乘用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)匹配與仿真分析.pdf

1、隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，汽車技術(shù)正越來越電子化和智能化，乘用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種典型的機電一體化產(chǎn)品，正在成為輕型汽車轉(zhuǎn)向的主流技術(shù)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電動機提供轉(zhuǎn)向助力，控制單元根據(jù)車輛運行狀態(tài)和駕駛員轉(zhuǎn)向操作計算助力的大小，使汽車在低速轉(zhuǎn)向時具有良好的轉(zhuǎn)向輕便性，高速時具有良好的穩(wěn)定性。再加上電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、提高車輛主動安全性和穩(wěn)定性等諸多優(yōu)點，正逐步替代液壓助力轉(zhuǎn)向成為轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的主流技術(shù)。本文以作者

2、參與的某開發(fā)車型為研究對象，研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)匹配、模型建立、控制方法以及仿真研究等。主要工作如下：
　　 首先，作者在對國內(nèi)外電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)資料進行系統(tǒng)研讀分析的基礎(chǔ)上，對EPS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點和發(fā)展現(xiàn)狀進行了闡述；根據(jù)開發(fā)車型的特點及性能參數(shù)對EPS系統(tǒng)進行選型匹配，并基于CATIA平臺對EPS系統(tǒng)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝配。
　　 其次，系統(tǒng)學(xué)習(xí)了多體系統(tǒng)動力學(xué)及虛擬樣機技術(shù)，并對

3、機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAMS的使用做了相關(guān)介紹。在此基礎(chǔ)上利用ADAMS/View模塊建立了裝備有EPS系統(tǒng)的整車多體動力學(xué)模型，模型包括前麥佛遜式懸架、后多連桿式懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后車輪及路面譜等。運用所建模型進行了穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向試驗的整車仿真。研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的受力關(guān)系并建立了數(shù)學(xué)模型，結(jié)合所建立的數(shù)學(xué)模型確定了一種車速感應(yīng)型助力特性曲線，然后對EPS系統(tǒng)的模糊控制、補償控制等進行了相關(guān)研究。為后續(xù)驗證該EPS系統(tǒng)對開發(fā)車型助力