基于51系列單片機控制步進電機調速閉環(huán)系統(tǒng)設計

1、基于51系列單片機控制步進電機調速閉環(huán)系統(tǒng)設計0摘要摘要：步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。由于其精確性以及其良好的性能在實際當中得到了廣泛的應用。本文介紹了以51系列單片機AT89S52為控制核心所設計的步進電機（型號42BYG016）控制系統(tǒng)，從系統(tǒng)的硬件電路以及軟件的設計方面實現(xiàn)了對步進電機的控制。并且由傳感器EEEX672采集轉速數(shù)據(jù)進而進行關于速度的閉環(huán)控制，經過實際應用電

2、路證明，該仿真控制系統(tǒng)的隨動性能好，抗干擾能力強，穩(wěn)定性好。關鍵詞關鍵詞：單片機、步進電機、光電開關、PID算法、閉環(huán)控制基于51系列單片機控制步進電機調速閉環(huán)系統(tǒng)設計2接起動的最大頻率。5）最大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6）運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。1.5步進電機的

3、驅動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成方框圖如下：1）脈沖信號的產生脈沖信號由單片機AT89S52的IO口產生，一般的脈沖信號的占空比為0.30.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。本實驗采用的占空比為0.5。2）信號分配感應子式不僅以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍兩種，具體分配如下：二相四拍為步距角為1.8度；二相八拍為步距角為0.9度。本設計采用步距角為1.8度。3）功率放大功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一