4微操作機(jī)器人1微操作機(jī)器人分類

1、5.4 微操作機(jī)器人5.4.1 微操作機(jī)器人分類,微細(xì)作業(yè)機(jī)器人 (10-3—10-6 m)超微細(xì)作業(yè)機(jī)器人 (10-6—10-9m),5·4.2 微操作機(jī)器人介紹 (1)具有視覺反饋的微操作機(jī)器人,(2) 雙動(dòng)式微操作機(jī)器人,(3) STM的"原子移位",(4) 納米移動(dòng)機(jī)器人,5.4.3 關(guān)鍵技術(shù)與相關(guān)理論,1.操作手及作業(yè)平臺(tái),2.智能操作系統(tǒng)及控制系統(tǒng),3. 微操作相關(guān)理論問題

2、,5.5 微機(jī)器人應(yīng)用（1）生物工程,（2）超LS1制造,（3）MEMS制造,（4）納米加工,（5）星球探險(xiǎn),（6） 空間飛行微機(jī)器人,（7）軍用微小機(jī)器人,第 6章 空間機(jī)器人 空間機(jī)器人是指在大氣層內(nèi)、外從事各種作業(yè)的機(jī)器人，包括在內(nèi)層空間飛行并進(jìn)行觀測、可完成多種作業(yè)的飛行機(jī)器人，到外層空間其他星球上進(jìn)行探測作業(yè)的星球探測機(jī)器人和在各種航天器里使用的機(jī)器人。 6.1 飛行機(jī)器人,微型飛行機(jī)器人技術(shù)主要包括三個(gè)

3、方面:一是微型飛行器平臺(tái);二是相關(guān)的部件技術(shù);三是它的發(fā)射方式,1. 體積小、重量極輕的大功率高能量密度的發(fā)動(dòng)機(jī)和電源2.要研究產(chǎn)生升力的新方法，要解決在低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力 學(xué)環(huán)境下的飛行穩(wěn)定與控制問題。 3.飛行控制。如何控制微型飛行機(jī)器人的飛行是另一個(gè)難點(diǎn)。,5.2 星球探測機(jī)器人,星球探測機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)如下。 (1)星球探測機(jī)器人在重量、尺寸和功耗等方面受到的嚴(yán)格限制。,（2）星球探測機(jī)器人如何適應(yīng)空間溫度、

4、宇宙射線、真空、反沖原子等苛刻的末知環(huán)境。,（3）如何建立一個(gè)易于操作的星球探測機(jī)器人系統(tǒng)。,5.3 航天器應(yīng)用的機(jī)器人 發(fā)射衛(wèi)星，漫步月球，建立空間站等，宇宙將成為人類另一個(gè)生存的空間已不是幻想。 太空作業(yè)：修理人造衛(wèi)星故障 太空中長期進(jìn)行材料試驗(yàn)和生物化學(xué)試驗(yàn) 目前，國際上正在進(jìn)行航天器應(yīng)用機(jī)器人的研究開發(fā)。例如，日本計(jì)劃進(jìn)行

5、三個(gè)與機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)的太空實(shí)驗(yàn)。 (1)日本實(shí)驗(yàn)艙用機(jī)械手 (JEMRMS) TEMRMS是由日本、歐洲和俄羅斯聯(lián)合試驗(yàn)的，在美國宇宙軌道站的日本試驗(yàn)艙內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)、更換試驗(yàn)機(jī)器和輔助實(shí)驗(yàn)等作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由全長約10m的主臂及安裝在主臂臂端長約1.3m的子臂組成。主臂用于搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)艙或大型機(jī)器，子臂用于實(shí)施更換作業(yè)，由加壓艙內(nèi)的專用操縱臺(tái)進(jìn)行控制。,(2) 機(jī)械手飛行實(shí)驗(yàn) (MFD)

6、 該實(shí)驗(yàn)的目的是驗(yàn)證空間機(jī)械手的操作性能，其機(jī)構(gòu)采用1.3m長的日本實(shí)驗(yàn)艙用機(jī)械手 (JEMEMS)的小型手臂。機(jī)器人手臂與作業(yè)對象機(jī)器一起裝載在航天飛機(jī)的貨艙內(nèi)，通過監(jiān)視屏幕，在航天飛機(jī)的加壓艙內(nèi)，由宇航員進(jìn)行操縱。在航天飛機(jī)飛行時(shí)，以更換單元和開關(guān)門為試驗(yàn)對象，對機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以得出對機(jī)器人操作控制性能和作業(yè)性能的評價(jià)。(3) 技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星VII型 (ETS-VTT) ETS-VII衛(wèi)星主要以開發(fā)空間機(jī)器人技

