控制工程基礎(chǔ)第3版課后題答案清華大學(xué)出版_第1頁
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1、控制工程基礎(chǔ)課后習(xí)題控制工程基礎(chǔ)課后習(xí)題清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社親抄而不思則殆奧抄而不思則殆奧第一章第一章1111解：（1）B（2）B（3）B（4）A1212解：優(yōu)點缺點開環(huán)簡單，不存在穩(wěn)定性問題精度低，不抗干擾閉環(huán)精度高，抗干擾復(fù)雜，設(shè)計不當(dāng)易振蕩第二章第二章21解：（1）:)](12[)](1[)](5[)]()4[()(tLttLtLttLSF????????SSSS215215022???????（2）:)25(253)(2

2、???ssSF（3）:11)(2????seSFs?（4）:)(1)6(1)]6(2cos4[)(5tettLSFt?????????5144512426226??????????SsSeSsSess??（5）:SeSeSFss226600)(????????（6）:)]4(1)90453cos(6[)(??????ttLSF??2取拉氏反變換，得：tteetx42874781)(?????（2）當(dāng)t=0時，將初始條件代入方程，得：50

3、)0(??x50100x(0)＝300則x(0)=2.5對原方程取拉氏變換，得：sx(s)x(0)100x(s)=300s將x(0)=2.5代入，得：S300100X(S)2.5SX(S)??1005.03100)S(S3002.5SX(S)??????ss取拉氏反變換，得：100t0.5e3x(t)?24解：解：該曲線表示的函數(shù)為：)0002.0(16)(???ttu則其拉氏變換為：sesUs0002.06)(??25解：解：0)0(

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