直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案

1、<p>　　直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　0 前言</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置， 其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。無(wú)論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸，國(guó)防，航空航天，醫(yī)療衛(wèi)生，商務(wù)和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費(fèi)電子產(chǎn)品（如電冰箱，空調(diào)，DVD等）中，都大量使用著各種

2、各樣的電動(dòng)機(jī)。據(jù)資料顯示，在 所有動(dòng)力資源中，百分之九十以上來(lái)自電動(dòng)機(jī)。同樣，我國(guó)生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動(dòng)機(jī)的。電動(dòng)機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。電氣時(shí)代，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制應(yīng)用比較多。簡(jiǎn)單控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。然而近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，以及市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，尤其是在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性

3、能、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心—單片機(jī)，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功耗、低價(jià)格、大存儲(chǔ)容量和強(qiáng)I/O功能等方向發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機(jī)已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在各種領(lǐng)域的控制、自</p><p><b>　　1 總體方案設(shè)計(jì)</b></p>&l

4、t;p><b>　　1.1 系統(tǒng)方案</b></p><p>　　針對(duì)本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行分析得到：本次課程設(shè)計(jì)以AT89C52單片機(jī)為核心，以5個(gè)彈跳按鈕作為輸入端，達(dá)到控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速。在設(shè)計(jì)中，采用PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。</p><p><b>　　1.2 系統(tǒng)構(gòu)成</b></p><

5、;p>　　該直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在總體上大致可分為以下5個(gè)部分組成：輸入模塊，AT89C52單片機(jī)，電源模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，直流電機(jī)。</p><p>　　系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 系統(tǒng)原理框圖</p><p>　　1.3 電路工作原理</p><p>　　根據(jù)勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)分為自勵(lì)和他勵(lì)兩種類(lèi)型。不

6、同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)機(jī)械特性曲線(xiàn)有所不同。對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，認(rèn)為機(jī)械特性方程式為：</p><p>　　n=UN/(KeφN)-(Rad+Ra)/(KeKtφ2N)T=n-△n （公式 1-1）</p><p>　　式中UN ，φN ----------額定電樞電壓、額定磁通量；</p><p>　　Ke ，Kt---與電機(jī)有關(guān)的常數(shù)；</p>

7、<p>　　Rad ，Ra-----電樞外加電阻、電樞內(nèi)電阻；</p><p>　　n ，△n—理想空載轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速降。</p><p>　　分析 公式 1-1 可得，當(dāng)分別改變UN 、φN 和Rad時(shí)，可以得到不同的轉(zhuǎn)速n，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的調(diào)節(jié)。由于φ=T，當(dāng)改變勵(lì)磁電流If時(shí)，可以改變磁通量φ的大小，從而達(dá)到變磁通調(diào)速的目的。但由于勵(lì)磁線(xiàn)圈發(fā)熱和電動(dòng)機(jī)磁飽和的限制，電動(dòng)機(jī)的

8、勵(lì)磁電流If和磁通量φ只能在低于其額定值的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，故只能弱磁調(diào)速。而對(duì)于調(diào)節(jié)電樞外加電阻Rad時(shí)，會(huì)使機(jī)械特性變軟，導(dǎo)致電機(jī)帶負(fù)載能力減弱。</p><p>　　PWM是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開(kāi)關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PWM可以應(yīng)用在許多方面，如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等。在PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期

9、內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，PWM又被稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度逐漸減少。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時(shí)間，即可讓電機(jī)轉(zhuǎn)速得到控制。當(dāng)我們改變占空比時(shí)，可以得到不同的電機(jī)平均速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。</p><p><b>　　1.4 方案選擇</b&g

10、t;</p><p>　　方案一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。但是電阻網(wǎng)絡(luò)智能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。更主要的問(wèn)題在于一般電動(dòng)機(jī)的電阻很小，但電流很大，分壓不僅會(huì)降低效率，而且實(shí)現(xiàn)起來(lái)很困難。</p><p>　　方案二：采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)或關(guān)進(jìn)行控制，通過(guò)開(kāi)關(guān)的切換對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是繼電器

