基于plc的污水處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))</p><p>　題 目：基于PLC的污水處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　學(xué) 院：</p><p>　學(xué)生姓名：</p><p>　專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化</p><p>　班 級(jí)：</p><p>　指導(dǎo)教師：&l

2、t;/p><p>　起止日期：</p><p>　　基于PLC的污水處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　當(dāng)前，我國(guó)很多污水汞站處理系統(tǒng)自動(dòng)化水平很低、無(wú)法保障安全、管理措施不當(dāng)，工作效率普遍很低。傳統(tǒng)以單片機(jī)為基礎(chǔ)的污水泵站處理系統(tǒng)雖然價(jià)格便宜，但抗干擾能力差，數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定，

3、系統(tǒng)易出錯(cuò)，性價(jià)比低，而且需要管理人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，無(wú)法及時(shí)有效的掌握污水泵站的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。同樣，以繼電器控制的污水處理系統(tǒng)，在連接時(shí)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，使得系統(tǒng)可靠性較差；同時(shí)，具有功能局限性大、體積大和耗能多等缺陷，特別是當(dāng)生產(chǎn)工藝的要求發(fā)生改變時(shí)，控制柜內(nèi)的元件和接線也必須要相應(yīng)的變動(dòng)，這些變動(dòng)不但工期長(zhǎng)，而且費(fèi)用高。</p><p>　　本文針對(duì)污水汞站的自動(dòng)化改造進(jìn)行探討，利用工業(yè)以太網(wǎng)通訊端口和無(wú)線通

4、訊模塊實(shí)現(xiàn)各泵站間與中央控制室的數(shù)據(jù)通信，利用PLC設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，使得污水處理泵站達(dá)到無(wú)人監(jiān)守和自動(dòng)監(jiān)控的目的。文章首先介紹了污水處理汞站監(jiān)控系統(tǒng)的目的及其意義，再則介紹了污水處理汞站的的工作原理及污水處理工藝，其次介紹來(lái)了污水汞站監(jiān)控系統(tǒng)，再介紹了污水處理的PLC設(shè)計(jì)，最后論述通訊網(wǎng)絡(luò)的建立。在污水汞站通過(guò)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控改造后，不僅大大節(jié)約人力資源，而且更加使汞站系統(tǒng)可靠，穩(wěn)定，能更早的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。</p>

5、<p>　　關(guān)鍵詞：污水處理；PLC；遠(yuǎn)程監(jiān)控 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　At present, our country most sewage treatment control system automation level is low, unsafety, improper management,

6、 efficiency is low. Traditional sewage pumping station based on single chip microcomputer for processing system of anti-interference ability, data acquisition system instability, error-prone, need for management personne

7、l at the scene debugging, can accurately grasp the sewage pump station operation state. In the relay control system, using a large number of mechanical contact, sys</p><p>　　Aimed at sewage mercury station a

8、utomation are discussed, using industrial Ethernet communication port and a wireless communication module to realize the pumping station and the central control room of the data communication, combined with PLC design of

9、 remote monitoring system, achieve unattended station, automatic control. This article first introduces the present situation of sewage pumping station monitoring system, then introduces the sewage mercury station monito

10、ring principle and requirem</p><p>　　Key words: Sewage treatment ; PLC; remote monitor</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1

11、污水泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究目的及意義1</p><p>　　1.2 污水泵站監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析1</p><p>　　1.2.1 國(guó)內(nèi)的研究動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)1</p><p>　　1.2.2 國(guó)外的研究動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)2</p><p>　　1.3 課題研究的主要內(nèi)容3</p><p>　　1.3.1 課題研究的主要內(nèi)容

12、3</p><p>　　1.3.2 課題研究的主要方法3</p><p>　　第2章 污水泵站監(jiān)控系統(tǒng)工作原理及要求4</p><p>　　2.1 污水泵站工作原理介紹4</p><p>　　2.1.1 污水泵站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹4</p><p>　　2.1.2 SBR污水處理工藝及其控制要求4</p>

13、;<p>　　2.2 污水泵站監(jiān)控系統(tǒng)的建立6</p><p>　　2.2.1 監(jiān)控系統(tǒng)的功能6</p><p>　　2.2.2 監(jiān)控系統(tǒng)的選擇7</p><p>　　2.2.3 控制系統(tǒng)的分布8</p><p>　　2.2.4 控制系統(tǒng)的組成8</p><p>　　2.3 污水泵站自動(dòng)控制設(shè)備

14、基本要求9</p><p>　　2.3.1 技術(shù)指標(biāo)要求9</p><p>　　2.3.2 硬件要求9</p><p>　　2.3.3 系統(tǒng)要求10</p><p>　　2.3.4 系統(tǒng)功能10</p><p>　　第3章 利用PLC對(duì)污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)11</p><p>　

15、　3.1 可編程控制器 PLC 概述11</p><p>　　3.2 PLC 的選擇11</p><p>　　3.3.1系統(tǒng)外部接線圖如圖3.1所示12</p><p>　　3.3.2程序流程圖如圖3.2所示13</p><p>　　3.3.3 PLC的I/O分配如下表：15</p><p>　　3.3.4梯

16、形圖如下所示：16</p><p>　　第4章 污水處理汞站通訊網(wǎng)絡(luò)的建立17</p><p>　　4.1 污水汞站通訊功能的實(shí)現(xiàn)17</p><p>　　4.1.1 RS-485 簡(jiǎn)介17</p><p>　　4.1.2 RS-232 簡(jiǎn)介17</p><p>　　4.1.3 工業(yè)以太網(wǎng)通道單元18<

17、;/p><p>　　4.2 PLC與計(jì)算機(jī)的通訊18</p><p><b>　　小結(jié)20</b></p><p><b>　　致謝21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　第1章 緒論&l

18、t;/b></p><p>　　1.1 污水泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究目的及意義</p><p>　　不僅如此，灌溉與糧食生產(chǎn)對(duì)水資源需求的日益增長(zhǎng)已經(jīng)對(duì)淡水資源產(chǎn)生了巨大的壓力。目前，農(nóng)業(yè)用水在全球淡水使用中約占70%，預(yù)計(jì)到2050年農(nóng)業(yè)用水量可能在此基礎(chǔ)上再增加約19%。</p><p>　　人類對(duì)水資源的需求主要體現(xiàn)在城市對(duì)飲用水、衛(wèi)生、排水的需要。全球目前

19、有8.84億人口仍在飲用未經(jīng)凈化改善的飲用水源，26億人口沒(méi)能使用得到改善的衛(wèi)生設(shè)施，大約30億到40億人家中沒(méi)有安全可靠的自來(lái)水。每年約有350萬(wàn)人的死因和供水不足、衛(wèi)生狀況不佳有關(guān)，這主要是在發(fā)展中國(guó)家。全球有超過(guò)80%的廢水未得到有效的收集或處理，城市居住區(qū)是水源污染的主要來(lái)源。</p><p>　　地下水是人類用水的主要來(lái)源，全球接近一半的飲用水直接來(lái)源于地下水。然而，地下水是不可再生的，在某些地區(qū)，地下

20、水源已達(dá)到極限。目前，與水有關(guān)的災(zāi)害占所有自然災(zāi)害的９０％，而且這些災(zāi)害的發(fā)生頻率和強(qiáng)度在普遍上升，對(duì)人類經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成嚴(yán)重影響。</p><p>　　就此，如何快速有效的處理污水是一個(gè)日益嚴(yán)峻的問(wèn)題。而現(xiàn)代技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，使得污水處理在這方面得到了一個(gè)良好的答案，為它開(kāi)創(chuàng)了一條光明大道。同時(shí)，如何在污水處理中快速有效的完成污水處理工藝中的各個(gè)工藝流程，同時(shí)還要以高質(zhì)量、高效率、低成