7、術(shù)、空間會(huì)合對接技術(shù)以及在空間軌道上進(jìn)行試驗(yàn)為目的。在地面上通過遠(yuǎn)程遙控操作控制機(jī)器人的動(dòng)作，進(jìn)行更換單元、操縱桁架結(jié)構(gòu)物、操縱滑動(dòng)搖柄、捕捉浮游物和控制標(biāo)靶衛(wèi)星等各種作業(yè)試驗(yàn)。,在設(shè)計(jì)上需要特別考慮以下一些因素:輕量化，受發(fā)射條件制約，需要盡可能減輕航天器應(yīng)用機(jī)器人的重量，以降低發(fā)射成本;耐環(huán)境性，航天器應(yīng)用機(jī)器人要能夠適應(yīng)升空時(shí)的振動(dòng)及太空中的極限環(huán)境;抓取超量重物，航天器應(yīng)用機(jī)器人通常要能操縱超過自身重量的作業(yè)對象;浮游物

8、的反作用，飛行中衛(wèi)星對機(jī)器人的反作用;固定物體，為了避免錯(cuò)誤地釋放物體，必須將物體進(jìn)行固定。,航天器應(yīng)用機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)有以下幾方面。 (1)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的潤滑 宇宙空間為10--5Pa以下的超真空場合，在這樣的環(huán)境下，通常地面上使用的潤滑油會(huì)蒸發(fā)掉，導(dǎo)致潤滑不良，并且被蒸發(fā)的潤滑油會(huì)在周圍的光學(xué)及其他儀器上再次凝結(jié)，引起光學(xué)特性惡化。 固體潤滑劑： 金、銀、鉛等軟金

9、屬 具有層狀結(jié)晶結(jié)構(gòu)的硫族物質(zhì) 聚四氟乙烯等高分子材料組成 (2)電氣設(shè)備 機(jī)器人的控制計(jì)算機(jī)通訊處理和圖像處理部分都是由多個(gè)CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此外，控制計(jì)算機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路要采用耐放射性、耐真空、寬耐溫性的部件構(gòu)成。使用的部件重點(diǎn)確保可靠性及在嚴(yán)格設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，努力實(shí)現(xiàn)高集成化和輕量化。,(3)圖像處理 在航天器應(yīng)用機(jī)器人上可設(shè)置帶有標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記的標(biāo)識體，將

10、其作為檢測對象，進(jìn)行相對位置、姿態(tài)圖像檢測及反饋定位。為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，還需要開發(fā)無需使用標(biāo)識體即可采用圖像處理方法識別對象物和進(jìn)行位置檢測的方法。(4)控制系統(tǒng) 航天器應(yīng)用機(jī)器人在使用時(shí)需要有對其進(jìn)行控制的編程語言?？梢詫⒌孛嬗脵C(jī)器人語言附加上太空用功能后進(jìn)行改編，構(gòu)成專用的機(jī)器人語言體系。航天器應(yīng)用機(jī)器人還應(yīng)采用自動(dòng)和人工兩種控制方式，并具備力控制功能。,21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢 回顧近10多年來國

11、內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程，可以歸納出下列一些特點(diǎn)和發(fā)展趨勢。1. 傳感型智能機(jī)器人發(fā)展較快 作為傳感型機(jī)器人基礎(chǔ)的機(jī)器人傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。 例如，超聲波觸覺傳感器 靜電電容式距離傳感器 基于光纖陀螺慣性測量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器 視覺系統(tǒng)等

12、 多傳感器集成與融合技術(shù)在智能機(jī)器人上獲得應(yīng)用。 采用多傳感器集成和融合技術(shù)，利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確 。,在多傳感集成和融合技術(shù)研究方面，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用特別引人注目，成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。如：應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射功能，能夠補(bǔ)償一般方法無法補(bǔ)償?shù)恼`差因素，有效地補(bǔ)償了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差。2.開發(fā)新型智能技術(shù) 智能機(jī)器人有許

13、多誘人的研究新課題，對新型智能技術(shù)的概念和應(yīng)用研究正醞釀著新的突破。 虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality,VR)技術(shù)是新近研究的智能技術(shù)，它是一種對事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場感通訊等。 形狀記憶合金(SMA)被譽(yù)為"智能材料&q