11、的響應(yīng)時(shí)間慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)容易損壞、壽命較短、可靠性不高。</p><p>　　方案三：采用驅(qū)動(dòng)芯片L298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，L298具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　綜合各方面的因素，采用了方案三。</p><p><b>　　2 硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 系統(tǒng)分析與硬件設(shè)計(jì)

12、</p><p>　　鍵盤(pán)向單片機(jī)數(shù)日相應(yīng)控制指令，由單片機(jī)通過(guò)P3.0與P3.1其中一口輸出與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的PWM脈沖，另一口輸出低電平，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制。</p><p>　　2.2 單片機(jī)AT89C52</p><p>　　采用AT89C52是MSC-51系列單片機(jī)的升級(jí)版，由世界著名半導(dǎo)體公司ATMEL在購(gòu)買(mǎi)MSC-

13、51設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)后，利用自身優(yōu)勢(shì)技術(shù)———閃存生產(chǎn)技術(shù)對(duì)舊技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)和擴(kuò)展，同時(shí)使用新的半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝，最終得到成型產(chǎn)品。與此同時(shí)，世界上其他的著名公司也通過(guò)基本的51內(nèi)核，結(jié)合公司自身技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)生產(chǎn)，推廣了一批如51F020等高性能單片機(jī)。</p><p>　　AT89C52片內(nèi)集成256字節(jié)程序運(yùn)行空間，8K字節(jié)Flash存儲(chǔ)空間，支持最大64k外部存儲(chǔ)擴(kuò)展。根據(jù)不同的運(yùn)行速度和功耗的要求，時(shí)鐘頻率可以設(shè)置在

14、0-33M之間。片內(nèi)資源有4組I/O控制端口、3個(gè)定時(shí)器、8個(gè)中斷、軟件設(shè)置低耗能模式、看門(mén)狗和斷電保護(hù)?？梢栽?V到5.5V寬電壓范圍內(nèi)正常工作。不斷發(fā)展的半導(dǎo)體工藝也讓該單片機(jī)的功耗不斷降低。同時(shí)，該單片機(jī)支持計(jì)算機(jī)并口下載，簡(jiǎn)單的數(shù)字芯片就可以制成下載線(xiàn)，僅僅幾塊錢(qián)的價(jià)格讓該型號(hào)單片機(jī)暢銷(xiāo)10年不衰。根據(jù)不同場(chǎng)合的要求，這款單片機(jī)提供了多種封裝，本次設(shè)計(jì)根據(jù)最小系統(tǒng)有時(shí)需要更換單片機(jī)的具體情況，使用雙列直插PID-40的封裝。&l

15、t;/p><p>　　2.3 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路</p><p>　　復(fù)位電路和時(shí)鐘電路是維持單片機(jī)最小系統(tǒng)運(yùn)行的基本模塊，復(fù)位電路通常分為兩種：上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。</p><p>　　有時(shí)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)程序跑飛的情況，在程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中，經(jīng)常需要手動(dòng)復(fù)位，所以本次設(shè)計(jì)選用手動(dòng)復(fù)位。</p><p>　　2.4 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)<

16、/p><p>　　由于單片機(jī)P3口輸出的電壓最高才有5V，難以直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。所以我們需要使用恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。L298可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可接4.5~7V電壓。4腳接電源電壓，電壓范圍+2.5~46V。輸出電流可達(dá)2.5A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1,OUT2和OUT3,OUT

17、4之間可分別接電動(dòng)機(jī)。本設(shè)計(jì)我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。同時(shí)需要加四個(gè)二極管在電機(jī)的兩端，防止電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊電流燒壞電機(jī)。具體驅(qū)動(dòng)電路如下：</p><p><b>　　圖2 驅(qū)動(dòng)電路</b></p><p>　　2.5 鍵盤(pán)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、

18、減速五個(gè)開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3,P1.4相連，然后再與地相連。正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)，停止實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的停轉(zhuǎn)，加速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的加速，減速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的減速，具體鍵盤(pán)電路如下：</p><p><b>　　圖3 鍵盤(pán)電路</b></p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p&

19、gt;<p>　　3.1 應(yīng)用軟件的編制和調(diào)試</p><p>　　使用Keil軟件編程時(shí)，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程和其它軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的流程較為相似。</p><p>　　(1)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，從器件庫(kù)中選擇目標(biāo)器件，配置工具設(shè)置；</p><p>　　(2)用C語(yǔ)言或會(huì)變語(yǔ)言創(chuàng)建源程序；</p><p>　　(3)用項(xiàng)目管理器生成應(yīng)用；&l