21、本的運(yùn)行，成為構(gòu)建高度自動(dòng)化污水處理系統(tǒng)的關(guān)鍵。當(dāng)前，PLC以其高效、穩(wěn)定、性價(jià)比高，越來(lái)越受到人們的青睞，也同時(shí)運(yùn)用到各種各樣的系統(tǒng)中。污水處理中運(yùn)用PLC控制可以在系統(tǒng)穩(wěn)定性方面可以放心。如何能高效快速的進(jìn)行污水處理，就要運(yùn)用到遠(yuǎn)程監(jiān)控了，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控可以快速有效的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并解決問(wèn)題，使汞站時(shí)刻處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　1.2 污水泵站監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析</p><p>

22、;　　1.2.1 國(guó)內(nèi)的研究動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)</p><p>　　中國(guó)水資源儲(chǔ)量非常豐富，淡水資源總量高達(dá)28000億立方米，占全球水資源總量的6％，在世界排名第四，然而人均水資源占有量只有世界人均水資源占有量的 1/4，而且分布不均，大量淡水資源集中在南方，北方淡水資源只有南方水資源的1／4，在世界上排名末端，是聯(lián)合國(guó)認(rèn)定的“水資源緊缺”國(guó)家之一。</p><p>　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)600多個(gè)城

23、市中有一半以上城市不同程度缺水，沿海城市也不例外，甚至更為嚴(yán)重。目前我國(guó)城市供水以地表水或地下水為主，或者兩種水源混合使用，有些城市因地下水過(guò)度開(kāi)采，造成地下水位下降，有的城市形成了幾百平方公里的大漏斗，使海水倒灌數(shù)十公里。由于工業(yè)廢水的肆意排放，導(dǎo)致80％以上的地表水、地下水被污染。專家們警告：“20年后中國(guó)將找不到可飲用的水資源”。日益嚴(yán)重的水污染不但降低了水體的自凈能力，還加劇了水資源短缺的矛盾，嚴(yán)重影響到了我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展道路，

24、更重要的是還嚴(yán)重影響到了人民群眾的身體健康。</p><p>　　以西安市為例，2000年西安市建成區(qū)面積已達(dá)187k，人口326萬(wàn)。通過(guò)《西安市排水規(guī)劃（1995年至2010年）》了解到西安市中心市區(qū)可分為六個(gè)污水處理系統(tǒng)，污水排放總量約為80萬(wàn)/d，污水處理率為34%.</p><p>　　西安市是一個(gè)水資源非常短缺的城市，全市地表水人均占有量不足350，只有全國(guó)與世界人均占有量的1/

25、6、1/20，遠(yuǎn)低于國(guó)際公認(rèn)的維持一個(gè)地區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境所需1000的臨界值。隨著城市現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，水資源短缺將會(huì)嚴(yán)重影響城市供水。而污水是一種穩(wěn)定可靠的、可回收利用的水資源，是解決城市缺水的一條重要途徑，經(jīng)深度處理后的污水可用于工礦企業(yè)、市政環(huán)衛(wèi)、園林綠化和城市河道景觀等方面。</p><p>　　現(xiàn)在的污水處理技術(shù)一般都采用傳統(tǒng)的污水處理工藝，采用絮凝沉淀和砂濾系統(tǒng)，投入氯化鐵藥劑于A2/O系統(tǒng)終沉池配水井

26、中，強(qiáng)化生物除磷，降低終沉池出水中磷的濃度。沉淀后出水經(jīng)提升泵站至砂濾池，采用氣水反沖洗濾池，過(guò)濾后水至清水池，加壓后進(jìn)入回用水管網(wǎng)。如西安市鄧家村污水處理廠，西安市北石橋污水凈化中心，西安市紡織城污水處理廠，西安市店子村污水處理廠等基本上都采用了這種污水處理系統(tǒng)。</p><p>　　傳統(tǒng)的污水處理系統(tǒng)中，采用沉淀池進(jìn)行污水凝沉淀，它不能形成顆粒凝聚的良好的條件，不能生成團(tuán)粒型絮凝體，使得固液分離效率很低。&l

27、t;/p><p>　　污水處理面臨的問(wèn)題：（1）污水處理廠建設(shè)資金的短缺：（2）污水處理廠運(yùn)行經(jīng)費(fèi)不能到位：（3）進(jìn)口設(shè)備的維修及設(shè)備備件的開(kāi)發(fā)：（4）污水處理工藝選擇有一陣風(fēng)的現(xiàn)象，不結(jié)合本地區(qū)的實(shí)際情況選熱門(mén)工藝：（5）污水處理后的再生水得不到充分的利用：(6)污泥沒(méi)有真正達(dá)到無(wú)害化，沒(méi)有最終處置的途徑：（7）污水處理廠沒(méi)有除臭裝置：從污水處理監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)來(lái)講，目前國(guó)內(nèi)污水泵站的監(jiān)控系統(tǒng)普遍使用下列幾種形式

28、:</p><p>　　1、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）</p><p>　　2、分布式控制系統(tǒng)（DCS）</p><p>　　3、以 PLC 為基礎(chǔ)的 DCS 系統(tǒng)</p><p>　　1.2.2 國(guó)外的研究動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)</p><p>　　歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家非常重視污水處理問(wèn)題，開(kāi)發(fā)效率高，節(jié)能，環(huán)保，自動(dòng)

29、化程度高的污水處理控制系統(tǒng)。一些城市的污水處理系統(tǒng)使用遠(yuǎn)程監(jiān)控泵站運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄和分析的操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守自動(dòng)控制。國(guó)外開(kāi)發(fā)的污水泵站監(jiān)控系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　1、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)工作人員使用通信網(wǎng)絡(luò)管理操作的泵站，減少人力資源，節(jié)約成本。</p><p>　　2、該站有單獨(dú)的控制能力，并且可以使用冗余監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。</p>&

30、lt;p>　　3、根據(jù)當(dāng)?shù)匚鬯兓攸c(diǎn)的控制系統(tǒng)采用多回路控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過(guò)程可以切換到手動(dòng)控制。</p><p>　　4、以提供大量高精度自動(dòng)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，通常使用高精度水位測(cè)量?jī)x。</p><p>　　5、利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)監(jiān)測(cè)廢水處理場(chǎng)，傳輸?shù)臍v史數(shù)據(jù)上傳，備份，分析。</p><p>　　污水處理是對(duì)水資源的保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)

31、。目前，中國(guó)的污水處理率不高，大量生活污水和工業(yè)污水直接排入河流，河流，湖泊，水資源污染嚴(yán)重，已不能度管理。污水泵站自動(dòng)控制與網(wǎng)絡(luò)調(diào)度系統(tǒng)投入使用，降低污水處理成本，提高處理效率，是受歡迎的污水處理是一個(gè)重要因素。</p><p>　　1.3 課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　1.3.1 課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　1、分析污水泵站工作原理同時(shí)對(duì)污

