基于西門子plc全制動剪切機畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　XX大學(xué)</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計</b></p><p><b>　?。?012屆）</b></p><p>　　題 目 PLC在剪切機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 </p><

2、;p>　　院 別 機電工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 電氣自動化 </p><p>　　班 級 09電氣（1）班 </p><p>　　姓 名 XXX </p><p>　　指 導(dǎo)

3、教 師 XXX </p><p>　　2011 年 12 月12日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自動剪板機是一種可按加工要求，將金屬板材剪開、自動計數(shù)、并由送料車送到下一工序的順序控制的設(shè)備,它要求其控制設(shè)備具有很強的抗干擾能力。PLC是近幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控

4、制器,由于它把計算機的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣泛等優(yōu)點與控制器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點，在工業(yè)程控中的應(yīng)用越來越廣泛。</p><p>　　加之PLC以其在硬件設(shè)計中采用了屏蔽、濾波、光電隔離等技術(shù)，在軟件設(shè)計中采用了故障檢測、信息保護與恢復(fù)等措施，進一步提高了PLC的可靠性。故本文采用了以工業(yè)順序控制過程中廣泛使用的可編程控制

5、器（PLC）對自動剪板機進行控制。通過對自動剪板機的工作原理的分析，提出總體設(shè)想，初步設(shè)計了電氣傳動部分的設(shè)計方案和PLC控制的程序流程圖。</p><p>　　過去的控制方法是采用繼電器-接觸器控制，但控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設(shè)備的工作效率。為實現(xiàn)自動化必須根據(jù)板材自動精確剪切加工的工作特點及動作要求進行設(shè)計,因此本方案采用了可編程控制器來實現(xiàn)對自動剪板機的控制。采用可編程控硬

6、件制器較好地解決了這一問題。它是一種將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備,不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制,還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。</p><p>　　因此,將PLC應(yīng)用于該控制,完全能滿足技術(shù)要求，且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。</p><p><b>　　目 錄</b>&l

7、t;/p><p>　　1 緒 論………………………………………………………………………………3</p><p>　　1.1概述論文現(xiàn)狀及意義 ……………………………………………………………4</p><p>　　1.2 論文的系統(tǒng)控制要求……………………………………………………………5</p><p>　　1.3剪板機結(jié)構(gòu)及工作原理………………

8、………………………………………… 5</p><p>　　2．0 電氣總的設(shè)計方案 ……………………………………………………………10</p><p>　　2.1 PLC簡介 ……………………………………………………………………11</p><p>　　2.2 總體設(shè)計方案 ……………………………………………………………14</p>&l

9、t;p>　　3．0 自動剪板機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 …………………………………………15</p><p>　　3.1 系統(tǒng)主電路設(shè)計 ……………………………………………………………15</p><p>　　3.1.1 設(shè)計進料機構(gòu)E …………………………………………………………15</p><p>　　3.1.2 設(shè)計壓料機構(gòu)B …………………

10、……………………… ………………16</p><p>　　3.1.3 剪切刀 ……………………………………………………………………18</p><p>　　3.1.4 設(shè)計小車送料裝置 ………………………………………………………18</p><p>　　4 PLC控制器的選擇…………………………………………………………… 20</p>&

11、lt;p>　　4.1 PLC控制器的選擇 …………………………………………………………...20</p><p>　　4.2 I/O端子分配 ……………………………………………………………...23</p><p>　　4.3 系統(tǒng)的軟件 …………………………………………………………………..24</p><p>　　4.4 系統(tǒng)的流程圖 …

12、…………………………………………………………24</p><p>　　4.5 系統(tǒng)的梯形圖及其仿真圖……………………………………………………25</p><p>　　結(jié)束語………………………………………………………………………………28</p><p>　　參考文獻……………………………………………………………………………29</p><p>

13、;<b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 概述</b></p><p>　　目前,我國機械制造業(yè)存在大量的通用設(shè)備,在發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術(shù)時,可以應(yīng)用微電子技術(shù)改造這些已有通用設(shè)備,比如用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備,提高單機自動化程度;用可編程控器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設(shè)備與半自動設(shè)備組成的生產(chǎn)線,這

