旋轉(zhuǎn)編碼器詳解

1、增量式編碼器的A.B.Z編碼器A、B、Z相及其關(guān)系編碼器AABBZZ怎么用分別代表什么意思？這種編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（linedriver），其中AABBZZ為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對(duì)零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方波的

2、中心線重合。AA為互補(bǔ)信號(hào)，BB為互補(bǔ)信號(hào)ZZ為互補(bǔ)信號(hào)；長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長(zhǎng)距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)生原于一個(gè)公共點(diǎn)：系統(tǒng)接地點(diǎn)。此外，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)發(fā)送和接收信號(hào)是以“差動(dòng)方式”進(jìn)行的?；蛘哒f，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對(duì)它的共模干擾。這種傳送方式在采用

3、5伏電壓時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特。使用線性驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí)，需要和線性的計(jì)數(shù)模塊相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對(duì)應(yīng)的接口ABBASM1的變頻器，有專門的運(yùn)動(dòng)控制卡。AB相是計(jì)數(shù)相，它們計(jì)數(shù)時(shí)脈沖是一樣多的，只是相位相差90，用B相超前或是滯后A相90來判斷正反轉(zhuǎn).Z相是計(jì)圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360，發(fā)一個(gè)脈沖，一般用在絕對(duì)位置控制中名稱：無刷伺服電機(jī)100W詳細(xì)資料：特性杰美康無刷伺服電機(jī)是一種低成