畢業(yè)論文-基于s7-300plc污水處理系統(tǒng)中的應用

1、<p><b>　　西南科技大學</b></p><p><b>　　畢業(yè)生畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目: 基于s7-300PLC污水處理系統(tǒng)中的應用</p><p>　　專業(yè)班級： 電氣自動化 </p><p>　　學生姓名：

2、 </p><p>　　學 號： </p><p>　　2014 年 8 月 29 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟建設的快速發(fā)展與人口的急劇增長，我國對環(huán)境問題也是越來越重視，污染控制指標日益嚴格

3、。其中污水處理廠的規(guī)模也是相對的變大了許多，污水處理廠的管理和設備的控制面臨著嚴峻的考驗。集散控制系統(tǒng)運用污水處理中可以大大的提高污水處理的可靠性，以及出水的水質，降低能耗和工人的勞動強度，達到提高經(jīng)濟效益的目的。</p><p>　　根據(jù)SBR污水處理工藝要求，本文講了如何實現(xiàn)集散控制系統(tǒng)對污水處理系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的自動控制，其中主要講了預處理區(qū)、粗細格柵、提升泵、沉淀池這幾部分的自動控制。該系統(tǒng)選用S7-300PL

4、C作為控制設備，把DCS系統(tǒng)用于SBR工藝。</p><p>　　通過系統(tǒng)軟件硬件的設計與調試，進一步實現(xiàn)了用西門子PLC對現(xiàn)場設備的自動控制和數(shù)據(jù)采集功能，能達到設計要求。</p><p>　　關鍵詞：DCS系統(tǒng)，SBR工藝，S7-300PLC</p><p><b>　　ABSTRACT </b></p><p>　

5、　With the rapid growth of the rapid development and population of economic construction, our country pay more and more attention to environmental problems, pollution control index of increasingly stringent. The size of t

6、he sewage treatment plant is relative larger number, control management and equipment of the sewage treatment plant is facing a severe test. Distributed control system applied in sewage treatment can greatly improve the

7、reliability of sewage treatment, and the effluent quality, re</p><p>　　According to the SBR sewage treatment process requirements, this paper explained how toealize the automatic control system of the sewage

8、 treatment system, which is mainly about the pre-processing area, thickness grille, lifting pump, automatic control of sedimentation tank of these parts. The system adopted S7-300PLC as the control device, the SBR techno

9、logy for DCS system.</p><p>　　Through the design and debugging of the hardware and software, further realizes automatic control and data acquisition of field devices with Siemens PLC, can meet the design req

10、uirements.</p><p>　　Keywords: SBR technology, DCS system, S7-300PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p><b>　　1.1 概述1&l

11、t;/b></p><p>　　1.2 本課題研究背景與意義：1</p><p>　　1.3 國內外污水控制現(xiàn)狀：2</p><p>　　1.4 國內污水處理分析：4</p><p>　　第二章 污水處理工藝及主要構筑物5</p><p>　　2.1 水處理概述5</p><p>

12、;　　2.2 SBR污水處理工藝5</p><p>　　2.3 污水處理流程圖6</p><p>　　2.4 污水處理主要構筑物7</p><p>　　2.5 污水處理廠集散控制系統(tǒng)8</p><p>　　第三章 硬件部分設計11</p><p>　　3.1 PLC工作原理及特點11</p>

13、<p>　　3.2 西門子S7-300PLC12</p><p>　　3.2.1 選用s7-300的優(yōu)勢12</p><p>　　3.2.2 s7-300與s7-200s7-400和三菱的比較13</p><p>　　3.3 傳感器的選擇14</p><p>　　3.3.2 PH傳感器的選擇14</p>

14、<p>　　3.3.3 DO儀的選擇（含氧量）15</p><p>　　3.4 污水處理生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)總體設計15</p><p>　　第四章 PLC程序設計16</p><p>　　4.1 STEP7軟件的介紹16</p><p>　　4.2 預處理區(qū)PLC控制程序17</p><p>　　4

15、.2.1 粗格柵PLC控制程序17</p><p>　　4.2.2 提升泵PLC控制程序18</p><p>　　4.2.3 細格柵PLC控制程序20</p><p>　　4.2.4 沉淀池PLC控制程序21</p><p>　　4.3 反應池PLC控制程序24</p><p>　　4.4 污泥處理

16、池PLC控制程序27</p><p>　　第五章 污水處理的系統(tǒng)調試30</p><p>　　5.1 STEP7的編程語言30</p><p>　　5.2系統(tǒng)組態(tài)30</p><p>　　5.3 用STEP7編程軟件調試31</p><p>　　5.4 顯示仿真 CPU 的LED指示燈32</p&g

17、t;<p>　　5.5 PLC軟件、硬件的調試32</p><p>　　5.5.1調試分模擬調試和聯(lián)機調試32</p><p>　　5.5 結果33</p><p><b>　　設計小結34</b></p><p><b>　　致謝35</b></p><

18、;p><b>　　參考文獻36</b></p><p>　　附錄預處理區(qū)PLC控制程序37</p><p>　　附錄A粗柵格PLC控制程序37</p><p>　　提升泵PLC控制程序42</p><p>　　沉淀池PLC控制程序44</p><p>　　附錄B反應池PLC控制程序

19、47</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 概述</b></p><p>　　我國是個缺水的國家，人均水資源占有量只為世界人均水資源占有量的1/4。 而且我國的水資源在時空和地域上分布不均勻，更加重了缺水的實際情況。因此 近些年來，我國的城市水資源情況進一步緊張，許多城

20、市嚴重缺水。與此同時， 水資源的污染日益嚴重，也因此許多城市都規(guī)劃和建設了污水處理廠，來改變目 前水資源緊缺且污染的現(xiàn)狀。 我國城市污水處理事業(yè)是在80 年代初逐步發(fā)展起來的，經(jīng)過幾十年的發(fā)展已 經(jīng)初具規(guī)模，但是，與國外同期的城市污水處理廠相比，我國的污水處理事業(yè)則 呈現(xiàn)出效率低、自動化程度低、能耗高且運行費用高等缺點。 隨著全球水資源供應的緊張和對自動化要求的增加，我國的污水處理廠無疑 向著高度自動化和無人職守的方向發(fā)展。目前由于PL

