第二章接觸器控制

1、第二章繼電接觸器控制系統(tǒng),第2章 繼電接觸器控制系統(tǒng),§2.1 常用控制電器§2.2 鼠籠式電動機(jī)直接起動控制線路§2.3 鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路§2.4 行程控制§2.5 時間控制,低壓電器,配電電器,控制電器,開關(guān)熔斷器……,接觸器繼電器起動器……,時間繼電器熱繼電器……,,,,,§2.1 常用控制電器,,2.1.1 刀閘開關(guān),,

2、,,,,,,,,,,控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機(jī)額定電流,電路符號,Q,2.1.2 控制按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2.1.3 交流接觸器,接觸器有關(guān)符號：,,KM,KM,KM,KM,,簡單的接觸器控制：,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

3、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點：小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,2.1.4 行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。,2.1.5 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。所

4、以，繼電器只能用于控制電路中。,功能：過載保護(hù),熱繼電器,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,2.1.6 熔斷器,作用：用于短路保護(hù)。,作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,2.1.6 自動空氣斷路器（自動開關(guān)）,,,,,工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。,? 電機(jī)起動、停車、點動、連續(xù)運(yùn)行、多地點

5、 控制、順序控制等。,,,§11.2 鼠籠式電動機(jī)直接起動控制線路,（1）異步機(jī)的直接起動----點動控制,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,,KM,SB,,,,,動作過程,控制電路,主電路,（2）異步機(jī)的直接起動----連續(xù)運(yùn)行控制,自鎖（失壓保護(hù)）的作用,主電路,控制電路,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,主電路,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,,KM,,,,,,,,,,

6、,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,FR,電流形成回路，只要接兩相就可以了。,,（3）異步機(jī)的直接起動 + 過載保護(hù),主電路,控制電路,~,電機(jī)工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。,過載保護(hù)：加熱繼電器,例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī),方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,(4) 異步機(jī)的直接起動----多地點控制,FR,Q,FR,,方法一：用復(fù)合按

7、鈕。,(5)異步機(jī)的直接起動----點動+連續(xù)運(yùn)行控制,,,KM,SB1,,,,,,KM,,,SB2,FR,,,SB3,,,,,,主電路,控制電路,,,~,(6)異步機(jī)的直接起動----點動+連續(xù)運(yùn)行控制,,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,方法二：加中間繼電器（KA）,,,,,~,FR,Q,以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運(yùn)行?,思考?,FR,11.3 鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),F

8、R,KMF,鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) -- 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。,,,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,,,,~,KMR,鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖,KMR,KMF,,,,,,,KMF,SB1,KMF,FR,,,,,KMR,,,,,,,,KMR,KMF,~,11.4 行

9、程控制,行程控制電路（1）,,,（反向運(yùn)行同樣分析）,,,行程控制(2) --自動往復(fù)運(yùn)動,,,,正程,逆程,,,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回,,,,,,KMR,,,,行程控制(2)----自動往復(fù)運(yùn)動控制電路,STa,11.5 時間控制,時間控制就是采用時間繼電器進(jìn)行延時控制。,空氣式時間繼電器的工作原理,時間繼電器觸頭類型,,通電延時式,瞬時動

10、作,延時動作,常閉觸點,常開觸點,常開通電后延時閉合,常閉通電后延時斷開,,,,,,,,斷電延時式,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,Q,,,FR,,,,,,,,,,U1,U2,V1,V2,W1,W2,,?,,W2,V1,V2,U2,W1,U1,,,,,,,,,,主電路,1:電機(jī)的Y－?起動注意：同名端,KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形； KM- ?閉合，電機(jī)接成 ? 形。,例,,,,KT

11、?,,控制要求： 1. M1 起動后，M2才能起動， 2. M2 可單獨(dú)停車。,例2 ：順序控制,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動的先后順序，沒有延時要求。,,控制電路,FR1,FR2,~,不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB2,,,,,KM2,,,,,,,,,,,,KM1,,SB3,,,SB1,,主電路,控制電路,~,FR

12、,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB1,SB2,KT,,,,,FR,KM1,,,,KM2,,,,,,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。,SB2 ?,,主電路同前,控制電路,~,實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。,例3：反接制動控制電路,,,,,,,,,,,,,,KM1,R,,,,,,,,,,,KM2,,,,,,,,,

13、,,,,,,KM1,~,,改變相序,能耗制動停止時，按SB, KM2通，KT通，能耗制動開始，時間到，KT動作，KT常閉斷開，KM2斷開，能耗制動停止。,* 電動機(jī)的保護(hù),電動機(jī)保護(hù)的類型：,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過載保護(hù)：加熱繼電器,,聯(lián)鎖保護(hù)：,,電器聯(lián)鎖,機(jī)械聯(lián)鎖,例1：運(yùn)料小車的控制,設(shè)計一個運(yùn)料小車控制電路，控制要求如下： 1. 小車起動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動：

14、 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。,§11.6 控制電路綜合舉例,該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車。除非一直按SB1,動作過程,SBF??KMF??小車正向運(yùn)行?至A端?撞STa ?KTa? ?延時2分鐘?KMR

15、 ? ?小車反向運(yùn)行?至B端?撞STb? KTb? ?延時2分鐘?KMF ? ?小車正向運(yùn)行……如此往復(fù)運(yùn)行。,STb,~,FR,加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求,,KMF,,,,,,KMF,,,,KMR,,STa,STb,,,,,KTb,,KMR,,KTa,KMR,KMF,STb,,,,SB1,,,SB2,,KA,,,,,KA,,,,,,,,,SBR,,,,,~,控制要求如下：1. 小車在A地停2分鐘等待裝料，

16、然后自動走向B。如果車不在A地，則需要車先返回A地裝料。 2、小車到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動走向A。 3.小車在A地停2分鐘等待裝料，然后自動走向C。 開始往復(fù)運(yùn)動。4、工作過程中若按停止按鈕，需要完成一個工作周期后才停止工作,,,,,,,,,,,繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速線路,,龍門刨床橫梁升降控制線路,一按升SU，KJ閉合，松開接觸器KFJ閉合,一直松開到行程開關(guān)LK常開閉合，松開才停止。于是上升KUH閉合，上升開

17、始。上升到理想位置，手不按SU ，上升停止。KJ放開，夾緊接觸器KZJ閉合,開始夾緊，一開始夾緊行程開關(guān)LK常開就斷開，此路不通，于是走過流KMI這條路，讓夾緊接觸器KZJ閉合，直到過流KMI斷開KZJ放開為止。一按降，KJ閉合，松開接觸器KFJ閉合,一直松開到行程開關(guān)LK常開閉合，松開才停止。于是下降KDH閉合，下降開始。下降到理想位置，手不按，下降停止。KJ放開，夾緊接觸器KZJ閉合,開始夾緊，一開始夾緊行程開關(guān)LK常開就斷開，此路

18、不通，于是走過流KMI這條路，讓夾緊接觸器KZJ閉合，直到過流KMI斷開為止。不同的是下降KDH閉合使時間繼電器KMT閉合,這樣如果夾緊接觸器KZJ閉合，就KZJ和KMT形成通路，保證上升一段時間，以保證耦合好。時間由時間繼電器KMT的延時斷開接點定。,繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)