14、uot;。SMA的電阻隨溫度的變化而改變，導(dǎo)致合金變形，可用來執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，完成傳感和驅(qū)動(dòng)功能?？赡嫘螤钣洃浐辖?RSMA)也在微型機(jī)器上得到應(yīng)用。,,多智能機(jī)器人系統(tǒng)(MARS)是近年來開始探索的又一項(xiàng)智能技術(shù)，多個(gè)機(jī)器人主體具有共同的目標(biāo)，完成相互關(guān)聯(lián)的動(dòng)作或作業(yè)。MARS的作業(yè)目標(biāo)一致，信息資源共享，各個(gè)局部運(yùn)動(dòng)的主體在全局前提下感知、行動(dòng)、受控和協(xié)調(diào)，是群控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展。 在諸多新型智能技術(shù)中，基于人工神經(jīng)網(wǎng)

15、絡(luò)的識別、檢測、控制和規(guī)劃方法的開發(fā)和應(yīng)用占有重要的地位?；趯＜蚁到y(tǒng)的機(jī)器人規(guī)劃獲得新的發(fā)展，除了用于任務(wù)規(guī)劃、裝配規(guī)劃、搬運(yùn)規(guī)劃和路徑規(guī)劃外，又被用于自動(dòng)抓取規(guī)劃。 3.采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù) 智能機(jī)器人和高級工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要力求簡單緊湊， 其高性能部件甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已向模塊化方向發(fā)展; 其驅(qū)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)，向小型和高輸出方向發(fā)展; 其控制裝置向小型化和智能化發(fā)

16、展，采用高速CPU和32位芯片、多處理器和多功能操作系統(tǒng)，提高機(jī)器人的實(shí)時(shí)和快速響應(yīng)能力。,4.機(jī)器人工程系統(tǒng)呈上升趨勢 在生產(chǎn)工程系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人，使自動(dòng)化發(fā)展為綜合柔性自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和機(jī)器人化。近年來，機(jī)器人生產(chǎn)工程系統(tǒng)獲得不斷發(fā)展。汽車工業(yè)、工程機(jī)械、建筑、電子和電機(jī)工業(yè)以及家電行業(yè)在開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，引入高級機(jī)器人技術(shù)，采用柔性自動(dòng)化和智能化設(shè)備，改造原有生產(chǎn)手段，使機(jī)器人及其生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展呈上升趨勢。

17、 ·汽車·電氣和電子·通用機(jī)械,自動(dòng)裝配機(jī)器人，碼垛堆積和分裝機(jī)器人,半導(dǎo)體真空加工用真空機(jī)器人，超凈工作室自主搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)磨削和拋光，自動(dòng)噴水切割，用于料箱取料和移動(dòng)物體識別的三維辨識機(jī)器人，自動(dòng)倉庫順序取料機(jī)器人，多產(chǎn)品混合流水線柔性裝配系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng),·有色金屬 鑄鋁自動(dòng)去毛刺(倒角)和切口，熔爐自動(dòng)澆鑄·鋼鐵 鑄鐵自動(dòng)去毛刺

18、(倒角)和切口，轉(zhuǎn)爐鋼水包自動(dòng)修理·石油 石油容器的自動(dòng)清洗、檢查和噴涂·木材加工 木器的自動(dòng)拋光和精整·造紙 高級紙張的自動(dòng)預(yù)裝檢查·紡織 自動(dòng)縫制系統(tǒng)·食品加工 肉類去骨和加工自動(dòng)化,5. 微型機(jī)器人的研究有所突破 有人稱微型機(jī)器和微型機(jī)器人為2

19、1世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。已經(jīng)開發(fā)出手指大小的微型移動(dòng)機(jī)器人，可用于進(jìn)人小型管道進(jìn)行檢查作業(yè)。預(yù)計(jì)將生產(chǎn)出毫米級大小的微型移動(dòng)機(jī)器人和直徑為幾百微米甚至更小(納米級)的醫(yī)療機(jī)器人，可讓它們直接進(jìn)人人體器官，進(jìn)行各種疾病的診斷和治療，而不傷害人的健康。 微型驅(qū)動(dòng)器是開發(fā)微型機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。它將對精密機(jī)械加工、現(xiàn)代光學(xué)儀器、超大規(guī)模集成電路、現(xiàn)代生物工程、遺傳工程和醫(yī)學(xué)工程產(chǎn)生重要影響。 在大中型機(jī)器