20、t;/p><p>　　(4)修改源程序中的錯(cuò)誤；</p><p>　　(5)測(cè)試，連接應(yīng)用。</p><p>　　3.2 程序總體設(shè)計(jì)</p><p>　　利用P3口，編制程序輸出一串脈沖，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，改變輸出脈沖的電平的持續(xù)時(shí)間，達(dá)到使電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速等目的。由軟件編程從P3.0/P3.1管腳產(chǎn)生PWM信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路

21、輸出給電機(jī)，從而控制電機(jī)得電與失電。軟件采用延時(shí)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕后，根據(jù)P3.0為高電平時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，P3.1為高電平時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。根據(jù)不同的加減速按鈕，調(diào)整P3.0/P3.1輸出高低電平時(shí)的有效值，進(jìn)而控制電機(jī)的加減速。其主程序流程如圖2所示：</p><p>　　圖4 主程序流程圖</p><p><b>　　3.3 仿真圖形&l

22、t;/b></p><p>　　按下“正轉(zhuǎn)”按鈕，直流電機(jī)運(yùn)行效果如圖所示：</p><p><b>　　圖5 電機(jī)正轉(zhuǎn)</b></p><p>　　按下“加速”按鈕，直流電機(jī)正向加速，運(yùn)行效果如圖所示：</p><p>　　圖6 電機(jī)正轉(zhuǎn)加速</p><p>　　按下“減速”按鈕，直流

23、電機(jī)正向減速，運(yùn)行效果如圖所示：</p><p>　　圖7 電機(jī)正轉(zhuǎn)減速</p><p>　　按下“停止”按鈕，直流電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行效果如圖所示：</p><p><b>　　圖8 電機(jī)停轉(zhuǎn)</b></p><p>　　按下“反轉(zhuǎn)”按鈕，直流電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，運(yùn)行效果如圖所示： </p><p>

24、;<b>　　圖9 電機(jī)反轉(zhuǎn)</b></p><p><b>　　4 調(diào)試分析</b></p><p>　　在調(diào)試時(shí)，由于子程序有很多，有時(shí)沒(méi)法將每一個(gè)子模塊都運(yùn)行到，自然也無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中的疏漏。為了解決這個(gè)問(wèn)題，更好地查找錯(cuò)誤，我解決的方法是將各個(gè)模塊分別進(jìn)行調(diào)試。例如在調(diào)試某一模塊時(shí)，先將其他模塊用“//”暫時(shí)屏蔽掉，直到各個(gè)子模塊都健

25、康運(yùn)行后，再整體調(diào)試，這樣我們更加容易找出錯(cuò)誤，增加效率。軟件調(diào)試需要不斷的在單片機(jī)上執(zhí)行看輸出的結(jié)果，如果每次都在硬件上操作比較麻煩，因此我使用了“Proteus”仿真軟件，將我們的電路硬件搭建出來(lái)，在這個(gè)平臺(tái)上調(diào)試軟件，并且達(dá)到了比較好的效果。</p><p>　　5 結(jié)論及進(jìn)一步設(shè)想</p><p>　　根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，本設(shè)計(jì)基本完成了設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停

26、止能功能。但是由于我對(duì)數(shù)碼管等顯示模塊掌握度不夠，系統(tǒng)還不能顯示出電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果可以再多給我一些時(shí)間，我一定能設(shè)法用LCD或數(shù)碼管顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王鑒光.電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng).北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社,1994</p><p>　　[2] 劉小春,首桁.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的單

27、片機(jī)控制.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2009</p><p>　　[3] 王小明.電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002</p><p>　　[4] 張堔.直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用.北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社,1996</p><p>　　[5] 孫涵芳,徐愛(ài)卿.MCS-51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1977</p&g

28、t;<p>　　[6] 何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編.北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,2003</p><p>　　[7] 史國(guó)生.交直流調(diào)速系統(tǒng).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002</p><p>　　[8] 楊興姚.電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng).北京:北京水利電力出版社,2003</p><p><b>　　課設(shè)體會(huì)</b></p&