14、樣可以把計算機功能完備、編程靈活、適應(yīng)性強的優(yōu)點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。</p><p>　　在我國,國家政策對發(fā)展低成本自動化的重要性等方面進行了大力的支持,以工業(yè)用剪板機為對象，探討了全自動剪板機智能控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。根據(jù)實際需要和市場的需求，在常規(guī)的可編程控制器（PLC）和單片機控制中，選擇了以可編程控制器

15、為主的控制方案。</p><p>　　自動剪板機是一種可按加工要求，將金屬板材剪開、自動計數(shù)、并由送料車送到下一工序的順序控制的設(shè)備,它要求其控制設(shè)備具有很強的抗干擾能力。PLC是近幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器,由于它把計算機的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣泛等優(yōu)點與控制器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點，在工業(yè)程控中的應(yīng)用越來越廣泛。加

16、之PLC以其在硬件設(shè)計中采用了屏蔽、濾波、光電隔離等技術(shù)，在軟件設(shè)計中采用了故障檢測、信息保護與恢復(fù)等措施，進一步提高了PLC的可靠性。故本文采用了以工業(yè)順序控制過程中廣泛使用的可編程控制器（PLC）對自動剪板機進行控制。通過對自動剪板機的工作原理的分析，提出總體設(shè)想，初步設(shè)計了電氣傳動部分的設(shè)計方案和PLC控制的程序流程圖。</p><p>　　可編程控制器是一種為工業(yè)機械控制所設(shè)計的專用計算機，在各種自動控制

17、系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，他是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)，通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。</p><p>　　隨著技術(shù)的發(fā)展，其控制功能不斷增強，可編程程控器還可以進行算術(shù)運算，模擬量控制、順序

18、控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。</p><p>　　隨著可編程控制器技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)機械設(shè)備的控制柜逐漸被新一代的智慧化儀表所代替,對于日益復(fù)雜的控制功能,傳統(tǒng)控制柜顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點,運行時可以根據(jù)要求,自動選擇控制算法、適應(yīng)性強、可編程控制器采用軟件代替硬件的方法,可以簡化線路,使控制設(shè)備的性能價格比不斷提高,本設(shè)計的研究目的,在于探索

19、在板材加工中,應(yīng)用可編程控制技術(shù),實現(xiàn)板材加工的自動控制。</p><p>　　全自動剪板機廣泛的應(yīng)用于在板材加工系統(tǒng)中,板料長度檢測，板料進料、壓緊、走刀、落料、長度調(diào)整等過程必須按一定的節(jié)拍控制精確度動作，而且不同長度、不同厚度、不同材料的板材,各動作行程、先后順序、刀具位置等要求都不一樣，對于這樣的控制要求,傳統(tǒng)控制柜很難實現(xiàn),綜合考慮設(shè)備的性能/價格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設(shè)計采

20、用可編程控制器，根據(jù)自動剪板機對控制系統(tǒng)的要求進行方案設(shè)計。 </p><p>　　1.2 系統(tǒng)的控制要求：</p><p>　　據(jù)剪板機的工作特點,對控制系統(tǒng)提出控制要求如下:</p><p>　　1 上電后,檢測各工作機構(gòu)的狀態(tài),控制各工作機構(gòu)處于初始位置。</p><p>　　2 進料,由控制系統(tǒng)控制進料機構(gòu)將待剪板料自動輸送

21、到位。</p><p>　　3 定剪切尺寸,采用伺服電機控制擋料器位置保證精確的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以設(shè)置為循環(huán)變動值。</p><p>　　4 壓緊和剪切,待剪板料長度達到設(shè)定值后由主電動機帶動壓料器和剪切刀具,先壓緊板料,然后剪斷板料。</p><p>　　5 送料車的運行,包括卸載后自動返回。</p><p>　　6 剪

22、切板料的尺寸設(shè)定、自動計數(shù)及每車板料數(shù)的預(yù)設(shè)定。</p><p>　　7 具備斷電保護和來電恢復(fù)功能。</p><p>　　8 能實現(xiàn)加工過程自動控制,加工參數(shù)顯示,系統(tǒng)檢測。</p><p>　　9 保證板料加工精度、加工效率和安全可靠性。</p><p>　　10 具有良好的人機操作接口。</p><p>　