32、水泵站自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行研究。</p><p>　　2、詳細(xì)分析 PLC 在污水處理系統(tǒng)中的應(yīng)用，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的制動(dòng)控制流程。</p><p>　　3、根據(jù)相關(guān)流程設(shè)計(jì)污水遠(yuǎn)程自控部分，同時(shí)編寫(xiě) PLC 遠(yuǎn)程控制程序。</p><p>　　4、通過(guò)集成以太網(wǎng)通訊端口，和 ADSL 寬帶技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，以完成污水站同中心站的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)傳輸和數(shù)據(jù)交換。</p&

33、gt;<p>　　1.3.2 課題研究的主要方法</p><p>　　1、采用傳感器檢測(cè)污水池液位來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)，根據(jù)液位自動(dòng)停啟污水泵，液位檢測(cè)通過(guò) sailsors 投入式液位計(jì)。</p><p>　　2、采用維博 WBP314B71 霍爾傳感器測(cè)量泵運(yùn)行時(shí)的電流值，由 PLC 采集，在 PLC 內(nèi)進(jìn)行邏輯控制，以保護(hù)污水泵正常運(yùn)行。</p>&l

34、t;p>　　第2章 污水泵站監(jiān)控系統(tǒng)工作原理及要求</p><p>　　2.1 污水泵站工作原理介紹</p><p>　　2.1.1 污水泵站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹</p><p>　　工業(yè)廢水和生活污水的循環(huán)利用，是節(jié)約用水與減少水資源消耗的必要途徑，不僅可利國(guó)利民，而且是降低生產(chǎn)成本的良好舉措。同時(shí)，為了保護(hù)環(huán)境，構(gòu)建一個(gè)良好的節(jié)約型社會(huì)、構(gòu)建和諧社會(huì)，污水處理工程

35、都是必不可少的。</p><p>　　前處理同時(shí)也被稱為預(yù)處理技術(shù)，通常有格柵、格網(wǎng)、調(diào)節(jié)池、沉砂池和初沉池等。由于污水處理的核心部分是生化技術(shù)，所以我們稱的污水處理工藝特就是指這部分，比如接觸氧化法、SBR法和A/O法等。目前，處理污水最經(jīng)濟(jì)和最適用的污水處理工藝用生化法（包括厭氧和好氧）。本文采用SBR污水處理工藝。</p><p>　　典型的生活污水處理完整工藝如下圖2.1所示：&l

36、t;/p><p>　　2.1.2 SBR污水處理工藝及其控制要求</p><p>　　SBR污水處理流程如圖2.2所示：</p><p><b>　　1.格柵池</b></p><p>　　生活污水中含有大量的廢渣，如果不經(jīng)處理直接排入河中，不僅污染環(huán)境，而且會(huì)提高河床高度，阻塞河道。尤其是在雨季到來(lái)的時(shí)候，會(huì)對(duì)人民的生命造

37、成極大的危害，給國(guó)家?guī)?lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。</p><p>　　除渣系統(tǒng)主要由格柵完成。</p><p>　　格柵池內(nèi)的格柵由一組平行金屬柵條制成,一般斜置于污水主渠道上,截留污水中的大塊固體物,如塑料制品、纖維及其他生活垃圾,以防止閥門(mén)、管道及其后續(xù)處理設(shè)備堵塞或損壞. 污水過(guò)柵越緩慢,攔污效果越好,但過(guò)柵緩慢易造成柵前渠道或柵下積砂而使過(guò)水?dāng)嗝婵s小,流速變大.因此,污水過(guò)柵的流速應(yīng)根據(jù)污

38、水中污染物的組成、含砂量及柵條間距等確定.格柵條間距應(yīng)根據(jù)污水的種類、流量代表性雜物種類和尺寸大小等來(lái)確定,既要滿足除渣要求,又要滿足后續(xù)水處理構(gòu)筑物及設(shè)備的要求。</p><p>　　格柵除污機(jī)的工作原理：格柵除污機(jī)是由一種耙齒配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈，在電機(jī)減速器的驅(qū)動(dòng)下，耙齒進(jìn)行逆水流方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)耙齒鏈運(yùn)動(dòng)到設(shè)備的上部時(shí)，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下，另一部分則

39、依靠清掃器的反向運(yùn)動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清刷干凈。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)有液位報(bào)警模塊，由液位計(jì)來(lái)測(cè)量格柵池內(nèi)的水位，當(dāng)格柵池內(nèi)的水位超過(guò)給定的界限時(shí)，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，同時(shí)，系統(tǒng)停止工作。工作人員應(yīng)及時(shí)清查問(wèn)題所在，當(dāng)該問(wèn)題解決后，系統(tǒng)重新投入運(yùn)行。 </p><p><b>　　2. 調(diào)節(jié)池</b></p><p>　　由于生活污水水量

40、的不穩(wěn)定性和波動(dòng)較大，使管渠和構(gòu)筑物正常工作，不受廢水高峰流量或濃度變化的影響，需在廢水處理設(shè)施之前設(shè)置調(diào)節(jié)池，用以調(diào)節(jié)進(jìn)、出水的流量。無(wú)論是工業(yè)廢水，還是城市污水和生活污水，水量水質(zhì)在一日２４小時(shí)內(nèi)都有變化，對(duì)水量和水質(zhì)的調(diào)節(jié)，有預(yù)曝氣，沉淀作用，還可用作事故排水。設(shè)置液位計(jì)檢測(cè)調(diào)節(jié)池的液位，以免高液位污水溢出。</p><p>　　3. SBR反應(yīng)池池</p><p>　　SBR反應(yīng)池

41、中有一臺(tái)曝氣機(jī)。曝氣機(jī)的運(yùn)行是由可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在每個(gè)反應(yīng)周期內(nèi)，曝氣機(jī)在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)行。</p><p>　　污泥的厭氧消化不但使有機(jī)物消化分解提高污泥穩(wěn)定性而且隨著污泥穩(wěn)定化過(guò)程產(chǎn)生大量高熱值的沼氣作為能源利用,使污泥資源化。</p><p>　　處理系統(tǒng)其過(guò)程包括：</p><p>　　①充水(打開(kāi)進(jìn)水泵) 0.5h;&l

42、t;/p><p>　?、谄貧?開(kāi)啟空壓機(jī)) 50min;</p><p>　?、畚勰啾?0.5h;</p><p>　?、芘潘?打開(kāi)排水泵) 0.5h</p><p>　　從充水開(kāi)始到排水結(jié)束為一個(gè)周期。在分解污水含碳化合物的同時(shí),相繼進(jìn)行含氮化合物的硝化和反硝化,最

43、終達(dá)到脫磷、脫氨和脫氮的目的。</p><p><b>　　4. 除鹽池</b></p><p>　　若污水不經(jīng)除鹽程序，直接排出，當(dāng)水中的鹽類物質(zhì)含量達(dá)到一定的濃度時(shí)，就會(huì)改變水中生物的生存環(huán)境，導(dǎo)致水中生物的細(xì)胞里的水分大量流失，從而，使各種生物脫水而死。</p><p>　　除鹽系統(tǒng)經(jīng)過(guò)除鹽池完成除鹽程序。</p><

44、p>　　除鹽時(shí)由余氯儀檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到水中含有高濃度鹽類物質(zhì)時(shí)，關(guān)閉閥門(mén)，利用反滲透膜的特性來(lái)除去水中經(jīng)過(guò)中和反應(yīng)及生物化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生出來(lái)的多余的鹽類物質(zhì)；當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到低濃度鹽類物質(zhì)時(shí)，則污水通過(guò)溝渠流入清水池。</p><p>　　為了防止反滲透膜兩側(cè)的壓力突變?cè)斐蓾B透膜破損，應(yīng)對(duì)除鹽池進(jìn)行劃分，使每個(gè)分支都有一個(gè)半透膜，從而，提高半透膜的使用時(shí)間，節(jié)省成本</p><p>&l

