基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱課程名稱單片機(jī)原理及應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用課題名稱課題名稱基于基于5151單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)電子信息科學(xué)與技術(shù)年班級(jí)07級(jí)電科一班級(jí)電科一班學(xué)號(hào)07417121姓名譚成譚成指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師朱高峰朱高峰2010年6月25日課程設(shè)計(jì)論文01、設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)任務(wù)本次課程設(shè)計(jì)要求按鍵控制二相四線步機(jī)電機(jī)的工作狀態(tài)，包括：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將

2、脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。1.1.1步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從

3、而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。12步進(jìn)電機(jī)的主要特性步進(jìn)電機(jī)的主要特性1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)型號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒(méi)有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。2、型號(hào)20BY20L010步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為18度，一圈360度，需要20個(gè)脈沖完成。3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)

4、越特性。4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。2、設(shè)計(jì)思路與總體框圖、設(shè)計(jì)思路與總體框圖電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)一般由脈沖和方向信號(hào)來(lái)控制的，脈沖的頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的個(gè)數(shù)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角；方向信號(hào)的高、低電平控制著電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，可以用一個(gè)輸出口發(fā)送脈沖：高電平延時(shí)低電平延時(shí)……延時(shí)的長(zhǎng)短控制脈沖的頻率，電平的轉(zhuǎn)換次數(shù)就是脈沖個(gè)數(shù)；另外用AT89C51的輸出作為方向信號(hào)。21建立相序表建立相序表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式