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1、《電動力學(xué)》第13講,第二章 靜電場(5)§2.5 格林函數(shù)法教師姓名: 宗福建單位: 山東大學(xué)物理學(xué)院2016年10月25日,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,2,上一講復(fù)習(xí),拉普拉斯(Laplace)方程的通解可以用分離變量法求出。先根據(jù)界面形狀選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,然后在該坐標(biāo)系中由分離變量法解拉普拉斯方程。最常用的坐標(biāo)系有球坐標(biāo)系和柱坐標(biāo)系。這里我們寫出用球坐標(biāo)系得出的通解形式(見附錄Ⅱ)。球坐標(biāo)用(R,θ,φ)
2、表示,R為半徑,θ為極角,φ為方位角。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,3,上一講復(fù)習(xí),拉氏方程在球坐標(biāo)系中的通解為式中anm,bnm,cnm和dnm為任意常數(shù),在具體問題中有邊界條件定出。Pmn(cosθ)為締和勒讓德(Legendre)函數(shù)。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,4,上一講復(fù)習(xí),若該問題中具有對稱軸,取此軸為極軸,則電勢φ不依賴于方位角φ,這情形下通解為 Pn(cosθ)為勒讓德函數(shù),an和bn由邊界條件確定。
3、,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,5,上一講復(fù)習(xí),Pn(cosθ)為勒讓德函數(shù),山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,6,上一講習(xí)題解答:,補充題:用分離變量法求解接地金屬球外一個點電荷的勢,和電像法相比較,并證明其兩個解是完全相同的。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,7,上一講習(xí)題解答:,由Q和鏡像電荷Q‘ 激發(fā)的總電場能夠滿足在導(dǎo)體面上φ= 0 的邊界條件。因此是空間中電場的正確解答。球外任一點P的電勢為,式中r為由Q到P點的距離,r' 為由
4、Q'到P點的距離,R為由球心O到P點的距離,θ為OP與OQ的夾角。,r’ r,P,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,8,上一講習(xí)題解答:,如圖所示的球坐標(biāo)系,取球心為坐標(biāo)原點,球心到點電荷所在位置的連線為極軸,點電荷到球心的距離為a,空間任意一點P到點電荷的距離為r,到球心的距離為R,極角為θ。,r,P,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,9,上一講習(xí)題解答:,由于電勢具有軸對稱性,考慮到無窮遠(yuǎn)處的電勢為0,泊松方程的解為:,r,P,山東大學(xué)
5、物理學(xué)院 宗福建,10,上一講習(xí)題解答:,在金屬球殼表面:,r,P,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,11,上一講習(xí)題解答:,考慮到:,r,P,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,12,上一講習(xí)題解答:,則:,r,P,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,13,上一講習(xí)題解答:,則:,r,P,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,14,上一講習(xí)題解答:,則:,r’ r,P,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,15,本講主要內(nèi)容,1、格林公式和邊值問題的解2、點電荷密度的δ函
6、數(shù)表示3、格林函數(shù)無界空間的格林函數(shù)上半空間的格林函數(shù)球外空間的格林函數(shù)4、例題,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,16,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,由§2.2 唯一性定理,設(shè)區(qū)域V內(nèi)給定自由電荷分布,在V的邊界上S上給定(1)電勢φ | s 或 (2)電勢的法向?qū)?shù) ?φ /?n| s ,則V內(nèi)的電場唯一確定。也就是說,在V內(nèi)存在唯一的解,它在每個均勻區(qū)域內(nèi)滿足泊松方程,在兩均勻區(qū)域分界
7、面上滿足邊值關(guān)系,并在V的邊界S上滿足該給定的φ或?φ /?n值。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,17,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,對第1類邊值問題,給定電勢φ | s ,求V內(nèi)的勢:設(shè)區(qū)域V內(nèi)有兩個函數(shù) φ(x) 和ψ(x),有格林公式,式中 n為界面S上的外向法線。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,18,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,格林公式的證明如下:,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,19,&
8、#167;2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,格林公式對任意函數(shù) φ(x)和ψ(x)都適用。取φ(x)滿足泊松方程, ψ(x)為格林函數(shù),得,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,20,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,得,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,21,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,得,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,22,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,只要知道格林函數(shù)G(x’,x),以及在邊界上給定的
9、φ|S值,就可以算出區(qū)域內(nèi)的φ(x),因而第1類邊值問題完全解決。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,23,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,對第2類邊值問題,給定電勢?φ/ ?n | s ,求V內(nèi)的勢:設(shè)區(qū)域V內(nèi)有兩個函數(shù) φ(x) 和ψ(x),有格林公式,式中 n為界面S上的外向法線。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,24,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,格林公式對任意函數(shù) φ(x)和ψ(x)都適用。
10、取φ(x)滿足泊松方程, ψ(x)為無界空間單位點電荷的格林函數(shù),得,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,25,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,滿足上式最簡單的邊界條件為:其中S是界面的總面積。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,26,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,其中S是電勢在界面上的平均值。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,27,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,只要知道格林函數(shù)G(x’,x),以及在