45、t;b>　　設(shè)備的控制要求</b></p><p>　?。?）格柵井的污水由液位計(jì)進(jìn)行檢測(cè)液位的高低，當(dāng)格柵井液位高時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水水泵，為低液位時(shí)開(kāi)啟水泵進(jìn)水過(guò)濾。</p><p>　?。?）調(diào)節(jié)池用于緩沖峰時(shí)污水的沖擊，可以儲(chǔ)存來(lái)不及深度處理的污水，同樣由液位計(jì)控制，高液位時(shí)停止進(jìn)水。</p><p>　?。?）SBR反應(yīng)池進(jìn)水閥門(mén)開(kāi)啟，當(dāng)污水到一

46、定液位時(shí)停止進(jìn)水。</p><p>　　（4）進(jìn)水閥門(mén)關(guān)閉后，空壓機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，進(jìn)行曝氣，在曝氣50min小時(shí)后，關(guān)閉空壓機(jī)。</p><p>　　（5）在反應(yīng)池內(nèi)由污水進(jìn)行沉淀，污泥泵運(yùn)行0.5小時(shí)，排出污泥。</p><p>　　（6）打開(kāi)排水閥，反應(yīng)池開(kāi)始排水，到低液位時(shí)，排水停止。排水直接進(jìn)入除鹽池中進(jìn)行除鹽。除鹽池中污水到達(dá)高液位時(shí)，排水停止，計(jì)時(shí)器不停止，

47、以便工人有時(shí)間處理。</p><p>　?。?）除鹽池中由余氯儀檢測(cè)濃度，低濃度時(shí)排水電磁閥開(kāi)始排水，高濃度時(shí)停止排水。</p><p>　　系統(tǒng)中所有控制閥采用就地和遠(yuǎn)程控制方式,即使在程控系統(tǒng)完全故障的情況下還可以通過(guò)就地控制實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。選擇遠(yuǎn)程控制時(shí),控制閥由操作員在操作站上控制。操作員可以在操作站對(duì)控制閥進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和動(dòng)作控制,對(duì)控制閥的控制可分選擇自動(dòng)和手動(dòng)方式。在自動(dòng)方式時(shí)控

48、制閥受P L C邏輯程序控制,在手動(dòng)方式時(shí)控制閥由操作員直接在操作界面上點(diǎn)擊控制，也可在控制室內(nèi)的操作站上進(jìn)行遠(yuǎn)方操作。</p><p>　　2.2 污水泵站監(jiān)控系統(tǒng)的建立</p><p>　　2.2.1 監(jiān)控系統(tǒng)的功能</p><p>　　因?yàn)楦魑鬯谜痉植剂闵?、距離較遠(yuǎn)，人工控制成本大、不及時(shí)、故障率高，所以我們?cè)O(shè)計(jì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，利用工業(yè)以太網(wǎng)與 ADSL 相結(jié)

49、合的網(wǎng)絡(luò)傳輸，達(dá)到中央控制單元向各子泵站發(fā)送處理命令，各子泵站將站內(nèi)情況匯總及時(shí)上傳至中央控制單元，如圖 2.3 所示</p><p>　　...................</p><p><b>　　.......</b></p><p>　　圖2.3 監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制圖</p><p>　　各子泵站內(nèi)利用 sa

50、ilsors 投入式液位儀監(jiān)測(cè)水位高度，維博 WBP314B71 霍爾傳感器測(cè)量泵運(yùn)行時(shí)的電流值，將測(cè)得數(shù)據(jù)傳送到 PLC 控制模塊，模塊根據(jù)污水池高度等設(shè)定的額度值來(lái)判斷是否下達(dá)指令，泵體工作。根據(jù)泵運(yùn)行的額定電流判斷電機(jī)運(yùn)行情況，當(dāng)超過(guò)額定電流值 1.1 倍則認(rèn)定為電機(jī)過(guò)載故障。泵站監(jiān)控系統(tǒng)框如圖2.4：</p><p>　　圖2.4 泵站監(jiān)控系統(tǒng)框圖</p><p>　　2.2.2

51、監(jiān)控系統(tǒng)的選擇</p><p>　　集散控制系統(tǒng)就是分布式控制系統(tǒng)（DCS），以微處理器為基礎(chǔ)的集中分散型控制系統(tǒng)，它是從集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來(lái)的。它是一個(gè)以過(guò)程控制級(jí)與過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成由通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信等技術(shù)，它的基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理和配置靈活以及組態(tài)方便。它是基于微處理器，以通信鏈路和操作系統(tǒng)相連的自動(dòng)控制系統(tǒng)。污水泵站的管理控制以分級(jí)分

52、散的原則組成，在地理位置上縱向分為若干級(jí)，同時(shí)每一級(jí)又可在橫向上分為若干子系統(tǒng)，每個(gè)污水工作泵站是一個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)自動(dòng)控制單元，它可以獨(dú)立執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)總?cè)蝿?wù)中的單獨(dú)一項(xiàng)任務(wù)。而且各污水泵站子系統(tǒng)即可以獨(dú)立工作，又相互聯(lián)系，通過(guò)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換，協(xié)同完成系統(tǒng)下達(dá)的指令，充分利用系統(tǒng)中的資源，使自動(dòng)控制系統(tǒng)變成一個(gè)完整的體系。所以，污水泵站控制系統(tǒng)選擇集散控制系統(tǒng)正是因?yàn)橄到y(tǒng)本身的特點(diǎn)：</p><

53、;p><b>　　1、高可靠性</b></p><p>　　由于控制功能被DCS系統(tǒng)分散到各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，所以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)。因此，某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障并不會(huì)致使系統(tǒng)其他功能喪失。同時(shí)，由于DCS系統(tǒng)中每一臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一，所以可以針對(duì)特定的功能采用具有特定軟件和功能的專用計(jì)算機(jī)，從而提高系統(tǒng)中每一臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性。</p><p><

54、b>　　2、開(kāi)放性</b></p><p>　　DCS 采用開(kāi)放式、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化以及系列化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)通訊以及信息傳輸依靠局域網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要改變或者擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí)，可直接將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。</p><p>　　由于各泵站控制系統(tǒng)采用同一硬件和統(tǒng)一設(shè)計(jì)的集散控制系統(tǒng)構(gòu)成，使得各子系統(tǒng)之間的硬接線變

55、成軟接線，提高了系統(tǒng)的安全可靠性，使泵站的整體功能合理分配到各子系統(tǒng)中，避免了各個(gè)獨(dú)立子泵站之間的信號(hào)控制、連鎖、運(yùn)行狀態(tài)都通過(guò)硬件接口通道送到各系統(tǒng)的模式，有效的發(fā)揮了共用數(shù)據(jù)庫(kù)和系統(tǒng)資源的作用，避免了功能重復(fù)，提高了系統(tǒng)的兼容。這樣不僅提高了泵站的管理效率和運(yùn)行效益，還降低了人力資源成本，減少了備品備件損耗，使得系統(tǒng)維護(hù)更加簡(jiǎn)便。于此同時(shí)，DCS系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了泵站綜合調(diào)度，不僅提高了事故處理能力，隨時(shí)隨地監(jiān)管設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故