21、C 在穩(wěn)定性和高度自動化程 度不斷加強，使PLC 成為在城市自動化污水處理方面的首選。 應用PLC 技術處理污水的意義 污水處理是能源密集(energy intensity)型的綜合技術。一段時期以來,由于能 耗大、運行費用高等一系列的不便，在一定程度上阻礙了我國城市污水處理廠的 建設,建成的一些處理廠也因能耗原因處于停產(chǎn)和半停產(chǎn)狀態(tài)。在今后相當長的一 段時期內,能</p><h3>　　1.2 本課題研究背景與

22、意義：</h2><p>　　隨著中國城市化，工業(yè)化的迅速發(fā)展，水資源的需求也日益增大。首先，水資源的短缺與其過低的利用率正嚴重的制約著我國城市化的快速進程。其次，對環(huán)境保護要求的日益提高，對工業(yè)污水的排放和生活污水的處理都在努力的追趕世界上的發(fā)達國家，并爭取與國際標準接軌。在次，為了人們健康安全的生活環(huán)境，飲用水和生活用水的質量要求也在不斷地有所提升。我國的污水處理自動化控制起步較晚，進入上世紀90年代以后污水

23、處理廠才開始引入自動控制系統(tǒng)，由于國家和各級政府對環(huán)境保護的不斷提高，中國污水處理行業(yè)正在快速增長，污水處理總量也在逐年上升，城鎮(zhèn)污水處理率不斷提高，污水處理行業(yè)很快成為了新興產(chǎn)業(yè)。但是，中國污水處理行業(yè)仍處于發(fā)展階段，一方面，中國目前的的污水處理能力還跟不上用水規(guī)模的迅速擴張，管網(wǎng)、污泥處理配套設施建設的嚴重滯后。另一方面，中國的污水處理率與發(fā)達國家相比較，還存在著差距。</p><h3>　　1.3 國內外污

24、水控制現(xiàn)狀：</h2><p>　　我國城市污水處理在建國四十多年來取得是很大的成就，污水處理技術隨著水污染控制與環(huán)境治理的實踐，在吸取國外技術經(jīng)驗的同時，結合我國國情的特點，逐步改進提高，初步形成了一些適用的技術路線，主要如下：</p><p>　　a.對傳統(tǒng)活性污泥法進行改造或予以取代后的人工生物凈化技術路線</p><p>　　b.以自然生物凈化為主的人工生物

25、凈化與自然生物凈化相結合的技術路線；</p><p>　　c.以深水擴散排放為主，處理為輔的技術路線；</p><p>　　d.以回用為目標的污水深度處理技術路線，結合該污水處理工程的具體情況分析進行選擇。</p><p>　　首先，c和d這兩種技術路線對于自然環(huán)境條件因素要求較高，從而不可取，所以應選a和b兩種路線。尤其是以b這種路線應予以推廣，因為隨著環(huán)境狀況的

26、日趨嚴峻，用水問題越發(fā)突出，從而對于水的合理使用必將是大家特別重視的課題，所以，下面著重分析以自然生物凈化為主與人工生物凈化相結合的技術路線和傳統(tǒng)活性污泥法進行改造或予以取代后的人工生物凈化技術路線。</p><p>　　對于大規(guī)模污水處理廠來說，主要指氧化塘處理和土地處理法，它們都具有運行費用低，外加能源消耗少及管理簡單的優(yōu)點，在我國一些城市也被因地制宜的采用。</p><p>　　氧化

27、塘一般分為好氧氧化塘、厭氧氧化塘、兼性氧化塘及曝氣氧化塘，它們所需要的停留時間都很大，一般需要幾天到幾十天，占地面積很大，而且對周圍環(huán)境衛(wèi)生的影響較大，需要慎重考慮，所以，在沒有低洼地可利用的情況下若購置、占用大量的良田、平地筑塘是相當不經(jīng)濟的，據(jù)本工程的情況不宜采用氧化塘處理。</p><p>　　土地處理法，就是按照要對污水達到處理的同時達到對控制滲流污染的要求，有計劃的將污水排放到大面積的土地上下滲，利用土

28、壤的過濾、吸附、分解以及土壤微生物的代謝能力等物理、化學、生物化學等作用，使水達到凈化，這種方法有利于污水中水肥資源的利用和土壤微粒結構的改善，但是，這種處理需要廣闊的土地面積，而且要注意對地下水的污染問題。在我國人均土地面積不足的情況下，土地處理法必須與污水的灌溉利用和污水土地利用處理還有一定差距。</p><p>　　人工凈化就是人為的創(chuàng)造條件，使微生物大量繁殖，提高污水中微生物對水的凈化效率，主要包括活性污

29、泥法與生物膜法，其中以活性污泥法采用較為普遍，是目前國內外城市但是也污水處理的主體工藝。傳統(tǒng)活性污泥法凈化已有較豐富的實踐經(jīng)驗和技術資料，運行可靠，果好，存在能耗較多和費用高等特有以下特點：</p><p>　　a.能可靠的運行并保證水質凈化的要求；</p><p>　　b.不需要占用大面積的土地；</p><p>　　c.處理后污水即可用于灌溉、非灌溉季節(jié)排放，

30、又不會造成污染；</p><p>　　d.為以后在經(jīng)濟條件可以的情況下，進行三級處理供工業(yè)回用打下基礎。</p><p>　　而國外的污水處理控制系統(tǒng)的特點：</p><p>　　a.采用集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，按照企業(yè)廠區(qū)的自身情況和工藝分成很多個控制站，相互之間一般獨立運行。并設有能中央控制室，在中央控制室里進行數(shù)據(jù)記錄和分析。</p>&

31、lt;p>　　b.在線監(jiān)測水質和其他因素的傳感器被大量采用，實施對水質的實時監(jiān)控大大的提高了檢測精度。</p><p>　　c.處理工藝中還采用了智能控制和通信設備，為監(jiān)控系統(tǒng)的運行提供相應的調整控制方式和信息。</p><p>　　與國外的污水處理相比較，我國的污水處理自動化起步較晚還有較多的不足：</p><p>　　a.大部分以前建造的污水處理廠自動化程