23、　1.3 剪板機結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　1.3.1 剪板機的結(jié)構(gòu)</p><p>　　自動剪板機是一種精確控制板材加工尺寸,將大塊金屬板材進行自動循環(huán)剪切加工,并由送料車運送到下一工序的自動化加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)及原理如圖1-1所示。 </p><p>

24、;　　圖1 -1 自動剪板機原理圖</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)置了7個限位開關(guān)，分別用于檢測各部分的工作狀態(tài)。其中，SQ1 檢測待剪板料是否被輸送到位。SQ2、SQ3 分別檢測壓塊B 的狀態(tài)，檢測壓塊是否壓緊已到位的板料；SQ4 檢測剪切刀A 的狀態(tài)；SQ7 為光電接近開關(guān), 檢測板料是否被剪斷落入小車；SQ5 用于檢測小車是否到位；SQ6 用于判斷小車是否空載。送料機構(gòu)E、壓塊B、剪切刀A和送料小車分別由四臺電

25、動機拖動。系統(tǒng)未動做時, 壓塊及剪切刀的限位開關(guān)SQ2、SQ3 和SQ4 均斷開, SQ1、SQ7也是斷開的。</p><p>　　1.3.2 剪板機工作原理</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)啟動時,輸入板料加工尺寸、加工數(shù)量等參數(shù)，按下自動開關(guān)，系統(tǒng)自動運行。</p><p>　　1 首先檢查限位開關(guān)SQ6 的狀態(tài),若小車空載, 系統(tǒng)開始工作, 起動送料小車。小車運

26、行到位, 限位開關(guān)SQ5 閉合,小車停車。</p><p>　　2 起動送料機構(gòu)E 帶動板料C 向右移動。當(dāng)板料碰到行程開關(guān)SQ1 時, 送料停止同時制動器松開、電磁離合器結(jié)合，主電動機通過傳動機構(gòu)工作。</p><p>　　3 壓塊電機啟動,使壓塊B 壓下, 壓塊上限開關(guān)SQ2 閉合。當(dāng)壓塊到位, 板料壓緊時, 壓塊下限開關(guān)SQ3閉合。</p><p>　　4

27、 剪切刀電動機起動, 控制剪刀下落。此時,SQ4 閉合, 直到把板料剪斷, 板料落入小車。</p><p>　　5 當(dāng)小車上的板料夠數(shù)時, 起動小車控制電動機, 帶動小車右行,將切好的板料送至下一工序。</p><p>　　6 卸下后, 再起動小車左行, 重新返回剪板機下, 開始下一車的工作循環(huán)。</p><p>　　板料的長度L 可根據(jù)需要進行調(diào)整, 每一車

28、板料的數(shù)量可預(yù)先設(shè)定。</p><p><b>　　2 總體設(shè)計方案</b></p><p>　　傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器-接觸器控制，但控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控硬件制器較好地解決了這一問題。它是一種將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備,不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制,

29、還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。因此,將PLC應(yīng)用于該控制,完全能滿足技術(shù)要求，且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。</p><p>　　2.1 PLC簡介</p><p>　　在此對PLC進行簡單介紹，在自動化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化

30、學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。以下對PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識做一簡介。　　</p><p>　　圖2-1 PLC的工作原理</p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后，又返回第一條，如此周而復(fù)始的不斷循環(huán)。PLC的掃描過程如圖2

31、。</p><p>　　這個工作過程分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。</p><p>　　內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器等。</p><p>　　同信操作服務(wù)階段，PLC與一些智能模塊通信，響應(yīng)程序器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。</p><

32、p>　　當(dāng)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、到程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。輸入處理又叫輸入采樣。在此階段，順序輸入所有端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一次掃描周期的輸

33、入處理階段才能被讀入信息。</p><p>　　程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是串行工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)并行工作有質(zhì)的區(qū)別。PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。</p><p>　　由于PLC采用掃描工作過程，所以在程序的執(zhí)行階段即使發(fā)

34、生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一個周期的輸入采樣階段才能改變。掃描周期是一個很重要的指針，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描時間取決于I/O掃描速度和用戶程序的長短，以及程序使用的指令類型。毫秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設(shè)備通常是可以接受的，PLC的影響滯后是允許的，但是對某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則采取相應(yīng)的處理措施。如選用高速CPU，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速記數(shù)模塊以及不同的

