)制的LFMCW汽車防撞雷達基帶系統(tǒng)硬件平臺，文中給出了硬件實物圖和外場測試結(jié)果。重點研究了基于FP

2、GA+DSP架構(gòu)的硬件電路設(shè)計和基帶信號處理的主要算法，其中主要包括：基帶信號預處理、恒虛警算法、測角算法等；本論文的主要寫作思路如下：
　　1.論述了汽車防撞雷達的應用場景和研究價值，并詳細介紹了國內(nèi)外汽車防撞雷達的研究現(xiàn)狀；
　　2.介紹了LFMCW雷達的特性和優(yōu)點以及其測速、測距、測角的基本原理，接著給出了本文設(shè)計的汽車防撞雷達系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，并結(jié)合實際要求對雷達系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)及各個模塊進行了簡單介紹，提出了系統(tǒng)的性能要

3、求；
　　3.設(shè)計了汽車防撞雷達系統(tǒng)信號處理的硬件平臺，該平臺是以FPGA+DSP為核心架構(gòu)的硬件系統(tǒng)，文中對主要模塊如：AD采樣電路、FPGA配置電路、DSP配置電路、外圍通信接口電路等模塊的設(shè)計方法進行了詳細的分析，并給出硬件PCB的設(shè)計方法和實物。
　　4.介紹了雷達基帶信號處理的基本流程，并對基帶中主要的處理算法進行了仿真，主要包括數(shù)字下采樣、恒虛警處理（CFAR）和測角算法，通過仿真結(jié)果比較了幾種CFAR算法的檢測