鐵板輸送機 課程設計

1、<p>　　機械原理課程設計說明書</p><p>　　設 計 題 目： 鐵板輸送機 </p><p>　　專 業(yè)： 機械設計制

2、造及其自動化 </p><p>　　班 級： 　 　 </p><p>　　姓 名： 學 號　 </p><p>　　指 導 教 師： </p><p&

3、gt;　　2011年6 月 18 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1設計任務 2</b></p><p><b>　　1 設計題目2</b></p><p>　　2 工作原理及工藝動作流程圖2</p><p

4、>　　3 原始數(shù)據(jù)及設計要求2</p><p>　　4 運動方案構思提示3</p><p>　　2 動力源的選擇3</p><p>　　1 原動機的選擇3</p><p>　　3 傳動機構的設計4</p><p>　　1 傳動機構方案設計4</p><p>　　4 系統(tǒng)總體運動

5、方案的比較分析確定5</p><p>　　1 間歇送料機構的選擇5</p><p>　　2 系統(tǒng)總方案的確定7</p><p>　　5 機構運動循環(huán)圖8</p><p>　　1 運動循環(huán)圖的確定8</p><p>　　2 運動循環(huán)圖的繪制9</p><p>　　3 機械運動系統(tǒng)功能結

6、構····································

7、83;····················· 10</p><p>　　6 機構的運動尺寸計算·········

8、····································

9、3;···············11</p><p>　　1 減速傳動裝置尺寸計算···············&

10、#183;····································

11、;·······11</p><p>　　2 機構運動尺寸的計算·······················

12、83;····································&

13、#183;·12</p><p>　　7參考資料······························

14、;····································

15、83;···········13 </p><p>　　8 設計心得與體會···················&#

16、183;····································

17、············13</p><p><b>　　1、設計任務</b></p><p>　　根據(jù)任務給定的機械總功能要求，分解成分要求，進行機構的選型和組合。擬定該機構系統(tǒng)的幾種運動方案，對各種運動方案進行比較后擇優(yōu)選取。繪制選定方案的機械系

18、統(tǒng)的示意圖，制定運動循環(huán)圖，畫出機構運動簡圖。對選定方案中的齒輪機構、凸輪機構等進行設計和運動學計算。編寫課程設計說明書。 </p><p><b>　　1 設計題目</b></p><p><b>　　鐵板輸送機</b></p><p>　　2 工作原理及工藝動作流程圖</p><p>　?。?

19、）夾持和輸送鐵板，并在停歇時剪切機構對其進行剪切；</p><p>　　（2）實現(xiàn)間歇送進，并能使鐵板停歇時，運送鐵板的構件的速度的加速度曲線仍然連續(xù)， 使整個機構的運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。</p><p><b>　　工作流程圖：</b></p><p>　　3原始數(shù)據(jù)和設計要求</p><p>　?、倜看屋斔丸F板長度為1900

20、mm、2000mm或2200mm(設計時任選一種)；</p><p>　?、诩魯喙に囁钑r間約為鐵板輸送周期的1/15．要求鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間的1.5倍，以保證較高的生產(chǎn)效率：</p><p>　?、圯斔蜋C構運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，振動和沖擊應盡量小(即要求輸送機構從動件的加速度曲線連續(xù)無突變)。</p><p><b>　　4運動方案構思提示</b

21、></p><p>　　執(zhí)行構件的間歇送進運動可以考慮采用依靠輥輪和鐵板間的摩擦力將鐵板從卷料上拉出并推向前進的輸送方式。棘輪機構、槽輪機構和不完全齒輪機構等都有可能改造成使輥輪作短暫停歇的機構，它們具有結構簡單、制造方便、運動可靠等優(yōu)點，但在動力性能傳動比等方面不能滿足設計要求，所以應該采用組合機構。</p><p><b>　　2、動力源的選擇</b><

22、;/p><p><b>　　1 原動機的選擇</b></p><p>　　原動機選三相交流異步電動機。</p><p>　　型號：Y3—132M—4 功率：7.5KW 頻率：50HZ</p><p>　　電壓：380V 電流：15.6A 接法：三角形連接</p&g

23、t;<p>　　轉(zhuǎn)速：1320r/min</p><p>　　3、傳動機構的設計 </p><p>　　1 傳動機構方案設計</p><p>　　機械系統(tǒng)中的傳動裝置是指把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行機構兼并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變和運動形式的改變等作用的中間裝置。在這里，我們采用齒輪和帶傳動。</p><p>　　1.該設計

24、中傳動裝置應具備以下作用及性能：</p><p>　?、侔言瓌訖C輸出的速度降低，以適應執(zhí)行機構的需要。</p><p>　　②可以起到變速傳動。</p><p>　?、郯言瓌訖C輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構所需的轉(zhuǎn)矩或力。</p><p>　?、馨言瓌訖C輸出的等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機構所要求的，其速度按一定的規(guī)律變化。</p><

25、;p>　?、輰崿F(xiàn)由一個或多個動力機驅(qū)動若干個速度相同或不同的執(zhí)行機構。</p><p>　?、抻捎跈C體的外形、尺寸的限制，以及為了安全和操作方便，執(zhí)行機構與原動機也需要傳動裝置來連接。</p><p><b>　　2.傳動類型的選擇</b></p><p>　　機械傳動類型的選擇關系到整個機械系統(tǒng)的運動方案設計，機器工作性能、可靠性、尺寸