35、中斷處理等措施減少滯后時間。影響I/O滯后的主要原因：輸入濾波器的慣性，輸出繼電器接點的慣性，程序執(zhí)行的時間，程序設(shè)計不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙取?lt;/p><p>　　我們在此不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，

36、它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入緩存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。

37、I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p>　　開關(guān)量是指，只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指，連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：</p><p>　　開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。</p><p>　　模擬

38、量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。</p><p>　　除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。</p><p>　　按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或機架

39、槽數(shù)限制。</p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。

40、</p><p>　　編程設(shè)備，編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。</p><p>　　人機接口，最簡單的人機接口是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計

41、算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機接口非常普及。</p><p>　　輸入輸出設(shè)備，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。</p><p>　　PLC的通信聯(lián)網(wǎng)，依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理資料。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點

42、說法。</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其它智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。</p><p>　　對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控

43、制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　2.2 總體設(shè)計方案</p><p>　　為實現(xiàn)自動化必須根據(jù)板材

44、自動精確剪切加工的工作特點及動作要求進行設(shè)計,因此本方案采用了可編程控制器來實現(xiàn)對自動剪板機的控制，設(shè)計思想如圖3所示。 </p><p>　　圖2-2 總體設(shè)計方案簡圖</p><p>　　3 自動剪板機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　3.1 系統(tǒng)主電路設(shè)計 </p><p>　　3.1.1 設(shè)計進料機構(gòu)E</p&g

45、t;<p>　　用交流電機帶動送料皮帶，傳送皮帶送料只向一個方向運動，只要求電機向一個方向旋轉(zhuǎn)即可，輕負載小工率電動機可直接起動，用熔斷器和熱繼電器作短路、超載保護。使待剪板料自動快速穩(wěn)定地輸送到剪切位置。</p><p>　　3.1.2 設(shè)計壓料機構(gòu)B</p><p>　　壓塊B的作用是壓緊板料，以利于剪切刀切斷板料，壓塊B又上升和下降兩種運動，要求帶動壓塊的電動機具有正

46、反轉(zhuǎn)運動，控制電路有聯(lián)鎖保護、用熔斷器和熱繼電器作短路、超載保護。</p><p>　　圖3-1 電機正反轉(zhuǎn)主電路</p><p>　　所謂聯(lián)鎖控制是指，凡是生產(chǎn)在線某些環(huán)節(jié)或一臺設(shè)備的某些部件之間具有相互制約或相互配合的控制均稱為聯(lián)鎖控制，聯(lián)鎖控制包括：自鎖控制、互鎖控制、正常工作與點動的聯(lián)鎖控制、實現(xiàn)按順序工作時的控制。電機正反轉(zhuǎn)就需要互鎖控制。</p><p&g

47、t;　　3.1.3 剪切刀 </p><p>　　剪切刀有兩種運動，下行切斷板料，然后上升復(fù)位，帶動剪切刀機構(gòu)的電動機也應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)，用熔斷器和熱繼電器作短路、超載保護。</p><p>　　根據(jù)電機控制要求，其電機正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖3-1所示，程序流程框圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 電機正反轉(zhuǎn)程序流程框圖</p><

48、;p>　　電機正反轉(zhuǎn)控制PLC設(shè)計討論：</p><p>　　1）電力拖動是指對電動機的控制，采用繼電器-接觸器控制，都有自己的基本控制電路。采用PLC控制也應(yīng)該有自己的基本控制環(huán)節(jié)，為此而提出電機正反轉(zhuǎn)控制PLC設(shè)計討論，尋找其較好的控制方案。</p><p>　　2）繼電器-接觸器電氣控制原理：</p><p>　　繼電器-接觸器電氣控制原理如圖3-3所示

49、。上、下兩圖比較，不管是電器組件、觸點數(shù)量、連接導(dǎo)線的數(shù)量都是一樣的，分別是5只、9個、13條。按鈕聯(lián)機也是6根，但上圖的按鈕和接觸器聯(lián)機較集中，從維修的角度看要比下圖優(yōu)越。</p><p><b>　　3）組件的代號意義</b></p><p>　　SB0——磨姑頭急停按鈕。5SB1、5SB2——正反轉(zhuǎn)啟/停按鈕。</p><p>　　5KM