56、障并處理，而且提高了工作效率，減少了設(shè)備的故障率，降低了運(yùn)行成本。在實(shí)際污水泵站中應(yīng)用分散控制系統(tǒng)，不但改善了生產(chǎn)過(guò)程中的監(jiān)控功能，實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)，而且它將現(xiàn)代自動(dòng)化控制策略與實(shí)際生產(chǎn)工作過(guò)程相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)際操作的局部和全程最優(yōu)化，將實(shí)時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)信息反饋到中央控制泵站的信息管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全方位的最優(yōu)化管理和自動(dòng)化控制。</p><p>　　2.2.3 控制系統(tǒng)的分布</p&g

57、t;<p>　　合理設(shè)計(jì)污水處理控制系統(tǒng)能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性以及易維護(hù)性。控制系統(tǒng)的總體分布可氛圍 3 大部分：主控室、配電室、現(xiàn)場(chǎng)部分。主控室設(shè)備主要包括上位機(jī)與 PLC 柜，他們之間可以有一定距離，視具體情況而定?，F(xiàn)場(chǎng)分主要為現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備，如果主控室與控制設(shè)備距離較遠(yuǎn)，這時(shí)，可以把 PLC 從站（或遠(yuǎn)程I/O 模塊）置于現(xiàn)場(chǎng)，這可以節(jié)約大量的傳輸線，同時(shí)也保證了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量。不論是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或主控室，都需要現(xiàn)場(chǎng)配

58、電柜的支持，同時(shí)對(duì)配電柜配備相應(yīng)的保護(hù)裝置。</p><p><b>　　1、上位機(jī)</b></p><p>　　上位機(jī)操作站的主要任務(wù)是人機(jī)交互就是對(duì)系統(tǒng)中各類參數(shù)的設(shè)置和監(jiān)視以及數(shù)據(jù)保存等操作，同時(shí)顯示流程圖畫(huà)面和工藝流程以及生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行情況。同時(shí)，用戶可以在流程圖畫(huà)面上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行歷史存儲(chǔ)。操作站上可

59、以開(kāi)發(fā)軟件及網(wǎng)絡(luò)通信接口。上位機(jī)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，與普通微機(jī)相比，它有更高的可靠性和穩(wěn)定性。如有條件，可以在上、下位機(jī)通信總線掛兩臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以實(shí)現(xiàn)冗余。</p><p>　　2、PLC 柜與 UPS 柜</p><p>　　PLC柜安裝PLC、UPS 等部件。它的作用是采集和控制現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)（開(kāi)關(guān)量和模擬量）信號(hào)。PLC 柜內(nèi)裝有三菱FX2N的控制器，由 CPU 卡和電源卡以及拆卸

60、式 DI、DO、AI、AO 模塊組成，其基本要求是能方便地進(jìn)行擴(kuò)充與操作維護(hù)。用戶可以通過(guò)程序進(jìn)行輸入模塊的選擇，功率輸出直接通過(guò)輸出模塊。PLC柜能完成各種常規(guī)甚至復(fù)雜的回路控制。用歐姆龍隔離器隔離PLC的輸出，同時(shí)PLC 本身配有通信接口以便同上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)系。PLC 柜上還裝有急停按鈕，用于緊急情況下的停機(jī)操作。</p><p><b>　　3、現(xiàn)場(chǎng)配電柜</b></p>

61、<p>　　現(xiàn)場(chǎng)配電柜具有兩部分的功能，一是進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的手動(dòng)操作，二是與各個(gè)遠(yuǎn)程 I/O 站連接，將各個(gè)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)傳給 PLC?，F(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作具有比中央控制器更高的優(yōu)先權(quán)，只有將狀態(tài)開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)控制，自動(dòng)控制程序才起作用。所以在接入自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)前，首先要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各控制柜的調(diào)試。</p><p>　　2.2.4 控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　1、控制系統(tǒng)的硬件組成</p

62、><p>　　除上位機(jī)和 PLC 之外，控制系統(tǒng)還應(yīng)包括上位機(jī)和 PLC 之間的通信部分以及 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信部分。用戶根據(jù)控制系統(tǒng)的功能及實(shí)際情況來(lái)選取控制系統(tǒng)各組成部分，并還需為以后功能擴(kuò)展在硬件上有預(yù)留。根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案，控制系統(tǒng)硬件部分可分為以下</p><p><b>　　幾個(gè)方面：</b></p><p>　?。?）上位機(jī)（

63、IPC）。上位機(jī)主要任務(wù)是人機(jī)交互。</p><p>　　（2）通信鏈路。上、下位機(jī)之間應(yīng)該以怎樣的方式進(jìn)行通信以及介質(zhì)如何選擇都是有通信鏈路決定的。</p><p>　?。?）可編程控制器PLC。PLC是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，執(zhí)行用戶的控制程序。</p><p>　?。?）控制總線?？刂瓶偩€以一定方式來(lái)傳輸現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。</p><p>　?。?

64、）分布式 I/O。PLC 與信號(hào)模塊的接口模塊。</p><p>　　（6）信號(hào)模塊。用于 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間信號(hào)的傳遞。</p><p>　　2、控制系統(tǒng)硬件的選用</p><p><b>　?。?）上位機(jī)</b></p><p>　　在控制系統(tǒng)中，上位機(jī)主要用于管理。從功能來(lái)說(shuō)，上位機(jī)可分為服務(wù)器和客戶機(jī)兩種

65、，但二者對(duì)可靠性的要求不同。在中小型控制系統(tǒng)中，一臺(tái)計(jì)算機(jī)集中了所有的功能，并沒(méi)有服務(wù)器與客戶機(jī)之分。通常情況下，上位機(jī)要安裝組態(tài)軟件以完成設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警顯示和趨勢(shì)曲線繪制以及工業(yè)參數(shù)設(shè)置等，這是人機(jī)交互的主要手段。</p><p><b>　　（2）PLC</b></p><p>　　PLC 為控制系統(tǒng)的核心，這里選擇FX2N系列中的FX2N-48

66、MR型號(hào)。FX2N系列是三菱PLC是FX家族中比較先進(jìn)的系列。，程序容量屬大中規(guī)模，對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)有較高的處理性能。</p><p><b>　?。?）控制總線</b></p><p>　　控制總線用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，它有多種連接方式可供選擇，PROFIBUS-DP 是用語(yǔ)現(xiàn)場(chǎng)層的數(shù)據(jù)高速傳送，它使用 OSI 參考協(xié)議的第一、二層。在同一 PROFIBUS-DP 總線

67、上，最多可連接 126 個(gè)站點(diǎn)，系統(tǒng)配置的描述包括站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。在過(guò)程控制領(lǐng)域，尤其是污水泵站控制中，PROFIBUS-DP 總線的應(yīng)用非常廣泛，與西門(mén)子 PLC 也有很好的兼容性，所以控制總線采用 PROFIBUS-DP，并可充分利用CPU315-2DP 上的 PROFIBUS-DP 口，屬于簡(jiǎn)單的集散系統(tǒng)應(yīng)用。</p><p>　?。?）分布

68、式 I/O 的選用</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)級(jí)（控制從站）采用開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS-DP 來(lái)連接部件，應(yīng)用分布式遠(yuǎn)程 I/O 模塊是解決問(wèn)題的最佳方案。分布式配置意味著可編程控制器、I/O 模塊和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的信號(hào)電纜連接，將輸入/輸出模塊轉(zhuǎn)換成就地監(jiān)控器和執(zhí)行器，可就地轉(zhuǎn)換和處理過(guò)程信號(hào)。同時(shí)，分布式 I/O 可像集中配置一樣進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，減少了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)傳至中央控制柜的距離，降低了