20、人和微型機(jī)器人系列之間，還有小型機(jī)器人。小型化也是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢。小型機(jī)器人移動(dòng)靈活方便，速度快，精度高，適于進(jìn)人大中型工件進(jìn)行直接作業(yè)。 比微型機(jī)器人還要小的超微型機(jī)器人，應(yīng)用納米技術(shù)，將用于醫(yī)療和軍事偵察目的。,6.應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)擴(kuò)展 開發(fā)適應(yīng)于非結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作的機(jī)器人將是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)長遠(yuǎn)方向。這些非制造業(yè)包括航天、海洋、軍事、建筑、醫(yī)療護(hù)理、服務(wù)、農(nóng)林、采礦、電力、煤氣、供水、

21、下水道工程、建筑物維護(hù)、社會(huì)福利、家庭自動(dòng)化、辦公·學(xué)動(dòng)化和災(zāi)害救護(hù)等。 下面給出非制造業(yè)應(yīng)用智能機(jī)器人技術(shù)的一些典型例子。·太空 空間站服務(wù)機(jī)器人(裝配、檢查和修理)，機(jī)器人衛(wèi)星(空間會(huì)合、對接與軌道作業(yè))，飛行機(jī)器人飛人員和材料運(yùn)送及通訊)，空間探索(星球探測等)和資源收集，太空基地建筑，衛(wèi)星回收以及地面試驗(yàn)平臺(tái)等 。·海洋(水下) 海底普查和采礦

22、機(jī)器人，海上建筑的建筑與維護(hù)，海難救援機(jī)器人，海況檢測與預(yù)報(bào)系統(tǒng)。,·建筑 鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)加工系統(tǒng)，防火層噴涂機(jī)器人，混凝土地板研磨機(jī)器人，外墻裝修機(jī)器人，天花板和燈具安裝機(jī)器人，外墻清洗、噴涂、檢驗(yàn)和瓷磚鋪設(shè)機(jī)器人，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)機(jī)器人，橋梁自動(dòng)噴涂，小管道和電纜地下鋪設(shè)，混凝土預(yù)制板自動(dòng)安裝等 ·采礦 金屬和煤炭自動(dòng)采掘機(jī)器人，礦井安全監(jiān)控機(jī)器人 ·電力 配

23、電線帶電作業(yè)機(jī)器人，絕緣子自動(dòng)清洗，變電所自動(dòng)巡視機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆檢查與維護(hù)機(jī)器人，核反應(yīng)堆拆卸機(jī)器人等·煤氣及供水 管道安裝、檢查和修理機(jī)器人，容器檢查、修理和噴涂機(jī)器人,·農(nóng)林漁業(yè) 剪羊毛機(jī)器人，擠牛奶機(jī)器人，水果自動(dòng)采集，化肥和農(nóng)藥噴灑空中機(jī)器人，森林自動(dòng)修剪和砍伐，魚肉自動(dòng)去骨、切片、分選和包裝 ·醫(yī)療 神經(jīng)外科感知機(jī)器人，胸部腫瘤自動(dòng)診斷機(jī)

24、器人，體內(nèi)器官和脈管檢查及手術(shù)微型機(jī)器人，用于外科手術(shù)的多指手等 ·社會(huì)福利 老年人和臥床不起病人護(hù)理機(jī)器人，殘疾人員支援系統(tǒng)，人工肢等,7.行走機(jī)器人研究引起重視 目前運(yùn)行的絕大多數(shù)機(jī)器人都是固定式的，它們只能固定在某一位置進(jìn)行操作，因而其應(yīng)用范圍和功能受到限制。近年來，對移動(dòng)機(jī)器人的研究受到重視，使機(jī)器人能夠移動(dòng)到固定式機(jī)器人無法到達(dá)的預(yù)定目標(biāo)，完成設(shè)定的操作任務(wù)。 行走機(jī)器

25、人是移動(dòng)機(jī)器人的一種，包括步行機(jī)器人(二足、四足、六足和八足)和爬行機(jī)器人等。自主式移動(dòng)機(jī)器人是研究最多的一種。自主機(jī)器人能夠按照預(yù)先給出的任務(wù)指令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程申，不斷感知周圍局部環(huán)境信息，自主地作出決策，引導(dǎo)自身繞開障礙物，安全行駛到達(dá)指定目標(biāo)，并執(zhí)行要求的動(dòng)作與操作。,8.開發(fā)敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人必須改變過去那種"部件發(fā)展方式"，而優(yōu)先考慮"系統(tǒng)發(fā)