50、1——正轉(zhuǎn)接觸器。5KM2——反轉(zhuǎn)接觸器。</p><p>　　其中的5KM1和5KM2要求選用帶機械聯(lián)鎖的交流接觸器。</p><p>　　圖3-3 繼電器-接觸器電氣控制原理</p><p><b>　　電器組件的工作情況</b></p><p>　　正轉(zhuǎn)啟動——撳5SB1，5KM1得電動作，其中一個觸點自鎖，另一

51、個觸點則用于互鎖，即斷開5KM2的線圈回路。</p><p>　　反轉(zhuǎn)啟動——撳5SB2，首先是5KM1失電，其互鎖觸點恢復(fù)閉合，才是5KM2得電動作，其中一個觸點自鎖，另一個觸點則用于互鎖，即斷開5KM1的線圈回路。 </p><p>　　再次正轉(zhuǎn)啟動——撳5SB1，首先是5KM2失電，其互鎖觸點恢復(fù)閉合，才是5KM1得電動作，其中一個觸點自鎖，另一個觸點則用于互鎖，即斷開5KM2的線圈

52、回路。</p><p>　　3.1.4 設(shè)計小車送料裝置</p><p>　　為實現(xiàn)板料自動輸送到下一工位并返回,可采用交流電通過帶傳動帶動驅(qū)動軸,驅(qū)動行走輪來完成小車往返各機構(gòu)的運動動力來自電機,根據(jù)控制的特點和經(jīng)濟性要求,用交流電機來實現(xiàn)進料、小車送料、托架下料，采用伺服電機控制擋料器精確定長。</p><p>　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/

53、V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器回饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)回饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。</p><p>　　交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。而且永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：</p><p>　　1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。2）定子繞

54、組散熱比較方便。</p><p>　　3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。</p><p>　　4）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。</p><p>　　伺服的額定速度比一般異步電機高的多，并且可以控制轉(zhuǎn)速和位移，而一般的變頻器只側(cè)重于轉(zhuǎn)速控制，適用于開環(huán)調(diào)速，而伺服可以做到精確定位，速度環(huán)控制響應(yīng)比變頻器加外圍速度控制更直接，動態(tài)響應(yīng)好。</p><p

55、>　　為了實現(xiàn)對交流電機的控制，采用圖3-4所示主電路,控制對象為4臺電機和一個蜂鳴器。KM1~KM7為接觸器，KM1是緊急停止接觸器,KM2控制蜂鳴器,KM3~KM7分別控制送料、壓塊、剪切和小車電機。</p><p>　　FR1~FR5都采用熱敏電阻作為測量組件的熱繼電器,FR1、FR3的設(shè)定值取送料和剪切電機上限溫度的95%,當(dāng)?shù)竭_此溫度時進行閃光報警。</p><p>　　該

56、控制系統(tǒng)需要完成對工作機構(gòu)的控制情況如下：</p><p>　　1）進料控制,執(zhí)行器件為進料電機,通過對進料電機的起停控制,實現(xiàn)進給機構(gòu)輸送板料，停止輸送板料的控制。</p><p>　　2）刀具剪切控制,執(zhí)行器件為電磁離合器和電磁制動器。通過控制主電機傳動路線中的電磁離合器,控制傳動機構(gòu)帶動刀具完成向下剪切板料,撤回利用彈簧完成。為了防止慣性造成連續(xù)剪切需要控制制動器剪切一次制動一次。&

57、lt;/p><p>　　3） 小車往返運動及停止控制,執(zhí)行器件為小車電機,通過控制小車電機的起、停、正反轉(zhuǎn),控制送料小車在剪板機與下一工位往返送料。 </p><p>　　圖3-4 控制系統(tǒng)的主電路圖</p><p>　　其中,1）執(zhí)行機構(gòu)都可采用光電、開關(guān)量控制。由于可編程控制器是低壓直流輸出,所以,我們使用中間繼電器作為控制器輸出的第1級執(zhí)行機構(gòu),通過繼電器的觸電