32、度很低，不能很好地實現(xiàn)。</p><p>　　b.我國的在線儀表的穩(wěn)定性還沒達到要求，好需要進一步提高。</p><p>　　c.在使用進口的儀表、級儀器的維護方面存在很多的技術問題。</p><p>　　d.我國的污水處理廠控制系統(tǒng)的監(jiān)護和通訊功能在硬件及軟件方面存在極大的不足，對處理的效率和經(jīng)濟有很大的影響。</p><h3>　　1.4

33、 國內污水處理分析：</h2><p>　　國內污水處理由于資金成本、環(huán)保意識等種種原因。污水處理的現(xiàn)狀還是與國外存在很大的差距。主要的處理方法有：活性污泥法（最為普遍）、生物膜法、反滲透法、離子交換法。 當然這些方面宗合使用效果更加。以下介紹下最為普遍的活性污泥法：</p><p>　　基本原理 A/O是Anoxic/Oxic的縮寫，它的優(yōu)越性是除了使有機污染物得到降解之外，還具有一定的

34、脫氮除磷功能，是將厭氧水解技術用為活性污泥的前處理，所以A/O法是改進的活性污泥法。 </p><p>　　A/O工藝將前段缺氧段和后段好氧段串聯(lián)在一起，A段DO不大于0.2mg/L，O段DO=2～4mg/L。在缺氧段異養(yǎng)菌將污水中的淀粉、纖維、碳水化合物等懸浮污染物和可溶性有機物水解為有機酸，使大分子有機物分解為小分子有機物，不溶性的有機物轉化成可溶性有機物，當這些經(jīng)缺氧水解的產(chǎn)物進入好氧池進行好氧處理時，提高

35、污水的可生化性，提高氧的效率；在缺氧段異養(yǎng)菌將蛋白質、脂肪等污染物進行氨化（有機鏈上的N或氨基酸中的氨基）游離出氨（NH3、NH4+），在充足供氧條件下，自養(yǎng)菌的硝化作用將NH3-N（NH4+）氧化為HO3-，通過回流控制返回至A池，在缺氧條件下，異氧菌的反硝化作用將NO3-還原為分子態(tài)氮（N2）完成C、N、O在生態(tài)中的循環(huán)，實現(xiàn)污水無害化處理</p><h2>　　第二章 污水處理工藝及主要構筑物 </h

36、2><h3>　　2.1 水處理概述 </h2><p>　　基本概念：簡單講，“水處理”便是通過物理及化學的手段，去除水中一些對生產(chǎn)和生活不需要額的物質的過程。是為了適用于特定的用途而對水進行的沉降及過濾等水質調理的過程。常用的水處理包括：污水處理和應用水處理兩種。一般包括一下三級處理：</p><p>　　一級處理是通過機械處理，如格柵和沉淀，去除污水中所含的石塊、

37、砂石和脂肪、鐵離子、錳離子、油脂等。</p><p>　　二級處理是生物處理，污水中的污染物在微生物的作用下被降解和轉化為污泥。</p><p>　　三級處理是污水的深度處理，它包括營養(yǎng)物的去除和通過加氯、紫外輻射或臭氧技術對污水進行消毒?？赡軙鶕?jù)處理的目標和水質的不同，有的污水處理過程并不是包含上述所有過程。</p><h3>　　2.2 SBR污水處理工藝

38、</h2><p>　　SBR污水處理工藝即序批式活泥法，全稱：序列間歇式活性污泥(Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process),簡稱SBR間歇式活性污泥法污水處理工藝，SBR工藝。它是近幾十年來活性污泥處理系統(tǒng)中較引人注目的一種廢水處理工藝。自20世紀80年代起，國外將此工藝逐步應用與工業(yè)化生產(chǎn)。近年來，國內對SBR工藝的應用也日益增多。從我國及美國、加拿

39、大等國家的應用情況看，SBR是一種高效、經(jīng)濟、可靠、管理簡便、適合中小水量污水處理的工藝，符合我國國情的活性污泥法，有廣闊的應用前景。它是基于以懸浮生長的微生物在好氧條件下對污水中的有機物、氨氮等物污染物進行講解的廢水生物處理活性污泥的工藝。按時序來間歇抱起方式運行，改變活性污泥生長環(huán)境的，被全球廣泛認同和采取的污水處理技術。</p><p><b>　　1.工藝流程</b></p&g

40、t;<p>　　一種具有代表性的SBR工藝流程是：通過格柵預處理的廢水進入集水井，由潛污泵提升進入SBR反應池，采用水流曝氣機充氧，處理后的水又排水管排出，剩余污泥靜壓后，有SBR池排入污泥井，污泥作為肥料。</p><p>　　分批式操作：時間分割的操作方式替代空間分割的 空間操作方式，如SBR運用周期由進水時間、反應時間、、沉淀時間、潷水時間、排泥時間和空閑時間，可以適當靈活調節(jié)。</p&

41、gt;<p><b>　　2.工藝特點</b></p><p>　　SBR工藝優(yōu)點：污水適應性強，建設費用較低。</p><p>　　缺點：運行穩(wěn)定性差，容易發(fā)生污泥膨脹和污泥流失，分離效果不夠理想。</p><p><b>　　3.適用范圍</b></p><p>　　（1）中小城鎮(zhèn)

42、生活污水和廠礦企業(yè)的工業(yè)污水，尤其是間歇排放和流量變化較大的地方；</p><p>　?。?）需要較高出水水質的地方，如風景游覽區(qū)、湖泊和港灣等，不但要去除有機物還要求出去水中的磷，防止和湖泊的富營養(yǎng)話化；</p><p>　?。?）水資源緊缺的地方。SBR系統(tǒng)可在生物處理后進行物化處理，不需要增加設施，便于水資源的回收利用。</p><p>　?。?）用地緊張的地

43、方。</p><p>　?。?）對以建設的污水處理廠的改造等。</p><p>　　4. SBR工藝還有獨特的特點。</p><p><b>　　優(yōu)點：</b></p><p>　　(1)處理工藝流程簡單分為五個階段：進水、曝氣、沉淀、排水、待機。</p><p>　　(2)構建物數(shù)量少、造價低：

44、不需要設出沉池及二沉遲，污泥回流設施，調節(jié)池也可省略。便于操作和維護管理。避免了傳統(tǒng)厭氧反應器處理效率低、占地大的缺點。</p><p><b>　　(3)結構簡單</b></p><h3>　　2.3 污水處理流程圖</h2><p>　　首先污水通過總管道進入污水處理系統(tǒng)。污水首先經(jīng)過粗柵格過濾掉較大的雜質，然后污水經(jīng)過細柵格過濾掉較小的雜

