基于solidworks的無人搬運車的設(shè)計【開題報告】

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計開題報告</b></p><p>　　機械設(shè)計制造及其自動化</p><p>　　基于SolidWorks的無人搬運車的設(shè)計 </p><p>　　一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義</p><p>　　Solidworks是一個全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，集合了零件設(shè)

2、計、零件裝配、模具開發(fā)、NC加工、鈑金設(shè)計、自行測量于一身。它采用參數(shù)化設(shè)計，具有單一數(shù)據(jù)庫，可極大縮短人為的設(shè)計計算時間，給設(shè)計者前所未有的簡易、靈活和高效。本說明書正是鑒于Solid works的強大功能，詳細(xì)闡述說明了Solid works在三維設(shè)計方面的應(yīng)用情況。本設(shè)計說明書以凸輪軸設(shè)計為實例，闡述了使用Solid works設(shè)計凸輪軸的全過程，這當(dāng)中包括凸輪軸的結(jié)構(gòu)分析、學(xué)會使用Solid works的各種創(chuàng)建特征、建零件庫及

3、二維工程圖輸出等多方面的工作。重點介紹了使用Solid works設(shè)計凸輪軸和建零件庫兩方面的情況，說明了凸輪軸造型的基本思路，較詳細(xì)介紹了建零件庫的主要步驟。</p><p>　　無人搬運車是一種物料搬運設(shè)備，是能在一位置自動進(jìn)行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。無人搬運車是以電池為動力源的一種自動操縱的工業(yè)車輛。裝卸搬運是物流的功能要素之一，在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高，占據(jù)物

4、流費用的重要部分。因此，運輸工具得到了很大的發(fā)展，其中無人搬運車的使用場合最廣泛，發(fā)展十分迅速。</p><p>　　1913年，美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車。1953年，美國Barrett Electric制造了世界上第一臺采用埋線電磁感應(yīng)式的跟蹤路徑自動導(dǎo)向車，也被稱作“無人駕駛牽引車”。20世紀(jì)70年代中期，具有載貨功能的AGV在歐洲得到迅速發(fā)展和推廣應(yīng)用，并被引入美國用于自動化倉儲系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)

5、的物料運輸。從80年代初開始，新的導(dǎo)向方式和技術(shù)得到更廣泛研究和開發(fā)。90年代以來，無人搬運車從僅由大公司應(yīng)用，正向小公司單臺應(yīng)用轉(zhuǎn)變，而且其效率和效益更好。AGV按照引導(dǎo)方式不同分為：固定路徑導(dǎo)引、自由路徑導(dǎo)引等。按照移載方式不同分為：側(cè)叉式移載、叉車式移載、推挽式移載、輥道輸送機式移載、升降臺式移載、機械手式移載等。</p><p><b>　　本課題為自立課題。</b></p&g

6、t;<p>　　無人搬運車是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，無人搬運車被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。無人搬運車是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認(rèn)為是最有效的物料運輸設(shè)備。</p><p&g

7、t;　　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢：</p><p>　　無人搬運車是伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫而產(chǎn)生并發(fā)展起來的。日本學(xué)者認(rèn)為1981年是柔性加工系統(tǒng)元年，這樣計算AGV大規(guī)模應(yīng)用的歷史也只有15至20年。但是，其發(fā)展速度是非?？斓摹?981年美國通用公司開始使用AGV，1985年AGV保有量500臺，1987年AGV保有量3000臺。資料表明歐洲40%的AGV用于汽車工

8、業(yè)，日本15%的AGV用于汽車工業(yè)，也就是說AGV在其他行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　目前國內(nèi)總體看AGV的應(yīng)用剛剛開始，相當(dāng)于國外80年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車工業(yè)，飛機制造業(yè)，家用電器行業(yè)，煙草行業(yè)，機械加工，倉庫，郵電部門等。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。</p><p>　　AGV從技術(shù)的發(fā)展看，主要是從國家線路向可調(diào)整線路；從簡單車載

9、單元控制向復(fù)雜系統(tǒng)計算機控制；從原始的段點定期通訊到先進(jìn)的實時通訊等方向發(fā)展；從落后的現(xiàn)場控制到先進(jìn)的遠(yuǎn)程圖形監(jiān)控；從領(lǐng)域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動化生產(chǎn)，物料搬運，物品倉儲，商品配送等行業(yè)發(fā)展。</p><p>　　二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題：</p><p><b>　　本課題研究內(nèi)容</b></p&g

10、t;<p>　　（1）無人搬運車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；</p><p>　　（2）無人搬運車的自動引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計；</p><p>　?。?）無人搬運車的運動控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計。</p><p>　　研究目標(biāo)、主要特色：</p><p>　　1. 研究目標(biāo)：在了解現(xiàn)代先進(jìn)的關(guān)于機器人方面資料的前提下，結(jié)合自己所學(xué)的知識，設(shè)計出一種簡單

11、實用，應(yīng)用方便簡單的兩輪驅(qū)動的無人搬運車和驅(qū)動裝置。 </p><p>　　2. 主要特色：該無人搬運車是基于單片機控制系統(tǒng)而設(shè)計出來的，還結(jié)合了近幾年來的先進(jìn)的研究成果，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，操作方便。</p><p>　　三、研究步驟、方法及措施：</p><p><b>　　研究步驟：</b></p><p>　　無

12、人搬運車的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。</p><p>　　無人搬運車的運動控制系統(tǒng)和硬件的設(shè)計</p><p><b>　　方法及措施：</b></p><p>　　自主設(shè)計、研究，關(guān)鍵問題與指導(dǎo)老師溝通。</p><p><b>　　四、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]孔

13、令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.10．</p><p>　　[2]張曉川編著. 現(xiàn)代倉儲物流技術(shù)與裝備[M]. 北京市：化學(xué)工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[3]裴少峰, 翟書斌等編著. 現(xiàn)代物流技術(shù)學(xué)[M]. 廣州市：中山大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[4][日]日本機器人學(xué)會編. 新版機器人技術(shù)手冊[M]

14、. 北京市：科學(xué)出版社，2007</p><p>　　[5]洪家娣，李明，黃興元．機械設(shè)計指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．</p><p>　　[6]趙丁選主編. 光機電一體化設(shè)計使用手冊（下冊）.北京市：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 </p><p>　　[7]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室．理論力學(xué)[M]．（Ⅰ）第六版．北京：高等教育出版社，2004

15、.1．</p><p>　　[8]洪家娣，李明，黃興元．機械設(shè)計指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12</p><p>　　[9]濮良貴，紀(jì)名剛．機械設(shè)計[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004．</p><p>　　[10]唐金松．簡明機械設(shè)計手冊[M]．第二版．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2000.10．</p><p>　

16、　[11]朱曉春．?dāng)?shù)控技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001.5．</p><p>　　[12]機械設(shè)計手冊編委會．機械設(shè)計手冊[M]．新版第5冊．北京：機械工業(yè)出版社，1997．</p><p>　　[13] 洪家娣，李明，黃興元．機械設(shè)計指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．</p><p>　　[14] Barry B.Brey．Intel微處