58、控制大功率接觸器的通斷,從而控制交流電機的起、停。執(zhí)行機構(gòu)中的電磁離合器、制動器需要采用專用輸出驅(qū)動控制電路。 </p><p>　　系統(tǒng)原來采用繼電器—接觸器控制,但控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低, 也間接降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決</p><p>　　了這一問題, 它不僅減少了系統(tǒng)的硬件接線, 提高了工作可靠性, 而且在加工工藝改變時, 只需修改程

59、序, 就可適應(yīng)新的加工要求, 大大提高了工作效率。</p><p>　　4.1 PLC控制器的選擇</p><p>　　4.2 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（

60、通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。</p><p>　　個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic 

61、Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。</p><p>　　PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工

62、業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。</p><p>　　上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量的能力、數(shù)字運算的能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面

63、廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。</p><p>　　4.1.1 PLC的分類</p><p>　　PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存

64、、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 </p><p>　　4.1.2 CPU的構(gòu)成</p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定

65、的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。</p><p>　　進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路?！　PU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。</p&g

66、t;<p>　　存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。PLC常用的存儲類型有RAM 、ROM、 EPROM、 EEPROM</p><p>　　在此設(shè)計中，采用德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC系統(tǒng)作為主機。</p><p>　　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，德國西門子公司S7系列PLC是可編程控制器市場上的領(lǐng)

67、軍者，它具有豐富的指令系統(tǒng)。在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。</p><p>　　西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要

68、求的PLC（如S7-400）等。</p><p>　　1．SIMATIC S7-200 PLC</p><p>　　S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。</p><p>　　S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU

69、可供選擇使用。</p><p>　　2．SIMATIC S7-300 PLC</p><p>　　S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟

70、件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和

71、修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易</p><p>　　3． SIMATIC S7-400 PLC</p><p>　　S7-400 PLC是用于中、高檔性能范

72、圍的可編程序控制器。</p><p>　　S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。</p><p><b>　　4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)</b></p>

73、<p>　　通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。</p><p>　　5． 人機界面（HMI）硬件 </p><p>　　HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和

74、事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。</p><p>　　6． SIMATIC S7工業(yè)軟件</p><p&

75、gt;　　西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：</p><p>　?。?）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC

76、的編程、在線仿真軟件。</p><p>　　（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務(wù)運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與

77、SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。</p><p>　?。?）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。</p><p&

78、gt;　　ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　圖4-1 可編程控器輸入/

79、輸出電路的基本結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　。</b></p><p>　　4.2 I/O端子分配</p><p><b>　　1 輸入設(shè)備</b></p><p>　　限位開關(guān): SQ1, SQ2, SQ3,SQ4,SQ5, SQ6, SQ7</p><p>　　

80、系統(tǒng)的停止啟動按鈕: SB1­, SB2</p><p><b>　　2 輸出設(shè)備</b></p><p>　　一塊板料剪切完成并落入小車時, 光電檢測開關(guān)SQ7合一次,計數(shù)器作減1計 </p><p>　　數(shù)。本設(shè)計中假設(shè)小車可最多載40塊板料。</p><p>　　KM1控制送料機構(gòu)電機的接觸器；KM

81、2、KM2ˊ控制壓塊電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，控制壓塊壓緊和放松板料；KM3、KM3ˊ分別控制剪切電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，控制剪切刀上下運行；KM4和KM4ˊ控制送料小車電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn),從而控制小車的左行和右行。HL1為小車空載指示,根據(jù)需要, 還可增設(shè)其它信號指示。其輸入輸出端子分配如圖4-2所示。 </p><p>　　圖4-2 自動剪板機PLC控制系統(tǒng)I/O端子分配圖<

82、;/p><p>　　把現(xiàn)場開關(guān)輸入設(shè)備按編號接在PLC的輸入端子上，相應(yīng)的輸出設(shè)備接在輸出端子上(SB1,SB2是按鈕，其他是開關(guān))（輸入輸出端應(yīng)是M與L而非com）。其端子的對應(yīng)輸入輸出輸入為：</p><p>　　表1 I/O地址分配表 </p><p>　　4.2.3系統(tǒng)的軟件</p><p>　　PLC有可控硅、二極管、繼電器