45、質，由提升泵輸送到沉淀池。接下來在沉淀池中進行水質的調節(jié)，為下一步的反應池的處理進行準備。污水由提升泵打到反應池中進行岀磷脫氨處理。反應完成后上層的清澈液取出供用戶使用。池底的污泥一部分通過剩余污泥泵返回反應池，另一部分送到污泥處理車間進行泥餅的制作。工藝流程圖如圖2.3.1所示：</p><p>　　圖2.3.1污水處理流程圖</p><h3>　　2.4 污水處理主要構筑物 </

46、h2><p><b>　　1.格柵間</b></p><p>　　在排水工程中，格柵是用來去除可能堵塞水泵機組及管道閥門的較粗大懸浮物，并保證后續(xù)處理設施能正常運行，是由一組（或多組）想平行的金屬柵條和框架組成，傾斜安裝在進水的渠道里，或進水泵站集水井的進口處，以攔截污水中粗大的懸浮物及雜質。其主要由進水井、過水渠組成。</p><p>　　格柵采

47、用階梯式格柵：階梯式格柵除污是從國外的一種新型格柵除污設備，其運作特點是沒有耙斗，使用成排的階梯式柵條，靠隔排柵條固定，隔排柵條可移動，運作時柵條向上旋轉，將截留的柵渣輸送至上一個階梯，一級一級到達頂部的卸料口。階梯式格柵是一種自清式棒式細格柵，具有去除污物效率高、耐磨損、體積小、結構靈活和可提升出水面維修等優(yōu)點。常見的其他類型細格柵清污機安裝就位后，地面以上部分一般有2m高度，而階梯式細格柵只需約0.6m，所需凈空較低，可降低廠房高度

48、。</p><p><b>　　2.沉淀物</b></p><p>　　其按使用功能分為初次沉淀池和二次沉淀池。初次沉淀池是生物處理法中的預處理，去除30%的BOD5和55%的懸浮物；二次沉淀池是生物處理構筑物后，是生物處理工藝的組成部分。其按水流方向分為平流式沉淀池、豎流式沉淀池和輻流式沉淀池三種。平流式沉淀池的池型是長方形，一端進水，另一端出水，儲泥斗在池進口；豎

49、流式沉淀池的池內水流由上而下，而拂柳是沉淀池的水流向四周輻流，他們的池型多位圓形，也有放行或多邊形的，在池中央進水，池四周出水，儲泥斗在池中央。</p><p>　　沉淀池一般有豎流式、平流式、斜管/斜板式、以及輻流式等等。根據(jù)位置可分為初沉、中沉和后面的二沉地，初沉主要是出沙和SS（大顆粒懸浮物），中沉和二沉一般是沉降活性污泥或者化學反應產(chǎn)生的其它污泥。其作用是用來處理廢水中的固體懸浮物，使進入下一個沉淀池的廢

50、水渣滓更少；否則，直接排入二級沉淀池會堵塞過濾通道。無法實現(xiàn)二次果綠的目的。</p><p><b>　　3.曝氣池</b></p><p>　　曝氣池是生化處理的主反應池，是污水處理的主要工藝階段。利用活性污泥法進行污水處理的構筑物。池內提供一定污水停留時間，滿足好氧微生物所需要的氧量以及污水與活性污泥充分接觸的混合條件。</p><p>　

51、　曝氣池說簡單點就是普通的活性污泥池，曝氣池利用活性污泥法進行污水處理的構筑物。池內提供一定污水停留時間，滿足好氧微生物所需要的氧量以及污水與活性污泥充分接觸的混合條件。</p><p><b>　　4.污泥消化池</b></p><p>　　消化污泥是經(jīng)過好氧消化或厭氧消化的污泥，所含有機物質濃度有一定程度的降低，并趨于穩(wěn)定，又被熟污泥。在好氧或厭氧條件下進行消化，

52、使污泥中揮發(fā)物含量降低到固體相對地不易腐爛和不發(fā)惡臭，污泥厭氧消化的目的：減少污泥體積、穩(wěn)定污泥性質、提高污泥的脫水效果、利用產(chǎn)生的甲烷氣體。</p><p>　　典型的污泥處理的工藝流程，包括四個處理或處理階段。第一階段為污泥濃縮，主要目的是使污泥初步減容，減小后續(xù)處理構筑物的容積或設備容量；第二階段為污泥消化，使污泥中的有機物分解；第三階段為污泥脫水，是污泥進一步減容；第四階段為污泥處置，采用某種途徑將最終的

53、污泥予以消納。</p><h3>　　2.5 污水處理廠集散控制系統(tǒng)</h2><p>　　DCS是分散控制系統(tǒng)（Distributed Control System）的簡稱，國內一般習慣稱為集散控制系統(tǒng)。集散控制系統(tǒng)是以微處理為基礎的對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的集中分散控制系統(tǒng)，簡稱DCS系統(tǒng)?；舅枷胧欠稚⒖刂啤⒓胁僮?、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。</p&g

54、t;<p><b>　　1.DCS的特點</b></p><p>　　(1)高可靠性：由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各個計算機上實現(xiàn)，系統(tǒng)結構采用容錯設計，以此當一臺計算機出錯時不會導致系統(tǒng)的其他功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中的各個計算機所承擔的任務比較單一，可以針對需要實現(xiàn)的功能采用具體特定結構和軟件的專用計算機，從而系統(tǒng)的可靠性大大提高。</p><p&g

55、t;　　(2)開放性：DCS采用開放式、標準化、模塊化，系統(tǒng)中各個計算機采用局域網(wǎng)方式通信及傳輸，當需要改變或擴充系統(tǒng)功能時，可將新增計算機便捷的連入系統(tǒng)通信中或從網(wǎng)絡中卸載下來，幾乎不會影響其它計算機的工作。</p><p>　　(3)靈活性：通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應用對象進行軟件組態(tài)，即確定測量與控制信號及相互連接關系、從控制算法庫選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調用基本圖形組形成所需的各種監(jiān)控和報警畫面，