69、 I/O 布線的成本，提高了工程施工效率。</p><p>　　2.3 污水泵站自動(dòng)控制設(shè)備基本要求</p><p>　　2.3.1 技術(shù)指標(biāo)要求</p><p>　　設(shè)計(jì)依據(jù):根據(jù)自控專業(yè)提供的設(shè)計(jì)條件表及相關(guān)規(guī)程規(guī)范展開(kāi)污水提升站遠(yuǎn)程自控部分設(shè)計(jì),自控內(nèi)容:污水提升站模擬輸入（72 點(diǎn) AI）。污水提升泵所有電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)（168 點(diǎn) DI）檢測(cè)；</p

70、><p>　　液位高低位報(bào)警開(kāi)關(guān)（32 點(diǎn) DI）檢測(cè)。污水提升泵所有電機(jī)啟停控制（56 點(diǎn) DO）。污水站自控的設(shè)計(jì)為順序控制（SFC）。</p><p>　　2.3.2 硬件要求</p><p>　　配電控制柜電氣元件設(shè)計(jì)選型依據(jù) JGJ16-2008 民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范。</p><p>　　1、控制器根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集的點(diǎn)位不同配置輸入輸出模

71、塊，結(jié)合以太網(wǎng)模塊與監(jiān)控中心進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交換，來(lái)完成自動(dòng)控制及數(shù)據(jù)采集。</p><p>　　2、現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面采用觸摸屏顯示泵站生產(chǎn)工藝過(guò)程，各泵的運(yùn)行狀態(tài)及控制信號(hào)輸入。</p><p>　　3、為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過(guò)程還需用現(xiàn)場(chǎng)傳感器檢測(cè)污水池液位，實(shí)現(xiàn)根據(jù)液位自動(dòng)啟停污水泵；液位檢測(cè)采用 sailsors 投入式液位計(jì)。</p><p>　　4、利用維博 WB

72、P314B71 霍爾傳感器檢測(cè)泵運(yùn)行時(shí)的電流值，由 PLC 采集，在 PLC內(nèi)進(jìn)行邏輯控制，以保護(hù)污水泵正常運(yùn)行。</p><p>　　5、控制系統(tǒng)及附件。</p><p>　　投入式液位計(jì)選用：污水專用，精度可達(dá)到 0.2%，采用硅傳感器。浮球開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)容量選擇為 220V,3A。</p><p>　　2.3.3 系統(tǒng)要求</p><p>　

73、　控制系統(tǒng)的設(shè)備和軟件應(yīng)該具備有較高的可用性、可靠性、可操作性、可維修性和可擴(kuò)展性。單一故障不會(huì)使系統(tǒng)癱瘓，同時(shí)單一的故障不會(huì)使系統(tǒng)誤動(dòng)作或拒絕動(dòng)作。控制系統(tǒng)內(nèi)部的單一故障不會(huì)使得運(yùn)行中的設(shè)備停止運(yùn)行，同時(shí)也不會(huì)妨礙備用設(shè)備的運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)監(jiān)控內(nèi)容應(yīng)同指揮中心上位機(jī)保持一致。控制系統(tǒng)主要完成以下功能:</p><p>　　1、PLC 采集各泵中的電流，依據(jù)泵運(yùn)行的額定電流來(lái)判斷電機(jī)的運(yùn)行情況，超過(guò)額定電流值 的1.

74、1 倍則認(rèn)為電機(jī)過(guò)載故障。</p><p>　　2、控制柜有兩種運(yùn)行模式，即手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)時(shí)可以在控制就地啟動(dòng)泵；自動(dòng)時(shí)分兩種控制模式，即全自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，一種是全自動(dòng)控制，PLC 控制器跟據(jù)液位自動(dòng)啟停泵控制，另一種為遠(yuǎn)程手動(dòng)控制在上位機(jī)手動(dòng)遠(yuǎn)程控制。</p><p>　　3、觸摸屏和上位機(jī)可以選擇自動(dòng)模式中的全自動(dòng)模式和遠(yuǎn)程手動(dòng)模式，可以對(duì)液位的限值，以便對(duì)啟泵液位，停泵液位

75、進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　4、顯示設(shè)備狀態(tài)及對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。</p><p><b>　　顯示故障報(bào)警狀態(tài)</b></p><p>　?。?）利用原有的微機(jī)，監(jiān)控軟件采用原有的 WINCC 組態(tài)軟件，數(shù)據(jù)傳送。</p><p>　　（2）通訊系統(tǒng)通過(guò)控制器集成的以太網(wǎng)通訊端口，與 ADSL 寬帶技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，來(lái)完成

76、污水站與中心站的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)傳輸和數(shù)據(jù)交換。</p><p>　　2.3.4 系統(tǒng)功能</p><p>　　每一個(gè)污水處理汞站采用專用的控制器對(duì)汞站的生產(chǎn)工藝過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。在根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)泵的數(shù)量，設(shè)計(jì)為循環(huán)啟泵工作模式，這樣來(lái)控制每臺(tái)泵的工作效率?？刂品绞皆O(shè)計(jì)為現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制方式與自動(dòng)控制方式，以自動(dòng)控制方式為主。自動(dòng)控制方式同時(shí)又分為全自動(dòng)控制方式與遠(yuǎn)程手動(dòng)控制方式。</p>

77、;<p>　　利用PLC對(duì)污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 可編程控制器 PLC 概述</p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller)簡(jiǎn)稱PC或PLC，是專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的電子系統(tǒng)。不僅具有可靠性高、控制程序可變等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有很好的柔性、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)、價(jià)格性價(jià)比高、體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。</

78、p><p>　　應(yīng)用范圍廣泛，主要應(yīng)用在——開(kāi)關(guān)量邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。</p><p>　　3.2 PLC 的選擇</p><p>　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式，以及疊裝式三類，按應(yīng)用環(huán)境分，可分為現(xiàn)場(chǎng)安裝與控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位和32位以及64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵?/p>

79、點(diǎn)數(shù)選型。 整體式PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是固定的，所以用戶選擇的余地較小，常用于小型控制系統(tǒng)；模塊式PLC提供多種I/O卡件或插卡，所以用戶可以合理地選擇與配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，而且功能擴(kuò)展方便靈活，通常用于大中型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　(二)電源的選擇</b></p><p>　　PLC的供電電源，除了考慮引進(jìn)設(shè)備的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)與選用外

80、，通常PLC的供電電源選用220VAC電源，同國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓保持一致。在特別重要的應(yīng)用場(chǎng)合中，應(yīng)采用不間斷電源或者穩(wěn)壓電源作為供電電源。假如PLC本身就帶有電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)電源提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)外接供電電源作為電源。此外，還要對(duì)輸入與輸出信號(hào)的隔離，這樣可以防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，隔離可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管。</p><p>　　(三)輸入輸出模塊的選擇</p>

81、<p>　　輸入和輸出模塊的選擇應(yīng)考慮和應(yīng)用要求的統(tǒng)一。比如輸入模塊，要考慮信號(hào)電平和信號(hào)傳輸距離以及信號(hào)隔離等應(yīng)用要求，另外考慮信號(hào)的供電方式。輸出模塊，首先要考慮輸出模塊類型，傳統(tǒng)繼電器的輸出模塊價(jià)格便宜、使用的電壓范圍廣和壽命短以及響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)；開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，應(yīng)選用可控硅輸出模塊，但它價(jià)格較貴，而且過(guò)載能力較差。輸出模塊分為直流輸出和交流輸出以及模擬量輸出等，同應(yīng)用要求相對(duì)應(yīng)。用戶可根據(jù)應(yīng)用要求，合

