步進電機如何走圓和直線

1、步進電機如何走園前面介紹步進電機走直線的方法，那走圓該如何進行呢？要想走圓，當(dāng)然要用到圓的方程。這里就以第一象限逆時針為例來介紹走圓的方法，另外三個象限網(wǎng)友們可自行分析。由圖可見，該圓的半徑r=10，圓上任一點的坐標(biāo)均滿足圓的方程，此時=1010=100；當(dāng)從起點（10，0）處向上走一步，x=10，y=1，則=101011=101，比=100大，說明在圓外，需向左走一步；x=9，y=1，則x2y2=9911=82，比r2=100小，說明

2、在圓內(nèi)，需向上走一步；x=9，y=2，則x2y2=9922=85，比r2=100小，說明在圓內(nèi)，還需向上走一步；。。。。。?？傊?，每走一步更新x，y的值，重新計算x2y2，并與r2【注：x2、y2、r2分別代表x的平方、y的平方和r的平方】比較大小以決定工件在圓內(nèi)還是在圓外，如果在圓外，則向左走，如果在圓內(nèi)，則向上走；直到14圓走完，到另一個象限時網(wǎng)友自己可以作總結(jié)。與走直線時工件在線上類似的，如果工件正好落在圓上，此時也要看x，y的大

3、小，以決定向左還是向上，從有利于所產(chǎn)生的鋸齒量最小的角度著眼來考慮便可，這不難分析出結(jié)論。直線的上方還是在直線的下方，如果在下方，則y步進一步；如果在上方，則x步進一步。如果y=yi，則正好在直線上，那就看終點坐標(biāo)的xi和yi哪個大，原則上向上向右都行，但為了減小鋸齒，最好向大的方向跑。這也是被引用貼為什么一開始判斷xi、yi大小并向右進一步的原因。水平懸掛系統(tǒng)：（放線電機）劃水平直線x0=x（毎劃一下水平移動1cm，根?122?x號下

4、都是平方，下同）X1=x0(x為總垂直高度，x為變化量，22為2的2次方，下同)?222?x?X2=x1?322?x…..Xn=Xn1；?22nx?Xn變化量，表每步放線長度，變化與步數(shù)有關(guān)（每步1cm，水平移動n步就是ncm。?（n代表每次前進一次移動距離1CM）(垂直高度不變，水平距離每次變化1cm，利用勾股定理計算的到，找到通項公式)收線電機收線是同理，相當(dāng)與線一開始最長，最長線為定值：y0=（L0為水平022Lx?總長度，x為垂