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1、哈爾濱理工大學(xué)文獻(xiàn)綜述哈爾濱理工大學(xué)文獻(xiàn)綜述題目:題目:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的工作原理簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的工作原理簡(jiǎn)介學(xué)院:院:哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院專業(yè):業(yè):自動(dòng)化自動(dòng)化學(xué)號(hào):號(hào):10301302211030130221姓名:名:時(shí)延利時(shí)延利指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師:侯甲童侯甲童完成日期:完成日期:20122012年6月6日這時(shí)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)了30。再接下往B相斷電,C相通電。根據(jù)同樣道理,轉(zhuǎn)子又逆時(shí)針轉(zhuǎn)了30,停
2、止在圖c的位置上。若再A相通電,C相斷開,那么轉(zhuǎn)子再逆轉(zhuǎn)30,使磁極A的磁場(chǎng)把2、4兩個(gè)齒吸住。定子各相輪流通電一次轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。這樣按A→B→C→A→B→C→A→…次序輪流通電,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就一步一步地按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。通電線圈每轉(zhuǎn)換一次,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)30,我們把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每步轉(zhuǎn)過的角度稱之為步距角。假如把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電線圈轉(zhuǎn)換的次序倒過來換成A→C→B→A→C→B→…的順序,則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),所以要改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋
3、轉(zhuǎn)方向可以在任何一相通電時(shí)進(jìn)行。三、驅(qū)動(dòng)器的作用驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)馬達(dá)(MOT)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENS)并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些特點(diǎn):(1)構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路:A脈沖分配器
4、集成電路:如三洋公司的PMM8713(三四相)、PMM8723(四相)、PMM8714(五相)等。B包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路:如SGS公司的L297(四相)、L6506(四相)等。C只含功率驅(qū)動(dòng)(或包含電流控制、保護(hù)電路)的驅(qū)動(dòng)器集成電路:如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110(四相斬波驅(qū)動(dòng))和MTD2001(兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng))。D將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路,如MOTOLA
5、公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。(2)“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述:概念:將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),細(xì)分是通過驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的,與電機(jī)本身無關(guān)。其原理是,讓定子通電相電流并不一次升到位,而斷電相電流并不一次降為0(繞組電流波形不再是近似方波,而是N級(jí)近似階梯波),則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力,會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置(形成N個(gè)步距角)。最新技術(shù)發(fā)
6、展:國內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍,高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路,可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致,大大提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分辨率,減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)更具有“類伺服”特性。對(duì)實(shí)際步距角的作用:在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以大幅度改變實(shí)際步距角,步進(jìn)電機(jī)的‘相
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