56、從而方便地構成所需的控制系統(tǒng)。</p><p>　　(4)協(xié)調性：各工作站之間通過通信網(wǎng)絡傳送各種數(shù)據(jù)，整個系統(tǒng)信息共享，協(xié)調工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。</p><p>　　2.分散控制系統(tǒng)的結構</p><p>　　從結構上劃分，DCS包括過程級、操作級和管理級。</p><p>　　過程級主要由過程控制站、I/O單元和現(xiàn)場

57、儀表組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實施部分。</p><p>　　操作級包括：操作員站和工程師站，完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。</p><p>　　管理級主要是指工廠管理信息系統(tǒng)（MIS），作為DCS更高層次的應用，目前國內紙行業(yè)應用到這一層的系統(tǒng)較少。</p><p>　　DCS的控制程序：DCS的控制決策是由過程控制站完成的，所以控制程序是由過程控制站執(zhí)行的。</p

58、><p>　　典型的DCS體系結構如圖2.5.1所示：</p><p>　　圖2.5.1典型的DCS體系結構</p><p>　　3.分散控制系統(tǒng)過程控制站的組成</p><p>　　DCS的過程控制站是一個完整的計算機系統(tǒng)，主要由電源、CPU（中央處理器）、網(wǎng)絡接口和I/O組成。</p><p>　　I/O：控制系統(tǒng)需要

59、建立信號的輸入及輸出通道，這就是I/O。DCS中的I/O一般是模塊化的，一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道，用來連接傳感器和執(zhí)行器（調節(jié)閥）。</p><p>　　I/O單元：通常，一個過程控制站由幾個機架組成，每一個機架可以擺放一定數(shù)量的模塊。CPU所在的機架被稱為CPU單元，同在一個過程站中只能有一個CPU單元，其他只用來擺放I/O模塊的機架就是I/O單元。</p><h2>　　

60、第三章 硬件部分設計 </h2><h3>　　3.1 PLC工作原理及特點 </h2><p>　　國際電工委員會IEC對對PLC的定義：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。不僅可以進行邏輯控制，也可以對模擬量進行控制。它采用一類可編程的存儲器，由于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字量或模擬式輸入/輸出控

61、制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴沖其功能的原則設計。</p><p><b>　　1.基本工作模式</b></p><p>　　PLC分為停止和運行模式</p><p>　　(1)停止模式：當處于停止工作模式時PLC只進行內部處理和通信服務等內容。</p><p&

62、gt;　　(2)運行模式：分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段。</p><p>　　2.PLC的工作方式</p><p>　　集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行”工作方式。</p><p>　　(1)掃描周期：PLC是以循環(huán)掃描來工作的，每一次掃描所用的時間稱為掃描周期。與CPU的運算速度、I/O點的情況、程序的長短等有關。一般1-

63、10ms/K。</p><p>　　(2)輸出滯后：指從PLC的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部信號發(fā)生變化的時間間隔。一般由輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起。</p><p>　　(3)由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使發(fā)生了變化，輸入映像寄存器中的內容也不會變化，要到下一個周期的輸入采樣階段才會發(fā)生改變。</p><p><b

64、>　　3.PLC的特點</b></p><p>　　(1)高可靠性：大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，另外還采取了屏蔽和濾波等抗干擾措施，平均故障時間3-5萬小時。</p><p>　　(2)豐富的I/O借口：對不同的工業(yè)信號（如交流、直流、電壓、電流、開關量、模擬量、脈沖等）都有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備（如按鈕、行程開關、接近開關、傳感器、變送器、

65、電磁線圈、電機的啟動等）直接連接。</p><p>　　(3)靈活性：不必為每套設備配置專用的控制裝置，只需改變程序就可。</p><p>　　(4)采用模塊化結構</p><p>　　(5)便于改進和修正</p><p><b>　　(6)節(jié)點利用率高</b></p><p><b>

66、　　(7)模擬調試</b></p><p>　　(8)對現(xiàn)場進行監(jiān)視</p><p><b>　　(9)快速動作</b></p><p>　　(10)體積小、質量輕、功耗低</p><p>　　(11)編程簡單、使用方便</p><h3>　　3.2 西門子S7-300PLC <

67、/h2><p>　　西門子S7可編程主要包括300/400兩個系列，S7-300是中型的PLC，S7-400是大型的PLC。S7-300PLC功能強、速度快、擴展靈活，它具有緊湊的無槽位限制的模塊化結構。S7-300采用U下背板總線將各個模塊連接起來，可利用MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)組成網(wǎng)絡。</p><p>　　1.S7-300的系統(tǒng)結構</p><p>　

68、　S7-300PLC是模擬是中小型的PLC，電源CPU盒其他模塊都是獨立的，可以通過U形總線把電源（PS）、CPU和其他模塊緊密的固定在S7-300的標準導軌上。每一個模塊都有一個總線連接器，后者插在各模塊的背后。電源模塊總是在最左邊然后緊跟CPU過后是IM接口模塊（如果只用主架導軌就不用選擇IM模塊）</p><p>　　2.S7-300CPU模塊</p><p>　　CPU模塊是控制系

69、統(tǒng)的核心，負責系統(tǒng)的中央控制責任，存儲并執(zhí)行程序，實現(xiàn)通信功能，為U形總線提供5V電源。CPU有4種操作模式：STOP（停機），STARUP(啟動),RUN(運行)和HOLD(保持)。在所有的模式中，都可以通過MPI接口與其他設備通信。</p><h4>　　3.2.1 選用s7-300的優(yōu)勢</h2><p>　　本設計選用的是西門子的SIMATIC系統(tǒng)PLC的S7-300。SIMATI

70、C控制器提供了面向未來的投資，可以做到主動、柔性、經(jīng)濟的響應新挑戰(zhàn)，能給用戶帶來如下好處：</p><p>　　1.高速CPU和強大的工藝功能可以帶來更高的生產(chǎn)率。</p><p>　　2.強大的CPU和超大的內存容量可以集成新的功能。</p><p>　　3.控制器尺寸減小，大量的集成功能和無機柜操作可以減小機器體積。</p><p>　　

