高性能無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)，具有良好的運(yùn)行、控制及經(jīng)濟(jì)性能，有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。其中無刷直流電機(jī)是利用電子換相替代機(jī)械換相和電刷，既具有直流電動(dòng)機(jī)良好的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題，嚴(yán)重阻礙了其調(diào)速系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高和發(fā)揮，無法滿足一些高精度場合的控制要求。因此，研究能有效抑制無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的高性能調(diào)速系統(tǒng)，具有

2、非常重要的意義。
　　 自抗擾控制器是一種不依賴于系統(tǒng)模型的非線性控制器，它通過非線性變換，將非線性系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)的積分串聯(lián)型結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的反饋線性化，具有超調(diào)低、收斂速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
　　 本文針對(duì)傳統(tǒng)PID控制下無刷直流電機(jī)電流脈動(dòng)較大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)顯著的問題，在研究電機(jī)數(shù)學(xué)模型和自抗擾控制器原理基礎(chǔ)上，提出一種基于模糊自適應(yīng)ADRC的無刷直流電機(jī)電流控制器。采用模糊推理方法對(duì)