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文檔簡介
1、該論文對微操作機(jī)器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述,包括系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、上下位機(jī)的通信、下位機(jī)控制電路、控制軟件及相關(guān)工作等方面:1、簡要介紹微操作機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu).包括系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)、物理結(jié)構(gòu)等.2、詳細(xì)介紹了微操作機(jī)器人在底層控制系統(tǒng)的組成,系統(tǒng)的下位機(jī)采用以單片機(jī)為基礎(chǔ)的多軸控制器,上、下位機(jī)的通信采用多通道多端口的并行通信接口板來完成.3、介紹了下位機(jī)系統(tǒng)包括的執(zhí)行部分和信息反饋部分,每個部分又由兩級結(jié)構(gòu)來協(xié)同完成,即多軸
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