71、4.高效的工程軟件，全集成自動化帶來的集成性和應用程序的可重用性可以帶來更低的市場響應時間。</p><p>　　5.分布式自動化可以減少安裝和調試的時間和費用。</p><p>　　6.對于標準和故障安全要求的應用可以共用一套系統(tǒng)。</p><p>　　強大的診斷功能可以提高機器和工廠的可靠。</p><p>　　7.全球190個國家和全面

72、的SIMATIC支持可以增加機器和工程的出口機會。</p><p>　　S7-300屬于模塊式PLC，主要由機架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備組成。SIMATIC S7-300是一種中型的PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，其模塊化，無風扇結構，易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特性，使得S7-300在實施各種控制任務時，成為一種即經(jīng)濟又切合實際的解決方案。它的主

73、要特點有：</p><p>　　1.速度快：極其快速的指令處理大大縮短循環(huán)周期。</p><p><b>　　2.存儲容量大。</b></p><p>　　3.功能強：極強的計算性能、強勁的內部集成功能、全面的故障診斷功能、用戶程序的多級口令保護、采用不同性能級別的CPU，廣泛的適用于應用場合。</p><p>　　4.

74、良好的擴展性能：一個系統(tǒng)除一個主機架外，根據(jù)需要最多可擴展至3個擴展機架，最多可以安裝32個模塊，每個機架可以插入8個模塊；主機架與擴展機架之間通過接口模塊連接；每個機架可以遠距離獨立安裝，兩個機架之間最長距離可達10米。</p><p>　　5.極強的網(wǎng)絡通訊能力：可以通過通訊處理器連接AS－1接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和點到點的通訊系統(tǒng)，或通過集成在CPU中的多點接口(MPI)連接編程器、PC

75、機、人機界面系統(tǒng)及其它SIMATIC S7/M7/C7等自動化系統(tǒng)。S7-300可以支持過程通訊和數(shù)據(jù)通訊兩種通訊形式。</p><p>　　6.采用無限制的模塊化結構，便利的連接系統(tǒng)，易于安裝維護。</p><h4>　　3.2.2 s7-300與s7-200s7-400和三菱的比較</h2><p>　　西門子S7-300與S7-200和S7-400相比：S7-

76、200系列PLC是一種小型PLC，適用于對性能要求不高的場合，通訊功能比較弱，不利于上、下位機的通訊，同時功能比較簡單，不能滿足要求；S7-400是大型的PLC，可以掛接300多個模塊，H系列和HF系列可以完成硬件的冗余，具有極高的處理速度和卓越的通訊性能，可以應用與一些特殊要求的領域，它主要應用于大型集散控制系統(tǒng)中。由于S7-300是模塊中小型PLC，在一個系統(tǒng)中最多可擴展32個不同的應用模塊，可以滿足絕大多數(shù)的應用場合，甚至能完成冗

77、余，可以滿足工藝控制要求，所以不必選擇S7-400來增加成本。</p><p>　　西門子S7-300與日本三菱相比：過程控制與通信控制西門子是強項，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。</p><p>　　例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選

78、三菱的PLC;像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進行采集，選西門子的好控制。</p><p>　　所以經(jīng)對比從實用性、經(jīng)濟性等各個方面來看，選用德國西門子的S7-300完成本次課題設計。</p><h3>　　3.3 傳感器的選擇 </h2><p>　　傳感器（transduce

79、r/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并按一定的規(guī)律變換為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制要求。它是實現(xiàn)自動控制和檢測的重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　3.3.1液位傳感器以及液位差傳感器的選擇</p><p>　　超聲波液位計是一種非接觸式液體液位測量儀?？捎糜跍y量各種容器或管道內液體的液位高低和流量大小，也可用于水泵、水庫

80、、江河的水位測量尤其適用于污水、有腐蝕性的場合。</p><p>　　本系統(tǒng)選擇西門子7ML5211-1DA11液位傳感器（量程1-5米），作為沉淀池、反應池、污泥處理池的液位高度測量儀器。一方面這個量程可以避免由于盲區(qū)導致測量誤差，同時可以滿足工藝要求。</p><h4>　　3.3.2 PH傳感器的選擇</h2><p>　　本系統(tǒng)PH傳感器主要用于檢測反應池

81、以及污泥處理池中污水濃度。因為PH值得大小會嚴重的影響反應程度以及污泥的效果。因此這里選用MTTERTOLEDO生產(chǎn)的PH傳感器型號為PH2100-PA。該PH傳感器可直接與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡通信可以很方便的實現(xiàn)與集散控制系統(tǒng)的掛接。</p><h4>　　3.3.3 DO儀的選擇（含氧量）</h2><p>　　污水處理反應池中的氧氣的濃度直接影響反應程度以及決定出水質量。因此

82、檢測反應池中氧氣的濃度是十分必要的，以便保證反應池中的有氧和無氧反應的進行徹底，提高出水質量。本系統(tǒng)選擇上海宇策電子有限公司代理的YC6308DTF溶氧儀。該DO儀具有一個RS485接口可以方便的實現(xiàn)PLC進行連接，實現(xiàn)在線的檢測。</p><h3>　　3.4 污水處理生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)總體設計 </h2><p><b>　　1.總體功能設計</b></p>

83、<p>　　本文的集散控制系統(tǒng)上位機采用PC機作為操作員站，主要實現(xiàn)監(jiān)控功能和對現(xiàn)場設備狀態(tài)調整的功能 。下位機采用PLC作為現(xiàn)場控制站，主要實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控制、數(shù)據(jù)采集和反饋功能。上位機采用普通的PC機加CP5613通信卡，通過插在PCI插槽的CP5613通信卡實現(xiàn)與下位機的通訊。由于監(jiān)控室沒有強的干擾源，以此采用普通的PC機可以保證與下位機的通訊穩(wěn)定。同時由于數(shù)據(jù)傳輸量不是很大可以滿足通訊處理要求。由于PC機配置比較

84、高，可以及時處理控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，可以滿足工藝要求。</p><p><b>　　2.具體結構</b></p><p>　　根據(jù)本系統(tǒng)SBR工藝的具體要求工藝流程的控制要求，污水處理系統(tǒng)主要分為三個區(qū)，即預處理區(qū)、反應池區(qū)、污泥處理區(qū)，其中預處理區(qū)主要實現(xiàn)機械處理階段，過濾較大的雜質，同時調節(jié)水質。反應池區(qū)主要是生化處理階段。污泥處理區(qū)主要針對水處理產(chǎn)生的污泥進行

