旋轉(zhuǎn)編碼器工作方式圖解

1、1旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤（又叫分度碼盤）和光電檢測(cè)裝置（又叫接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光柵盤與電機(jī)同軸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測(cè)裝置（接收器）上，光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號(hào)的變化輸出。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高。

2、金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性也比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤成本低廉，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器以信號(hào)原理來(lái)分，有增量式編碼器（SPC）和絕對(duì)式編碼器（APC），顧名思義，絕對(duì)式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，并

3、將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而絕對(duì)式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別絕對(duì)位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用，而絕對(duì)式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的最佳選擇這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。一：增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理一：增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)兩個(gè)光敏接收管來(lái)轉(zhuǎn)化角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作

4、原理如下圖所示。圖中A、B兩點(diǎn)的間距為S2，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當(dāng)角度碼盤變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)椋?用正弦或余弦信號(hào)分的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示：用正弦或余弦信號(hào)分的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示

5、：用TTL與HTL信號(hào)的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示：信號(hào)的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示：羅克韋爾的MPL系列伺服電機(jī)編碼器輸出采用的是德國(guó)SickSTEGMANN的Hiperface協(xié)議，例如：ABMPLB640FMJ24AA伺服電機(jī)的編碼器是Sick的SRM50HFA0K01增量式編碼器，信號(hào)輸出采用正弦波形式（SINSIN、COSCOS），而Z相變?yōu)镠iper數(shù)據(jù)通道（DATADATA）編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算