abb機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)

1、ABB機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)0.0.1前言本手冊(cè)包含了關(guān)于機(jī)械和電氣上的維護(hù)及維修說(shuō)明在維護(hù)及維修機(jī)器人前，請(qǐng)閱讀本手冊(cè)本手冊(cè)適用于：用戶自己的維修人員其它維修人員閱讀者需要：是有一定技能的維修人員有機(jī)械維修方面的知識(shí)有電氣維修方面的知識(shí)第一章：安全、維護(hù)第一章：安全、維護(hù)1.2有危險(xiǎn)的安全1.2.1鉗子的安全鉗子的安全確定鉗子可以阻止工作件的下落確定鉗子可以阻止工作件的下落1.2.2工具工具工作件的安全工作件的安全見(jiàn)用戶安全指南

2、1.2.3氣動(dòng)氣動(dòng)液壓系統(tǒng)的安全液壓系統(tǒng)的安全見(jiàn)用戶安全指南1.2.4操作中的一些危險(xiǎn)操作中的一些危險(xiǎn)見(jiàn)用戶安全指南1.2.5安裝及維護(hù)過(guò)程中的危險(xiǎn)安裝及維護(hù)過(guò)程中的危險(xiǎn)見(jiàn)用戶安全指南1.2.6電氣元件的危險(xiǎn)電氣元件的危險(xiǎn)見(jiàn)用戶安全指南1.3.4剎車(chē)檢查剎車(chē)檢查正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下：1、運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置2、將機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)電機(jī)關(guān)（MOTSOFF）的位置3、

3、檢查軸是否在其原來(lái)的位置GleitmoGleitmo是一種表面處理方法經(jīng)過(guò)這種處理后在擰緊螺栓的時(shí)候會(huì)減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復(fù)使用34次當(dāng)表面的覆蓋層消失后必須更換新的當(dāng)擰動(dòng)這種螺栓時(shí)需戴上橡膠手套潤(rùn)滑潤(rùn)滑螺栓的潤(rùn)滑用Molycote1000(或其它潤(rùn)滑油)這在維修或安裝手冊(cè)中有說(shuō)明按以下步驟操作:1、加潤(rùn)滑油在螺栓的螺紋上2、加潤(rùn)滑油在螺栓的平墊和螺帽上3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊潤(rùn)滑編號(hào)Molycote10001171