85、處理，由于工藝是獨立的所以單獨劃分為一個區(qū)。因此采用三臺PLC作為下位機，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控制。同時PLC可以適應嚴酷的工作環(huán)境，同時還能保證工作的穩(wěn)定性。</p><p>　　其中對預處理區(qū)的控制主要包括粗格柵、細格柵、提升泵、沉淀池四個主要工藝設備的自動控制。反應池區(qū)主要包括兩個SBR反應池。污泥處理區(qū)主要包括對輸送機、濃縮脫水一體機以及一些經(jīng)出水閥門。</p><p>　　第四章 P

86、LC程序設計</p><p>　　4.1 STEP7軟件的介紹</p><p>　　1. STEP7 編程軟件</p><p>　　STEP7 編程軟件是一個用于SIMATIC 可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標 準軟件包。STEP7 標準軟件包中提供一系列的應用工具，如：SIMATIC 管理器、 

87、;符號編輯器、硬件診斷、編程語言、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡組態(tài)等。STEP7 編程軟件可 以對硬件和網(wǎng)絡實現(xiàn)組態(tài)，具有簡單、直觀、便于修改等特點。該軟件提供了在 線和離線編程的功能，可以對PLC 在線上載或下載。利用STEP7 可以方便地創(chuàng) 建一個自動化解決方案。如圖4.1所示。</p><p>　　STEP7中集成三種編程語言：（LAD）梯形圖語言，STL語言，

88、FBD語言。編程時可以自由選擇。</p><p>　　本課題現(xiàn)場控制站（下位機）PLC控制程序主要包括三個區(qū)：預處理區(qū)、反應池區(qū)、污泥處理區(qū)。其中預處理區(qū)里包括粗格柵、提升泵、細格柵和沉淀池這四個子控制區(qū)。反應池區(qū)主要是根據(jù)SBR工藝要求實現(xiàn)對攪拌機、鼓風機、潷水器以及污泥回流泵等設備的自動控制。污泥處理區(qū)也按照污泥處理的工藝要求實現(xiàn)對污泥脫水機、輸送機的控制。</p><p><b

89、>　　圖4.1</b></p><p>　　2. PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器相比較，組件的選擇代替了原來的器件選擇，程序設計代替了原來的邏輯電路設計。PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟為：</p><p>　?。?）系統(tǒng)規(guī)劃：根據(jù)工藝流程分析控制要求和任務書中的技術條件來明確控制任務；確定

90、所需要的用戶輸入設備（按鈕、開關、傳感器等）和輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等），估算PLC的I/O點數(shù)；選擇合適的PLC類型；特殊模塊的選擇，，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。</p><p>　　（2）硬件設計：根據(jù)總體方案完成電氣控制原理圖、連接圖等基本圖樣的設計工作。</p><p>　?。?）軟件設

91、計：分配、定義PLC的I/O口；根據(jù)狀態(tài)流程圖和電氣控制原理圖進行編程</p><h3>　　4.2 預處理區(qū)PLC控制程序 </h2><p>　　本系統(tǒng)預處理區(qū)PLC控制程序主要包括粗柵格區(qū)、提升區(qū)、細柵格區(qū)和沉淀區(qū)四個子區(qū)域的自動控制程序。首先在STEP7軟件中進行預處理區(qū)PLC的I/O地址分配。這只是進行編寫的第一步，只有在變量表中給具體的設備分配相應的地址，程序執(zhí)行時候才可以找到

92、具體的設備。</p><h4>　　4.2.1 粗格柵PLC控制程序 </h2><p>　　先于自動方式。具體控制要求如下：</p><p>　　(1)自動方式是根據(jù)粗柵格前后液位差來啟動格柵除污機，當前后液位差低于0.2m（說明污物增多）開啟1#格柵除污機。</p><p>　　(2)當開啟格柵除污機后，粗柵格的作用主要過濾掉水中較大的

93、雜質。有手動和自動兩種方式，手動方式優(yōu)開啟壓榨機，壓榨機與格柵除污機實行聯(lián)動。</p><p>　　(3)壓榨機開啟后，延時30s開啟柵渣輸送機。一旦格柵除污機啟動至少工作10分鐘才允許停機。</p><p>　　(4)若液面高度大于0.2m小于0.4則開啟2#格柵除污機。</p><p>　　(5)若液面高度大于0.4m則報警，同時關閉進水閥門。</p>

94、;<p>　　流程圖如圖4.2所示：</p><p>　　圖4.2PLC控制粗柵格流程圖</p><h4>　　4.2.2 提升泵PLC控制程序 </h2><p><b>　　1.提升泵控制流程</b></p><p>　　提升泵的主要作用是把污水從一個處理區(qū)打到另一個處理區(qū)。工作方式有兩種：手動和自動

95、，手動方式優(yōu)先級高于自動方式。具體控制要求如下所述：</p><p>　　(1)提升泵的自動工作方式主要依靠液位的變化來工作。當處于低液位時候開啟1臺泵。</p><p>　　(2)當處于高液位是開啟3泵。</p><p>　　(3)當處于超高液位時候開啟全部泵包括備用泵同時報警。</p><p>　　(4)各泵按順序啟動，停止時按先起后停的

96、方式進行停止。</p><p>　　(5)為了防止一些泵長時間不用，則每隔5天把序號換一次。變換方式為1-4#（備用泵），2#-1#，3#-2#，4#-1#。</p><p>　　2.提升泵工作流程如圖4.3所示：</p><p>　　圖4.3提升泵工作流程圖</p><p>　　3.提升泵PLC硬件接線圖如圖4.4所示：</p>

97、<p>　　圖4.4提升泵PLC硬件接線圖</p><h4>　　4.2.3 細格柵PLC控制程序 </h2><p><b>　　1.細柵格控制流程</b></p><p>　　細柵格的主要作用是過濾掉較小的雜質，為后序的沉淀池工藝做準備。工作方式有兩種：手動和自動，手動控制方式優(yōu)先于自動控制方式。具體控制要求如下所述：<

98、;/p><p>　　(1)細柵格采用時間控制方式工作，開機20min停1h。</p><p>　　(2)同樣壓榨機和柵格除污機采用聯(lián)動的方式。</p><p>　　(3)柵渣輸送機延后30s后啟動。</p><p>　　2.細柵格PLC硬件接線圖如圖4.5所示</p><p>　　圖4.5細柵格PLC硬件接線圖</p