29、gt;<p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我從直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建中深深的體會(huì)到軟件對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是多么重要。軟件可以說(shuō)是一個(gè)系統(tǒng)的靈魂,在工作中指導(dǎo)硬件按照指定的方案運(yùn)行。對(duì)于剛學(xué)匯編不久的我來(lái)說(shuō),編制一個(gè)完整的系統(tǒng)軟件可謂無(wú)任何經(jīng)驗(yàn)可言。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們主要學(xué)習(xí)體會(huì)了單個(gè)模塊的搭建與編程,例如鍵盤(pán)子程序, 中斷子程序等等。在這個(gè)系統(tǒng)搭建過(guò)程中,不但要將這些子模塊有機(jī)的結(jié)合在一起,還要讓它們較好的協(xié)調(diào)起來(lái),按照我們

30、思路運(yùn)行，可以說(shuō)是比較困難的。</p><p>　　由于我缺乏經(jīng)驗(yàn)，所以經(jīng)常犯下許多低級(jí)錯(cuò)誤。單片機(jī)編程是不能想當(dāng)然的，我最容易犯的錯(cuò)誤就是不經(jīng)論證就去按照自己覺(jué)得可行的思路去進(jìn)行，往往導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。例如我原來(lái)在編制顯示子程序時(shí)，只記得將相應(yīng)段碼與位碼相對(duì)照，卻忘記了實(shí)際硬件是共陰極還是共陽(yáng)極；還有顯示間隔時(shí)間的問(wèn)題，我本以為長(zhǎng)短無(wú)所謂，但結(jié)果是如果間隔大于10ms就會(huì)產(chǎn)生閃爍感，導(dǎo)致沒(méi)有靜態(tài)的效果，而間

31、隔太短的話(huà)必須在顯示下一個(gè)之前，將前一個(gè)位選清除，否則就容易產(chǎn)生“串位”，導(dǎo)致顯示的不正常；在鍵盤(pán)掃描子程序中，當(dāng)有鍵按下做相應(yīng)操作，必須當(dāng)按鍵釋放時(shí)才能繼續(xù)掃描，否則將導(dǎo)致一次按下執(zhí)行多次的錯(cuò)誤情況… …雖然遇到了許多困難，但是在老師的幫助下，我還是完成了這次的課程設(shè)計(jì)。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步了解了系統(tǒng)搭建的過(guò)程和系統(tǒng)軟件編程的步驟，為今后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　在這里我要感謝我的指導(dǎo)老

32、師XX老師。X老師工作很忙，但還是在我做課程設(shè)計(jì)的時(shí)間里一直關(guān)心我的進(jìn)展，從設(shè)計(jì)方案的確定和修改，仿真的檢查，及后來(lái)的詳細(xì)設(shè)計(jì)等過(guò)程中都給了我很大的支持和關(guān)注。本次課程設(shè)計(jì)讓我把理論應(yīng)用到了實(shí)踐，同時(shí)通過(guò)課程設(shè)計(jì)，也加深了我對(duì)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的理解和掌握。在解決問(wèn)題的過(guò)程中，我查閱了大量專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，獲得了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，拓展了視野，提高了我的理論水平和實(shí)際的動(dòng)手能力，并讓我學(xué)會(huì)了解決問(wèn)題的方法，激發(fā)了我的探索精神。這樣的課程設(shè)計(jì)是很好的鍛煉機(jī)會(huì)

33、，課程設(shè)計(jì)使我深入的了解到了實(shí)踐能力對(duì)于工科學(xué)生的重要性，增強(qiáng)了我們的實(shí)踐動(dòng)手能力，也為我接下來(lái)大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　[2012年7月 19日完成]</p><p>　　附錄1 電路原理圖</p><p><b>　　附錄2 程序清單</b></p><p>　　#include<

34、;at89x51.h></p><p>　　#define unchar unsigned char</p><p>　　#define unint unsigned int</p><p>　　unsigned char code dispcode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x

35、88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x84,0xff,0xbf};//顯示代碼</p><p>　　unsigned char dispbitcode[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//位選口</p><p>　　unsigned char dispbuf[4]={0,0,0,0};</p><p>　　unsigned char di