82、理地選用智能型輸入及輸出模塊，以便提高控制能力，同時(shí)降低應(yīng)用成本。然后考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。</p><p><b>　　(四)存儲(chǔ)器的選擇</b></p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的快速發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已大幅下降，所以，為確保項(xiàng)目的良好運(yùn)行，用戶選擇PLC的存儲(chǔ)器容量時(shí)，有256個(gè)I/O點(diǎn)PLC至少選用8K大小的存儲(chǔ)器。當(dāng)遇到復(fù)雜控制功

83、能時(shí)，用戶應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。</p><p>　　(五)冗余功能的選擇</p><p>　　1．控制單元的冗余 (1)重要的過(guò)程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗余。 (2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。 2．I/O接口單元的冗余 (1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。 (2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/

84、O卡可冗余配置。</p><p>　?。?）根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。</p><p><b>　　(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮</b></p><p>　　在PLC選擇時(shí)，應(yīng)考慮PLC的性價(jià)比。用戶在考慮經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，應(yīng)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性和可操作性以及投入產(chǎn)出比等因素，然后進(jìn)行綜合的比較，最后選出比較滿意的PLC

85、。同時(shí)，PLC`增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量和機(jī)架以及母板等也要相應(yīng)增加。所以，I/O點(diǎn)數(shù)量的選擇對(duì)CPU選用和存儲(chǔ)器容量以及控制功能范圍等選擇都有影響。因此，用戶在估算和選用I/O點(diǎn)的數(shù)量時(shí)應(yīng)充分考慮，使得整個(gè)控制系統(tǒng)有一個(gè)合理的性能價(jià)格比。</p><p>　　3.3污水泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PLC程序開(kāi)發(fā)</p><p>　　3.3.1系統(tǒng)外部接線圖如圖3.1所示</p>

86、<p>　　3.3.2程序流程圖如圖3.2所示</p><p>　　圖3.2 程序流程圖</p><p>　　3.3.3 PLC的I/O分配如下表：</p><p>　　表3.1 PLC的I/O分配</p><p>　　3.3.4梯形圖如下所示：</p><p>　　第4章 污水處理汞站通訊網(wǎng)絡(luò)的建立&l

87、t;/p><p>　　在 PLC 控制系統(tǒng)中，隨著控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平逐步提高和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，工程技術(shù)人員可以遠(yuǎn)離惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境也能了解到現(xiàn)場(chǎng)的各種情況，甚至可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制實(shí)時(shí)地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置進(jìn)行操作和控制。在污水泵站的遠(yuǎn)程監(jiān)控過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)獲得液位的高度、污水汞站工作狀態(tài)等現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并了解現(xiàn)場(chǎng)各泵的起停情況，分析故障原因和記錄歷史數(shù)據(jù)，并共享運(yùn)行參數(shù)和信息以便對(duì)液位高度與泵站運(yùn)行情況進(jìn)行判斷，同時(shí)

88、及時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控情況做出相應(yīng)的調(diào)整與控制。監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)是這一切的基礎(chǔ)。傳感器和液位儀等控制設(shè)備零散的置于設(shè)備控制的現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)遠(yuǎn)程 I/O和同位鏈路，把現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)集中到上位機(jī)進(jìn)行處理，形成具有較高實(shí)時(shí)性和可靠性的監(jiān)控系統(tǒng)。另一方面，上位機(jī)或工作站對(duì)控制單元進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，并使采集到的水位量和數(shù)據(jù)量在網(wǎng)絡(luò)上共享。</p><p>　　4.1 污水汞站通訊功能的實(shí)現(xiàn)</p><p&

89、gt;　　污水泵站采用專用控制器具有兩個(gè)通訊口：一個(gè) RS-485 連接液晶顯示屏；另一個(gè) RS-232作為編成口或者備用通訊口。各污水站通過(guò) ADSL 把站內(nèi)數(shù)據(jù)與視頻圖像傳送到生產(chǎn)指揮中心。</p><p>　　4.1.1 RS-485 簡(jiǎn)介</p><p>　　RS-485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，即當(dāng)電壓處于＋2V～＋6V表示“0”，當(dāng)電壓處于- 6V～- 2V 時(shí)表示“1”。RS-48

90、5的接線方式有兩種即兩線制和四線制。然而，四線制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，所以現(xiàn)在很少采用?，F(xiàn)在一般情況下采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓樸結(jié)構(gòu)，就是說(shuō)在這種方式下在同一總線上最多可以掛接 32 個(gè)結(jié)點(diǎn)。在 RS-485 通信網(wǎng)絡(luò)中通訊方式通常采用的是主從通信方式，也就是說(shuō)一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。一般情況下，僅僅簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來(lái)就連接好了 RS-485 的通信鏈路，從而忽略了信號(hào)接地線的連

91、接，雖然這樣連接在許多場(chǎng)合都能正常工作，但卻埋下了巨大的隱患，這里有兩個(gè)原因：</p><p>　　共模干擾問(wèn)題： RS-485 接口傳輸信號(hào)采用差分方式傳輸，無(wú)需參照某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)只要檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了。但人們通常會(huì)忽略收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485 收發(fā)器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。一旦網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出了此范圍時(shí)就會(huì)影響通信

92、網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性，嚴(yán)重的甚至損壞接口。</p><p>　　EMI 問(wèn)題：發(fā)送驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通路，如沒(méi)有一個(gè)低電阻的返回通道（信號(hào)地），就會(huì)以輻射的形式返回源端，整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波。</p><p>　　4.1.2 RS-232 簡(jiǎn)介</p><p>　　RS-232 是個(gè)人計(jì)算機(jī)上的通訊接口之一，RS-232 采

93、用負(fù)邏輯電平，-15～-3表示邏輯“ 1”；+15～+3表示邏輯“ 0”；電壓值通常在7V 左右。通常 RS-232 接口以 9 個(gè)引腳 (DB-9) 或是 25個(gè)引腳 (DB-25) 的型態(tài)出現(xiàn)，由于串行通信是可以借助現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)在一條傳輸線上逐位的傳送數(shù)據(jù),所用的傳輸線經(jīng)濟(jì),因此, 遠(yuǎn)距離傳輸經(jīng)常采用此方法。而對(duì)于那些操作員與計(jì)算機(jī)相距很近的人機(jī)交換設(shè)備和串行存儲(chǔ)的外部設(shè)備也普遍采用串行方式交換數(shù)據(jù)，在實(shí)時(shí)控制和自動(dòng)化管理方面,采用多

94、臺(tái)計(jì)算機(jī)處理機(jī)組成逐級(jí)分布自動(dòng)控制系統(tǒng)中,每個(gè) CPU 間一般采用串行方式進(jìn)行通信，所以串行接口 RS-232 是微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的接口。</p><p>　　4.1.3 工業(yè)以太網(wǎng)通道單元</p><p>　　工業(yè)以太網(wǎng)是工業(yè)環(huán)境中最有效的一種子網(wǎng)。它適用于管理層與現(xiàn)場(chǎng)層通訊，便于大</p><p>　　量成員在大范圍內(nèi)進(jìn)行大數(shù)據(jù)量的交換。工業(yè)以太網(wǎng)是一種開(kāi)放式