26、、質(zhì)量和成本，只有通過多中方案的分析比較，才能較合理地選用傳動的類型，選擇時可以根據(jù)下列依據(jù)：</p><p>　?、俟ぷ鳈C的性能和工況。</p><p>　?、谠瓌訖C的機械特性和調(diào)速性能。</p><p>　?、蹖C械傳動系統(tǒng)的尺寸、質(zhì)量和布局，上的要求。</p><p><b>　?、芄ぷ鳝h(huán)境的限制。</b><

27、/p><p><b>　?、萁?jīng)濟性。</b></p><p>　　⑥操作方式和控制方式。</p><p>　　4、系統(tǒng)總體運動方案的比較分析確定</p><p><b>　　機構的選擇</b></p><p><b>　　方案一：</b></p>

28、<p><b>　　不完全齒輪機構</b></p><p><b>　　方案二：</b></p><p><b>　　凸輪機構</b></p><p><b>　　2 系統(tǒng)總方案確定</b></p><p><b>　　方案一：

29、</b></p><p>　　1-2組成輪系結構，不完全齒輪1使鐵板輸送作間歇性運動。在皮帶3的連接下，大小相同的兩圓使4-5-6的曲柄滑塊機構的運動周期與其周期相同，在鐵板輸送的間歇時間剪切鐵板。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　凸輪使得機構在特定位置與鐵板無接觸致使沒有摩擦力而停止鐵板的輸送。&

30、lt;/p><p>　　綜上所述兩種方案的設計難易程度，結構簡單緊湊，同時考慮經(jīng)濟效益，最終選擇方案一為執(zhí)行機構。</p><p><b>　　5、機構運動循環(huán)圖</b></p><p><b>　　1運動循環(huán)圖的確定</b></p><p>　　機械系統(tǒng)為了實現(xiàn)所需要的功能，通常有不只一個執(zhí)行構件，這

31、些執(zhí)行構件的運動必須按一定的時間順序進行。否則會出現(xiàn)執(zhí)行構件相互干涉，發(fā)生打架事件。所以必須進行機構的協(xié)調(diào)設計，即畫出機構的運動循環(huán)圖。</p><p>　　運動循環(huán)圖的表示方法有三種：直線式運動循環(huán)圖、同心圓式運動循環(huán)圖、直角坐標運動循環(huán)圖。其表示方法和優(yōu)缺點如下表</p><p>　　2 運動循環(huán)圖的繪制</p><p>　　根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運動循

32、環(huán)圖</p><p>　　根據(jù)圖，因該方案中輸送滾輪既能起到輸送鐵板又能固定鐵板的作用，同時剪切機間歇切割鐵板，所以只要協(xié)調(diào)好該輸送滾輪與剪切機的轉(zhuǎn)動與靜止的時間，根據(jù)設計要求（剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的1/15．要求鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率），畫出如下同心圓式運動循環(huán)圖。</p><p>　　3機械運動系統(tǒng)功能結構。</p>&

33、lt;p>　　6、機構的運動尺寸計算</p><p>　　根據(jù)設計要求。設鐵板輸送周期為T（即齒輪2轉(zhuǎn)一周的時間）. </p><p>　　基礎機構：齒輪1、2 組成的自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。</p><p>　　剪切機構由曲柄滑塊機構4、5、6和切刀7構成。</p><p>　　1、減速傳動裝置尺寸計算</p

34、><p>　　上圖周轉(zhuǎn)輪系，各齒輪齒數(shù)為Z1=100,Z2=101,Z2′=100,Z3=100.</p><p>　　傳動比的計算:i1H3= = = (-1)2 =</p><p>　　由于ω3=0，故得i1H3= = </p><p>　　由此得iH1= =1÷(1 - )= -100</p><p>

35、　　故傳動比為100:1 </p><p>　　2、機構的運動尺寸計算</p><p>　　根據(jù)設計要求，鐵板輸送周期為T（主動輪轉(zhuǎn)一周的時間），鐵板每次運送鐵板長度為2200mm,不完全齒輪1、齒輪2模數(shù)為3，壓力角為20°，齒頂高系數(shù)為1，間隙系數(shù)為0.25，齒輪1齒數(shù)為33，當不完全齒輪1轉(zhuǎn)動11/12個周期時運輸鐵板2200mm（見上圖）。</p><

36、p>　　設齒輪1周長為S，半徑R</p><p>　　有 S=2200mm</p><p><b>　　又 2πR=S</b></p><p>　　故得： R≈382.1mm</p><p>　　因為由皮帶3連接的圓10和11大小相同，故其周期也相同，安裝時調(diào)整好切刀7的位置，待鐵板停止時切刀7剛好切下即可，切刀大

37、小視鐵板而定。</p><p><b>　　7、參考書籍</b></p><p>　　《機械原理》朱理 主編 ，高等教育出版社，第二版。</p><p><b>　　8、設計心得與體會</b></p><p>　　通過這一段時間的設計，讓我對機械原理的知識更加熟練鞏固并對其有了更加深刻的理解，并熟練