agv小車設(shè)計(jì)及應(yīng)用

1、技術(shù)交流報(bào)告書AGV小車設(shè)計(jì)及應(yīng)用1.AGV小車的發(fā)展背景在現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡(jiǎn)單的工作中解放出來(lái)。機(jī)器人逐漸替代了人出現(xiàn)在各個(gè)工作崗位上。機(jī)器人具有可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn)，自動(dòng)導(dǎo)向小車（AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV）便是移動(dòng)機(jī)器人的一種，是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要為儲(chǔ)運(yùn)各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。AGV小車構(gòu)成系統(tǒng)圖A

2、GV小車有三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其它還包括有路線系統(tǒng)及安全保護(hù)系統(tǒng)等。本文著重介紹AGV小車的三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)。技術(shù)交流報(bào)告書差速轉(zhuǎn)向式四輪車型3)全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。車體的前后部各有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向一體化車輪，每個(gè)車輪分別由各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復(fù)雜。全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型從成本及系統(tǒng)應(yīng)用考慮，本文著重介紹差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。兩驅(qū)動(dòng)車輪由兩伺服驅(qū)動(dòng)器控制，伺服驅(qū)動(dòng)器通過改變