11繼電器與接觸器控制(38-42)

1、第十一章繼電接觸器控制系統(tǒng),第11章 繼電接觸器控制系統(tǒng),§11.1 常用控制電器§11.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路§11.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路§11.4 行程控制§11.5 時(shí)間控制,低壓電器,配電電器,控制電器,開(kāi)關(guān)熔斷器……,接觸器繼電器起動(dòng)器……,時(shí)間繼電器熱繼電器……,,,,,§11.1 常用控制電器,,11.1.1

2、 刀閘開(kāi)關(guān),,,,,,,,,,,,控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),Q,11.1.2 控制按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,11.1.3 交流接觸器,接觸器有關(guān)符號(hào)：,,KM,KM,KM,KM,,簡(jiǎn)單的接觸器控制：,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

3、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動(dòng)按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,11.1.4 行程開(kāi)關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,11.1.5 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的

4、 觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,功能：過(guò)載保護(hù),熱繼電器,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,11.1.6 熔斷器,作用：用于短路保護(hù)。,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,11.1.6 自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）,,,,,工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。,? 電機(jī)起動(dòng)、停車(chē)、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)

5、 控制、順序控制等。,,,§11.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路,（1）異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)控制,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,,KM,SB,,,,,動(dòng)作過(guò)程,控制電路,主電路,（2）異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制,自鎖（失壓保護(hù)）的作用,主電路,控制電路,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,主電路,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控

6、制,,KM,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,FR,電流形成回路，只要接兩相就可以了。,,（3）異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù),主電路,控制電路,~,電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。,過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī),方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。,(4) 異步機(jī)的直接起動(dòng)----多地點(diǎn)控制,FR

7、,Q,FR,,方法一：用復(fù)合按鈕。,(5)異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,,,KM,SB1,,,,,,KM,,,SB2,FR,,,SB3,,,,,,主電路,控制電路,,,~,(6)異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,方法二：加中間繼電器（KA）,,,,,~,FR,Q,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行?,思考?,FR,11.3 鼠

8、籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),FR,KMF,鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) -- 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。,,,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,,,,~,KMR,鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖,KMR,KMF,,,,,,,KMF,SB1,KMF,FR,,,,,KMR,,,,,,,,KM

9、R,KMF,~,11.4 行程控制,行程控制電路（1）,,,（反向運(yùn)行同樣分析）,,,行程控制(2) --自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),,,,正程,逆程,,,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,,,,,,KMR,,,,行程控制(2)----自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,STa,11.5 時(shí)間控制,時(shí)間控制就是采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,時(shí)間繼電器觸頭

10、類(lèi)型,,通電延時(shí)式,瞬時(shí)動(dòng)作,延時(shí)動(dòng)作,常閉觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),常開(kāi)通電后延時(shí)閉合,常閉通電后延時(shí)斷開(kāi),,,,,,,,斷電延時(shí)式,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,Q,,,FR,,,,,,,,,,U1,U2,V1,V2,W1,W2,,?,,W2,V1,V2,U2,W1,U1,,,,,,,,,,主電路,1:電機(jī)的Y－?起動(dòng),KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形； KM- ?閉合，電機(jī)接成 ? 形。,

11、例,,,,KT ?,,控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)， 2. M2 可單獨(dú)停車(chē)。,例2 ：順序控制,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。,,控制電路,FR1,FR2,~,不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB2,,,,,KM2,,,,,,,,,,,,KM1,,SB3,,,SB1,,主電路,控

12、制電路,~,FR,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB1,SB2,KT,,,,,FR,KM1,,,,KM2,,,,,,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2 ?,,主電路同前,控制電路,~,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。,例3：反接制動(dòng)控制電路,,,,,,,,,,,,,,KM1,R,,,,,,,,,,,KM2,

13、,,,,,,,,,,,,,,KM1,~,,改變相序,例4：電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路,控制線路及控制原理見(jiàn)教材P350頁(yè)，自己看。,* 電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類(lèi)型：,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,,聯(lián)鎖保護(hù)：,,電器聯(lián)鎖,機(jī)械聯(lián)鎖,例1：運(yùn)料小車(chē)的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，控制要求如下： 1. 小車(chē)起動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝

14、料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車(chē)可停在任意位置。,§11.6 控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車(chē)控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開(kāi)關(guān),KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,,STb,~,該電路的問(wèn)題：小車(chē)在兩極端位置時(shí)，不 能停車(chē)。,動(dòng)作過(guò)程,SBF??KMF??

15、小車(chē)正向運(yùn)行?至A端?撞STa ?KTa? ?延時(shí)2分鐘?KMR ? ?小車(chē)反向運(yùn)行?至B端?撞STb? KTb? ?延時(shí)2分鐘?KMF ? ?小車(chē)正向運(yùn)行……如此往復(fù)運(yùn)行。,STb,~,FR,加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車(chē)的要求,,KMF,,,,,,KMF,,,,KMR,,STa,STb,,,,,KTb,,KMR,,KTa,KMR,KMF,STb,,,,SB1,,,SB2,,KA,,,,,KA,,,,,,,,,

16、SBR,,,,,~,工作臺(tái)位置控制,例2:,起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：,工作臺(tái)位置控制電路,FR,工作臺(tái)位置控制電路,該電路有何問(wèn)題？,FR,電路的改進(jìn)方法同前：,加中間繼電器（KA）,繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開(kāi)閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)