26、展方式"。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人早已從當(dāng)初的柔性上下料裝置，發(fā)展成為可編程的高度柔性加工單元。隨著高剛性及微驅(qū)動(dòng)問題的解決，機(jī)器人作為高精度、高柔性的敏捷性加工設(shè)備的時(shí)代，遲早將會(huì)到來。不論機(jī)器人在生產(chǎn)線申起什么樣的作用，它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。我們應(yīng)該從組成敏捷生產(chǎn)系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，考慮工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。 從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā)，首先要考慮如何能和其他設(shè)備方便地實(shí)現(xiàn)連接及通訊。機(jī)器人和本地?cái)?shù)據(jù)庫

27、之間的通訊從發(fā)展方向看是場地總線，而分布式數(shù)據(jù)庫之間剛采用以太網(wǎng)。從系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人必須考慮和其他設(shè)備互聯(lián)和協(xié)調(diào)工作的能力。,機(jī)器人編程方式是一個(gè)大問題。目前仍在廣泛應(yīng)用的示教編程方式，在機(jī)器人發(fā)展的歷史上起過不可磨滅的作用。如今，機(jī)器人作為一個(gè)群體在生產(chǎn)線上工作，例如汽車車身組裝線，有的多達(dá)上百臺(tái)機(jī)器人。當(dāng)投產(chǎn)一個(gè)新產(chǎn)品時(shí)，仍采用示教方式編程，則占用時(shí)間過長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。生產(chǎn)進(jìn)入敏捷制造后，因?yàn)楫a(chǎn)品變化非常頻繁，這

28、一問題就顯得更加突出，應(yīng)該說到了非解決不可的時(shí)候了。 要解決這個(gè)問題，可從三方面著手: 一是改進(jìn)結(jié)構(gòu)，改善加工精度; 二是在開發(fā)新一代控制器時(shí)，有必要重新研究誤差補(bǔ)償問題，研究實(shí)用化方法; 三是引人傳感器來補(bǔ)償機(jī)械精度。 這一問題的解決，可使機(jī)器人的編程與機(jī)床的數(shù)控設(shè)備一樣，完全可以實(shí)現(xiàn)離線編程，再加上易于大規(guī)模安全修改的軟件，就可實(shí)現(xiàn)"敏捷制造生

29、產(chǎn)線"。,9. 軍用機(jī)器人將裝備部隊(duì) 由于微小型機(jī)器人體積小，因而生存能力特別強(qiáng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。例如，一種名叫“扁虱”的無人駕駛飛行機(jī)器人，它是一種只有昆蟲大小的半自主機(jī)器人，它可以附著在敵人裝備的某一部分上，深入敵人的防線，秘密地偵察敵人的目標(biāo)。它也可以向敵人的通訊系統(tǒng)中注入一個(gè)功率脈沖進(jìn)行干擾，或爬到敵人的機(jī)械裝備中去破壞發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部件。 研究發(fā)現(xiàn)，陸軍的機(jī)器人是相當(dāng)先進(jìn)的。未來無人

30、地面車輛的大小可分為以下幾類: 微型(由昆蟲到老鼠那么大)， 超小型(像貓一樣大)， 小到中型(大狗到自行車到輕便馬車那樣大)， 大型(吉普車及卡車那么大)。,已經(jīng)提出一種稱為"機(jī)器人附屬部隊(duì)"的概念，這種部隊(duì)的核心是有人系統(tǒng)，它的周圍是一些裝有武器及傳感器的各種無人系統(tǒng)。無人車輛是有威懾力的，當(dāng)敵人對一支強(qiáng)大的一次性使用的部隊(duì)進(jìn)行攻擊時(shí)，它們必然要三思

31、而行。 也許將來需要一種新的組織形式“機(jī)器人兵團(tuán)”。機(jī)器人大部隊(duì)需要有知識水平更高的陸軍人員，將來甚至可能出現(xiàn)獨(dú)特的軍事科學(xué)院，專門培養(yǎng)按按鈕的新的陸軍部隊(duì)。 一些人認(rèn)為，一般機(jī)器人學(xué)的最大的難題是需要把機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和人工智能提高一個(gè)數(shù)量級。戰(zhàn)場機(jī)器人需要對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃，機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性有時(shí)應(yīng)當(dāng)達(dá)到與人員駕駛時(shí)相同的水平。 自主并非自由意志。聰明的有自由意志的機(jī)器人是人