11、邊界上給定的φ|S值,或者?φ/ ?n | s ,就可以算出區(qū)域內(nèi)的φ(x),因而邊值問題完全解決。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,28,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,2、點電荷密度的δ函數(shù)表示 點電荷是電荷分布的極限情況,它可以看作一個體積很小而電荷密度很大的帶電小球的極限。若電荷分布于小體積ΔV內(nèi),當(dāng)體積 ΔV→0 時,體積內(nèi)的電荷密度 ρ→∞ ,而保持總電荷不變,所謂點電荷就是這種電荷分布。,山東大學(xué)物理學(xué)院
12、 宗福建,29,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,2、點電荷密度的δ函數(shù)表示 處于 x' 點上的單位點電荷的密度用函數(shù)δ(x?x’) 表示,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,30,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) 一個處于 x’點上的單位點電荷所激發(fā)的電勢ψ(x)滿足泊松方程 設(shè)有包含 x’ 點的某空間區(qū)域V,在V的邊界S上由邊界條件 解稱為泊松方程在區(qū)域V的第一類邊值問題的格
13、林函數(shù)。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,31,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) 一個處于 x’點上的單位點電荷所激發(fā)的電勢ψ(x)滿足泊松方程 設(shè)有包含 x’點的某空間區(qū)域V,在V的邊界S上滿足另一邊界條件 解稱為泊松方程在區(qū)域V的第二類邊值問題的格林函數(shù)。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,32,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) 格林函數(shù)一般用G(x ,x')表示,其中
14、x' 代表源點,即點電荷所在點, x 代表場點。格林函數(shù)所滿足的微分方程,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,33,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) (1)無界空間的格林函數(shù)。在 x’ 點上一個單位點電荷在無界空間中激發(fā)的電勢為式中r為源點 x' 到場點x的距離。因此,無界空間的格林函數(shù)為,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,34,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) (1)
15、無界空間的格林函數(shù)。選電荷所在點 x’為坐標(biāo)原點,即 x’ = 0 。在求坐標(biāo)中,G(x ,0)= 1/4πε0r ,由直接計算得,G為無界空間的格林函數(shù)。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,35,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) (2)上半空間的格林函數(shù) 一導(dǎo)體平面上任一點為坐標(biāo)原點,設(shè)點電荷Q所在點的坐標(biāo)為(x',y',z'),場點坐標(biāo)為(x,y,z),則r為由 x' 點到x
16、點的距離,r' 為由鏡象點 (x',y',?z') 到場點的距離。上半空間格林函數(shù)為,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,36,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù),山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,37,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) (3)球外空間的格林函數(shù)。 以球心O為坐標(biāo)原點。設(shè)電荷所在點 P’ 的坐標(biāo)為 (x’,y’,z’) ,場點P的坐標(biāo)為(x,y,z)
17、。令 則a對應(yīng)于R’,b對應(yīng)于R02/ R’ ,鏡象電荷所在點的坐標(biāo)為 (b/a)x’ = (R02/R’2)x' 。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,38,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) (3)球外空間的格林函數(shù)。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,39,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,3、格林函數(shù) 式中α為x與x’的夾角。若P點的球坐標(biāo)為(R,θ,φ), P’ 點的球坐標(biāo)為(R’,θ
18、’,φ’),有球外空間格林函數(shù) :,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,40,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,4、例 在無窮大導(dǎo)體表面上有半徑為a的圓,圓內(nèi)和圓外用極狹窄的絕緣環(huán)絕緣。設(shè)圓心電勢為V0,導(dǎo)體板其余部分電勢為0,求上半空間的電勢。解 以圓心為柱坐標(biāo)系原點,z軸與平板垂直,R為空間點到z軸的距離。x點的直角坐標(biāo)為 (R cosφ, R sinφ , z) ,x' 點的直角坐標(biāo)為 (R' cos
19、φ', R' sinφ' , z') ,上半空間格林函數(shù)適用柱坐標(biāo)表出為,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,41,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,42,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,上半空間格林函數(shù)適用柱坐標(biāo)表出為,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,43,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,因為在上半空間 ρ = 0 ,因此這問題是拉普拉斯方程第一類
20、邊值問題。上半空間的電勢為積分面S是 z' = 0的無窮大平面。法線沿 ? z' 方向。先計算格林函數(shù)的法向?qū)?shù)。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,44,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,由于S上只有圓內(nèi)部分電勢不為零,因此式中的積分只需對 r ≤ a 積分。,山東大學(xué)物理學(xué)院 宗福建,45,§2.5 格林(GREEN)函數(shù)法,當(dāng) R 2 +z 2 >> a 2 時,可以把被積分函數(shù)
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