步進電機定位控制系統(tǒng)設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、學生學號課程設(shè)計題目題目步進電機定位控制系統(tǒng)設(shè)計步進電機定位控制系統(tǒng)設(shè)計學院信息工程學院信息工程學院專業(yè)專業(yè)班級班級姓名姓名指導老師指導老師2013~2014學年6月20日目錄目錄摘要........................................................................................................................IAbstrac

2、t..................................................................................................................II1設(shè)計目標及簡介...............................................................................................

3、.11.1設(shè)計目標..................................................................................................11.2步進電機簡介.........................................................................................12VHDL語言介紹....

4、.............................................................................................23QuartusⅡ介紹...................................................................................................34系統(tǒng)組成..........

5、..................................................................................................44.1四相步進電機工作原理.........................................................................44.2系統(tǒng)組成...........................

6、......................................................................65模塊設(shè)計............................................................................................................75.1FPGA模塊圖及信號說明....................

7、...................................................75.2系統(tǒng)模塊構(gòu)成.........................................................................................75.3各模塊間整體共享的電路內(nèi)部傳遞信號.............................................75.4

8、電機方向設(shè)定電路模塊.........................................................................75.5步進電機步進移動與定位控制模塊.....................................................85.6編碼輸出模塊.......................................................

9、..................................96程序設(shè)計與仿真..............................................................................................107仿真結(jié)果............................................................................

10、..............................148實驗總結(jié)..........................................................................................................16參考文獻.......................................................................

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