基于拖拉機前輪轉(zhuǎn)速的排種驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf

1、播種是種植業(yè)重要的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。播種機工作性能的優(yōu)劣將直接影響到播種作業(yè)質(zhì)量及作物出苗率。對播種機來說，排種器是它的核心部件，它對播種的質(zhì)量起決定性作用。所以本文在對目前國內(nèi)外播種機排種系統(tǒng)進行大量比較分析的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計了一種播種機排種自動控制裝置。
　　 就我國目前情況而言，機械式排種器還是占有較大比例。目前已有的用于播種機上的排種器的驅(qū)動裝置大部分是由播種機的地輪驅(qū)動、鏈輪傳動的方式來帶動排種器排種的。但在田間作業(yè)時，土

2、地翻耕后土壤疏松，保護性耕作收獲后不翻耕，土壤表面至少有30％的殘茬覆蓋，播種機的地輪大都行走在松軟的地表或有秸稈覆蓋的地表，加之地表不平等原因往往會造成地輪轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)、滑移量大，從而造成種子的漏播現(xiàn)象，播種均勻性無法得到保證。田間作業(yè)時播種機地輪的打滑率有時可高達20％，對播種均勻性造成很大的影響。消除地輪的滑移，可以使排種更加均勻，減小漏播率，增加糧食產(chǎn)量。而且現(xiàn)有的大部分機械式排種器，對于不同的作物由于播種量不同需要更換排種器的傳

3、動比，因而帶了很多的不便。本文研究了一種用于精密播種機的排種自動控制裝置，對原有的地輪驅(qū)動裝置進行了改進，克服地輪打滑造成的排種不均勻問題。
　　 論文研究了一種基于拖拉機前輪轉(zhuǎn)速的排種器驅(qū)動裝置，利用拖拉機的行走速度控制排種速度，從而使排種更加均勻。該裝置主要由測速裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。在拖拉機前輪車軸處貼上測速磁片，在拖拉機前橋處安裝電磁式傳感器，使傳感器對準測速磁片，利用傳感器對拖拉機前輪轉(zhuǎn)速進行測量，傳感器的脈沖輸出

4、端接步進電機驅(qū)動器的信號輸入端，用來驅(qū)動步進電機的轉(zhuǎn)動，步進電機帶動排種器軸轉(zhuǎn)動達到均勻排種的目的，還可以通過調(diào)節(jié)步進電機的細分數(shù)對種子的間距進行調(diào)整，達到最適合種子生長的間距，用來適應(yīng)不同作物的生長條件，從而達到增產(chǎn)的目的。本研究在石家莊市深澤縣農(nóng)哈哈機械集團公司進行實驗室試驗和田間試驗，對本系統(tǒng)進行了驗證，采用2BC-3倉轉(zhuǎn)式播種機對兩種排種驅(qū)動裝置進行田間對比試驗，本裝置排種變異系數(shù)比地輪驅(qū)動提高了17.8％，漏播率提高了11％，