99、><p>　　3.細柵格PLC工作流程圖如圖4.6所示</p><p>　　圖4.6細柵格PLC工作流程圖</p><h4>　　4.2.4 沉淀池PLC控制程序 </h2><p><b>　　1.沉淀池控制流程</b></p><p>　　沉淀池主要作用是沉淀細小雜物，調節(jié)水質，為反應池水處理做

100、準備。具體控制要求如下所述：</p><p>　　(1)先設定一個工藝值（4h），當除污設備的停機時間到達4h，則啟動攪拌機。</p><p>　　(2)若除污機設備工作時間超過設定工藝時間值1h則攪拌機停機。攪拌的目的是先進行厭氧反應，達到脫磷的目的。</p><p>　　(3)當攪拌機停止工作后先啟動排泥泵，經(jīng)過1min后啟動輸送機，輸送機15分鐘停機。<

101、/p><p>　　(4)停止時候順序相反，先停止排泥泵再停止輸送機。</p><p>　　2.沉淀池PLC工作流程圖如圖4.7示：</p><p>　　圖4.7沉淀池PLC工作流程圖</p><p>　　3.沉淀池PLC硬件接線圖如圖4.8所示：</p><p>　　圖4.8沉淀池PLC硬件接線圖</p>&

102、lt;p>　　4.預處理區(qū)I\O地址分配表見表1</p><p><b>　　表1</b></p><h3>　　4.3 反應池PLC控制程序 </h2><p><b>　　1.反應池控制流程</b></p><p>　　反應池地SBR工藝的核心設備，是進行水處理的關鍵步驟。其工作方式有手動

103、和自動兩種方式，其中自動工作采用時間控制方式。手動工作方式優(yōu)先自動工作方式。具體控制要求如下：</p><p>　　(1)首先根據(jù)液位高度開啟進水閥門，啟動提升泵，攪拌器。開啟攪拌器主要是進行厭氧反應除磷。當反應池液位達到一定高度停止提升泵，關閉進水閥門，停止攪拌器。</p><p>　　(2)進水閥門關閉后開啟鼓風機，回流污泥泵。曝氣3h后關閉鼓風機和回流污泥泵。</p>

104、<p>　　(3)關閉鼓風機1h，吸水器開始抽取上層的清水。當液位高度下降到一定程度時候關閉吸水器。</p><p>　　(4)剩余污泥泵在吸水器停止工作開始運行，排泥到污泥池。剩余污泥泵工作1h后關閉。</p><p>　　(5)當剩余污泥泵停止工作后一個循環(huán)結束，開始下一個周期運行。</p><p>　　2.反應池PLC工作流程圖如圖4.9所示<

105、/p><p>　　圖4.9反應池PLC工作流程圖</p><p>　　3.反應池PLC硬件接線圖如圖4.10所示</p><p>　　圖4.10反應池PLC硬件接線圖</p><p>　　4.反應池PLC的I/O地址分配表見表2：</p><p><b>　　表2</b></p><

106、;h3>　　4.4 污泥處理池PLC控制程序 </h2><p>　　1.污泥處理池控制流程</p><p>　　污泥處理池的主要工作是對反應產(chǎn)生的污泥進行處理污泥處理池有兩種工作方式：手動和自動，手動方式優(yōu)先于自動工作方式。具體要求如下所述：</p><p>　　(1)當污泥池液面達到一定高度，開啟污泥投加泵，把污泥運到污泥濃縮脫水一體機。其中當液面達到

107、高液位開啟2臺污泥投泥泵，若液面達到超高液位則報警。</p><p>　　(2)污泥投加泵啟動后，延時10s后，濃縮脫水一體機工作。</p><p>　　(3)濃縮脫水一體機工作后，然后在延時10s后輸送機也開始工作把污泥運往堆泥場。</p><p>　　(4)自動加藥機隨同濃縮脫水一體機開始工作，一起結束工作。</p><p>　　2.污泥

108、處理池PLC硬件接線圖如圖4.11所示：</p><p>　　圖4.11污泥處理池PLC硬件接線圖</p><p>　　3.污泥處理池PLC工作流程圖如圖4.12所示：</p><p>　　圖4.12污泥處理池PLC工作流程圖</p><p>　　4.污泥處理池PLC的I/O地址分配表見表3：</p><p><

109、b>　　表3</b></p><p>　　第五章 污水處理的系統(tǒng)調試</p><p>　　5.1 STEP7的編程語言</p><p>　　PLC的用戶程序是設計人員根據(jù)控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的定義了5中編程語言。</p><p>　　1.指令表：西門子稱為語句表（STL）。</p><

110、p>　　2.結構文本：西門子稱為結構化控制語言（SCL）。</p><p>　　3.梯形圖：西門子稱為LAD。</p><p>　　4.功能圖：標準中稱為功能方框圖語言。</p><p>　　5.順序功能圖：對應于西門子的S7Graph。</p><p>　　在編程是可以自行選擇如圖5.1所示：</p><p>

111、<b>　　圖5.1</b></p><p><b>　　5.2系統(tǒng)組態(tài)</b></p><p>　　本設計的組態(tài)圖如圖5.2、5.3所示：</p><p><b>　　圖5.2</b></p><p><b>　　圖5.3</b></p>

112、<p>　　5.3 用STEP7編程軟件調試</p><p>　　本次設計采用以西門子公司的可編程控制器STEP 7進行實驗。</p><p>　　首先在WINDOWS環(huán)境下打開STEP 7軟件，向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換后寫入PLC中。寫入完畢后，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當中，運行軟件實現(xiàn)對PLC過程的監(jiān)控功能。根據(jù)實驗要求，動作相應開關，模擬污水

113、處理系統(tǒng)的工作過程。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。若輸入的程序有問題，對程序進行修改，經(jīng)變換后再寫入PLC中調試。具體程序見附錄。</p><p>　　用STEP7編程軟件進行仿真調試，首先雙擊打開仿真器圖標如圖5.4所示，然后根據(jù)編寫的程序插入輸入輸出變量如圖5.5所示。</p><p><b>　　圖5.4</b></p><p&g