83、三種輸出方式，此為繼電器輸出。</p><p>　　SB1­—I0.0 SB2—I0.1 SQ1—I0.2 SQ2—I0.3 SQ3—I0.4 SQ4—I0.5</p><p>　　SQ5—I0.6 SQ6—I0.7 SQ7—I1.0 SQ1.0—I1.1</p><p><b>　　輸出：</b><

84、;/p><p>　　KM1—Q0.0 KM2—Q0.1 KM2ˊ—Q0.2 KM3—Q0.3 KM3ˊ—Q0.4</p><p>　　KM4—Q0.5 KM4ˊ—Q0.6 HL1—Q0.7</p><p><b>　　4.3系統(tǒng)的軟件</b></p><p>　　分析可知，本系統(tǒng)是一個多任務(wù)步的順序控

85、制系統(tǒng)，運用模塊化程序結(jié)構(gòu),實現(xiàn)系統(tǒng)，有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便等優(yōu)點。利用PLC移位寄存器的移位功能，可實現(xiàn)步進順序控制，使每一步嚴(yán)格按順序動作。計數(shù)器對每車板料進行計數(shù)，其值由用戶根據(jù)需要設(shè)定。</p><p>　　4.4 系統(tǒng)的流程圖</p><p>　　控制系統(tǒng)的流程順序如圖4-3所示：</p><p>　　圖4-3 控制系統(tǒng)的流程圖</p>&l

86、t;p><b>　　4.5系統(tǒng)的梯形圖</b></p><p>　　（采用s7-200編程）</p><p><b>　　1 系統(tǒng)的梯形圖</b></p><p>　　圖4-1 系統(tǒng)的梯形圖</p><p>　　圖4-2 程序仿真圖</p><p><b&g

87、t;　　4 結(jié)束語</b></p><p>　　自動剪板機是一種精確控制板材加工尺寸,將大塊金屬板材進行自動循環(huán)剪切加工,并由送料車運送到下一工序的自動化加工設(shè)備，其整個工藝過程很符合順序控制的要求，所以，在控制過程中，采用可編程控制器對自動剪板機進行控制。</p><p>　　可編程控制器是一種將計算機技，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備,不僅能實現(xiàn)對

88、開關(guān)量信號的邏輯控制,還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。它較好地解決了采用繼電器-接觸器控制，控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設(shè)備的工作效率這一問題。因此,將PLC應(yīng)用于該控制, 具有操作簡單、運行可靠、抗干擾能力強、編程簡單，控制精度高的特點。在控制的過程中，剪板機剪板的個數(shù)可根據(jù)工藝參數(shù)方便的修改 ，而且利用光電接近開關(guān)檢測板料狀態(tài)非常準(zhǔn)確。</p><p>　　本次實驗針對

89、自動剪板機的設(shè)計，在老師的輔導(dǎo)之下，除了大體的程序設(shè)計外，細節(jié)一樣不可或缺，過載保護，報警，模式選擇，循環(huán)選擇等等，都必須加入才是一個完整的設(shè)計。經(jīng)過短短的幾周時間，我所設(shè)計的剪切機我認(rèn)為是不能完全達到標(biāo)準(zhǔn)的，但是至少是比較完善的設(shè)計，從手自動選擇開始，然后循環(huán)模式選擇，再添加了機器報警和過載保護來有效的防治機器在運作時的故障損傷。這些都是對我將來的設(shè)計大有幫助的內(nèi)容，我認(rèn)為在將來擁有充足設(shè)計時間和校對時間的我，應(yīng)該有能力將設(shè)計完善?？?/p>

90、以說這次的設(shè)計讓我受益匪淺。</p><p><b>　　參考文獻：</b></p><p>　　[1] 林明星 電氣控制及可編程序控制器 北京機械工業(yè)出版社；2004</p><p>　　[2] 李道霖 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（西門子系列）電子工業(yè)出版社2009</p><p>　　[3] 葛志凱

91、 電氣控制與PLC技術(shù)及實訓(xùn) 科學(xué)出版社；2010</p><p>　　[4] 吳 麗 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) （北京）機械工業(yè)出版社 2008</p><p>　　[5] 黃 凈 電氣控制及可編程序控制器 （北京）機械工業(yè)出版社 2004</p><p>　　[6] 中國自動化網(wǎng)文庫中心 2009.3&