36、spbitcnt;</p><p>　　unint mstcnt;</p><p><b>　　unint i;</b></p><p>　　unint count=0;</p><p>　　unchar tp=0;</p><p>　　void ledshow();</p><

37、;p>　　void keyscan();</p><p>　　void delay();</p><p>　　void just();</p><p>　　void turn();</p><p>　　void motorstop();</p><p>　　void speedup();</p>&

38、lt;p>　　void speeddown();</p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P3_0=1;</b></p><p><b>　　P3_1=0;</b></p>&l

39、t;p>　　dispbuf[0]=16;</p><p>　　TMOD=0x02;</p><p><b>　　TH0=0x06;</b></p><p><b>　　TL0=0x06;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p>&l

40、t;p><b>　　ET0=1; </b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　ledshow();//數(shù)碼管顯示</

41、p><p>　　keyscan();//鍵盤(pán)掃描</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//延時(shí)10ms程序</p><p>　　void delay()</p><p><b>　　

42、{</b></p><p>　　unsigned char i,j;</p><p>　　for(i=20;i>0;i--)</p><p>　　for(j=248;j>0;j--);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//鍵盤(pán)掃

43、描程序</b></p><p>　　void keyscan()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unchar temp=0;</p><p><b>　　P1=0xff;</b></p><p>　　if((P1&0x1f)!

44、=0x1f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　if((P1&0x1f)!=0x1f)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp=P1&a

45、mp;0x1f;</p><p>　　switch(temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0x1e:</p><p>　　just();break;</p><p>　　case 0x1d:</p><p>　　turn();br

46、eak;</p><p>　　case 0x1b:</p><p>　　motorstop();break;</p><p>　　case 0x17:</p><p>　　speedup();break;</p><p>　　case 0x0f:</p><p>　　speeddown();br

47、eak;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while((P1&0x1f)!=0x1f);</p><p><b>　　}<

48、/b></p><p><b>　　//數(shù)碼管顯示程序</b></p><p>　　void ledshow()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　//P0=dispcode[dispbuf[dispbitcnt]];</p><p>　　//

49、P2=dispbitcode[dispbitcnt];</p><p>　　//dispbitcnt++;</p><p>　　//if(dispbitcnt==4)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　//dispbitcnt=0;</p><p><b>　　

50、}</b></p><p>　　P2=0x01;P0=dispcode[dispbuf[0]];</p><p>　　for(i=0;i<700;i++);</p><p>　　P2=0x02;P0=dispcode[dispbuf[1]];</p><p>　　for(i=0;i<700;i++);</p>

51、;<p>　　P2=0x04;P0=dispcode[dispbuf[2]];</p><p>　　for(i=0;i<700;i++);</p><p>　　P2=0x08;P0=dispcode[dispbuf[3]];</p><p>　　for(i=0;i<700;i++);</p><p>　　dispbu

52、f[1]=tp/100;</p><p>　　dispbuf[2]=(tp%100)/10;</p><p>　　dispbuf[3]=tp%10;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//中斷服務(wù)程序</b></p><p>　　void t

53、0(void) interrupt 1 using 0</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　mstcnt++;</b></p><p>　　if(mstcnt==8)</p><p><b>　　{</b></p><p>

54、;<b>　　mstcnt=0;</b></p><p>　　P0=dispcode[dispbuf[dispbitcnt]];</p><p>　　P2=dispbitcode[dispbitcnt];</p><p>　　dispbitcnt++;</p><p>　　if(dispbitcnt==4)</p&

55、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　dispbitcnt=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(count>100)</p><p>&l

56、t;b>　　count=0;</b></p><p>　　if(count>tp)</p><p><b>　　P3_7=0;</b></p><p>　　else P3_7=1;</p><p><b>　　count++;</b></p><p>

57、<b>　　}</b></p><p>　　void just()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P3_0=1;</b></p><p><b>　　P3_1=0;</b></p><p>　　

58、dispbuf[0]=16;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void turn()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P3_0=0;</b></p><p><b>　　P3_1=

59、1;</b></p><p>　　dispbuf[0]=17;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void motorstop()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　tp=0;</b>

60、;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void speedup()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(tp>99)</b></p><p><b>　　tp=100;<

61、;/b></p><p>　　else tp++;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void speeddown()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(tp<1)</b>&l