四輪直驅(qū)式電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的失效研究.pdf

1、電動(dòng)汽車以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力源，能夠?qū)崿F(xiàn)布置形式和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的多樣化，因其具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)鏈短、易于實(shí)現(xiàn)電控技術(shù)的集成等突出優(yōu)點(diǎn)而成為了電動(dòng)汽車研究的一個(gè)重要方向。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的主動(dòng)安全技術(shù)、差速助力轉(zhuǎn)向、行駛可靠性和安全性都得到了人們的廣泛關(guān)注和研究，四輪直驅(qū)式電動(dòng)車輛由于采用四個(gè)獨(dú)立的輪轂電機(jī)作為動(dòng)力源，增大了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效的幾率。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效將會(huì)引起輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失，對(duì)整車的行駛動(dòng)力學(xué)造成影響，破壞四輪直驅(qū)式車輛的行駛安全

2、性能。
　　文章研究了四輪直驅(qū)式電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效對(duì)整車動(dòng)力學(xué)性能的影響，這主要包括輪轂電機(jī)失效對(duì)整車動(dòng)力學(xué)和操縱穩(wěn)定性的影響，輪轂電機(jī)失效時(shí)，將會(huì)造成車輛的動(dòng)力損失，也會(huì)導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向過度或者轉(zhuǎn)向不足。
　　文章討論了輪轂電機(jī)的失效情況并進(jìn)行了失效模式的分類，其可分為單輪轂電機(jī)失效、同軸異側(cè)雙輪轂電機(jī)失效、異軸異軸雙輪轂電機(jī)失效、同側(cè)雙輪轂電機(jī)失效和多輪轂電機(jī)失效，其中后兩種情況是危險(xiǎn)工況，需要進(jìn)行停車操作，前三種情

3、況需要采用相應(yīng)的算法來保證車輛的行駛安全。
　　文章研究了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包含有信號(hào)檢測(cè)層、邏輯判斷層和轉(zhuǎn)矩分配層。根據(jù)失效模式的不同，分別提出了基于動(dòng)力性的綜合協(xié)調(diào)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效安全控制策略和基于穩(wěn)定性的綜合協(xié)調(diào)控制策略。
　　為了驗(yàn)證失效控制算法的有效性，文章基于matlab軟件搭建了七自由度的整車動(dòng)力學(xué)模型，該模型包括駕駛員子模型、輪胎動(dòng)力學(xué)子模型、整車動(dòng)力學(xué)子模型和失效控制算法子模型等模型。
　　基