95、的通訊網(wǎng)絡(luò)，符合</p><p>　　IE802.3 標(biāo)準(zhǔn)。其主要優(yōu)點(diǎn)在于高可靠性、使用范圍廣且速度快、易擴(kuò)展和開(kāi)放性通道單元“工業(yè)以太網(wǎng)”用于通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)將 WINCC 連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。此通道單元是通過(guò) ISO傳輸層協(xié)議進(jìn)行的。ISO-OSI 參考模型中的一層，提供與數(shù)據(jù)傳送相關(guān)的面向連接的服務(wù)。傳輸層處理數(shù)據(jù)流控制、阻塞和確認(rèn)任務(wù)。</p><p>　　4.2 PLC與計(jì)算機(jī)的通訊

96、</p><p>　　為了適應(yīng)PLC網(wǎng)絡(luò)化要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的PLC為了適應(yīng)可編程控制器網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的可編程控制器廠家，都為可編程控制器開(kāi)發(fā)了與上位機(jī)通訊的接口或?qū)Ｓ猛ㄓ嵞K。一般在小型可編程控制器上都設(shè)有 RS422 通訊接口或 RS232C 通訊接口；在中大型可編程控制器上都設(shè)有專用的通訊模塊。如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的 RS422 接口， FX 系列

97、設(shè)有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通訊適配器 FX-232ADP 等。可編程控制器與計(jì)算機(jī)之間的通訊正是通過(guò)可編程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和計(jì)算機(jī)上的 RS232C 接口進(jìn)行的?？删幊炭刂破髋c計(jì)算機(jī)之間的信息交換方式，一般采用字符串、雙工或半、異步、串行通信方式。因此可以這樣說(shuō)，凡具有 RS232C 口并能輸入輸出字符串的計(jì)算機(jī)都可以用于和可編程控制器的通訊。 </p><p>

98、;　　運(yùn)用 RS232C 和 RS422 通道，可容易配置一個(gè)與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中可編程控制器接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處理后轉(zhuǎn)化為可編程控制器中軟元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù)；可編程控制器又將所有軟元件的數(shù)據(jù)和狀態(tài)送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)可改變可編程控制器的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器的直接控制。</p><p>　　（1）通訊方式 面

99、對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類型PLC，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、編程等方面各不相同，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家制訂的通信協(xié)議也千差萬(wàn)別。目前，人們主要采用以下三種方式實(shí)現(xiàn)PLC與PC的互聯(lián)通信：</p><p>　　1）通過(guò)使用PLC開(kāi)發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器，來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的互聯(lián)通信。但是由于其通信協(xié)議是不公開(kāi)的，因此互聯(lián)通信必須使用PLC開(kāi)發(fā)商提供的上位機(jī)組態(tài)軟件，并

100、采用支持相應(yīng)協(xié)議的外設(shè)?？梢哉f(shuō)這種方式是PLC開(kāi)發(fā)商為自己的產(chǎn)品量身定作的，因此難以滿足不同用戶的需求。</p><p>　　2）使用目前通用的上位機(jī)組態(tài)軟件，如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控等，來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的互連通信。組態(tài)軟件以其功能強(qiáng)大、界面友好、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)目前在PC監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是一般價(jià)格比較昂貴。組態(tài)軟件本身并不具備直接訪問(wèn)PLC寄存器或其它智能儀表的能力,必須借助

101、I/O驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，I/O驅(qū)動(dòng)程序是組態(tài)軟件與PLC或其它智能儀表等設(shè)備交互信息的橋梁，負(fù)責(zé)從設(shè)備采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將操作命令下達(dá)給設(shè)備，它的可靠性將直接影響組態(tài)軟件的性能。但是在大多數(shù)情況下，I/O驅(qū)動(dòng)程序是與設(shè)備相關(guān)的，即針對(duì)某種PLC的驅(qū)動(dòng)程序不能驅(qū)動(dòng)其它種類的PLC，因此組態(tài)軟件的靈活性也受到了一定的限制。</p><p>　　3）利用PLC廠商所提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和由用戶自定義的自由口通信方式來(lái)

102、實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的互連通信。這種方式由用戶定義通信協(xié)議，不需要增加投資，靈活性好，特別適合于小規(guī)模的控制系統(tǒng)。 通過(guò)上述分析不難得出，掌握如何利用PLC廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和自由口信方式以及大家所熟悉的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)PC與PLC之間的實(shí)時(shí)通信是非常必要的。</p><p>　?。?）采用RS232實(shí)現(xiàn)三菱FX系列PLC與PC之間的通訊 三菱FX系列PLC提供了4種通訊方式：N網(wǎng)絡(luò)通訊、無(wú)協(xié)議串

103、口通訊、平行網(wǎng)絡(luò)通訊、程序口通訊。如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，大多數(shù)PLC與計(jì)算機(jī)之間通信均可采用串行通信，通信接口均為PLC 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的RS232 接口。由于RS232 采用非平衡方式傳輸數(shù)據(jù)，傳輸距離近，對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離，且單機(jī)監(jiān)測(cè)信息量多，控制要求復(fù)雜的PLC通訊，直接采用RS232 方式不能滿足傳輸距離要求。因此，可采用RS485 方式。因?yàn)镽S485 采用平衡差動(dòng)式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，適合于遠(yuǎn)距離傳輸，并具有較強(qiáng)抗干擾能力。&l

104、t;/p><p><b>　　小結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn)，終于把論文弄出來(lái)了。其中付出了很多汗水與時(shí)間，在同學(xué)和老師們的幫助下，基本上完成了對(duì)基于PLC污水處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)定的目標(biāo)。在這個(gè)過(guò)程中，讓我學(xué)到了很多專業(yè)上的知識(shí)，積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力。進(jìn)一步熟悉更加深了解了PLC在實(shí)踐當(dāng)中的應(yīng)用。更

105、對(duì)三菱的FX2N有了更好的了解，在論文完成過(guò)程中，通過(guò)大量查閱資料，不斷溫習(xí)和鞏固以前學(xué)習(xí)到的關(guān)于FX2N的知識(shí)，更對(duì)它有了更深入的了解，熟練的運(yùn)用它的編程方式和編程語(yǔ)言，同時(shí)熟悉了PLC硬件的工作原理，最終，完成了整個(gè)系統(tǒng)的模擬調(diào)試，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的不斷修改與調(diào)試，基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程

106、和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后生活學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先，感謝我的導(dǎo)師，在這幾個(gè)月里他給了我很多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，并且教會(huì)了我很多不懂的知識(shí)。他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍。他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪

107、。這篇論文的每個(gè)細(xì)節(jié)和數(shù)據(jù)，都離不開(kāi)您的細(xì)心指導(dǎo)。</p><p>　　其次，要感謝我的同學(xué)，在設(shè)計(jì)期間他們給我指出了很多細(xì)節(jié)上的錯(cuò)誤，正是由于他的幫助，才使我的論文日趨完善。</p><p><b>　　[參考文獻(xiàn)]</b></p><p>　　[1]蔣繼中.給水行業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)［M］.南京:河海大學(xué)出版社,1999.</p>

108、<p>　　[2]張雪英．PLC 在污水泵站測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[D].沈陽(yáng):沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué).2003.</p><p>　　[3]王玲.基于 PLC 的污水泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].應(yīng)用技術(shù),2010,20(9):120-121.</p><p>　　[4]馬建剛.淺談 DCS 控制系統(tǒng)干擾問(wèn)題及抗干擾措施[J].純堿工業(yè),2009,20(04):47.</p>&l