matlab控制系統(tǒng)仿真—異步電機調速畢業(yè)論文

1、<p>　　分類號 TP36 單位代碼 10642 </p><p>　　密 級 公 開 學 號 200408033002 </p><p><b>　　重慶文理學院</b></p><p><b>　　學

2、士學位論文</b></p><p>　　論文題目：MATLAB控制系統(tǒng)仿真 ——異步電機調速</p><p>　　論 文 作 者： 劉任桃</p><p>　　指 導 教 師： 陳曉紅 助教</p><p>　　專 業(yè)： 電子信息科學與技術</p><p>　　提交論文日期： 2008年5月

3、18日</p><p>　　論文答辯日期： 2008年6月2日</p><p>　　學位授予單位： 重慶文理學院</p><p><b>　　中 國 重 慶</b></p><p><b>　　2008年05月</b></p><p>　　Graduation Thesis

4、 of Chongqing University of Arts and sciences</p><p>　　MATLAB Control System Simulation - asynchronous motor speed</p><p>　　Candidate: Liu Ren-tao</p><p>　　Supervisor: Chen Xiao-hon

5、g</p><p>　　Major: Electronic Information Science and Technology </p><p>　　Department of Physics & Information Engineering</p><p>　　Chongqing University of Arts and Sciences<

6、/p><p><b>　　May, 2008</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 引言1</b

7、></p><p>　　1.1 問題的提出及研究意義1</p><p>　　1.1.1 問題的提出1</p><p>　　1.1.2 研究的意義1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2.1 Simulink的功能研究現(xiàn)狀1</p><p>　　

8、1.2.2 異步電機研究現(xiàn)狀2</p><p><b>　　2 基本原理2</b></p><p>　　2．1 Simulink子系統(tǒng)封裝2</p><p>　　2．2 S函數(shù)的建立2</p><p>　　3三相異步電機數(shù)學模型4</p><p>　　4兩相靜止相坐標系下數(shù)學模型5&l

9、t;/p><p>　　4.1坐標變換和變換陣：5</p><p>　　4.2異步電機在二相靜止坐標系上的數(shù)學模型6</p><p><b>　　5 仿真結果6</b></p><p>　　5.1 異步電機仿真模型6</p><p>　　5.2 矢量控制系統(tǒng)仿真結果10</p>

10、<p><b>　　6 結語11</b></p><p><b>　　參考文獻12</b></p><p><b>　　致 謝13</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　MATLAB是目前應用最廣泛的一

11、種數(shù)學仿真軟件, 控制系統(tǒng)仿真的重點是建立模型，Simulink建摸與一般程序建模相比更為直觀，操作也更為簡單，不必記憶各種參數(shù)，用鼠標就能夠完成非常復雜的工作。由于異步電機是一個復雜的多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，利用計算機仿真的辦法構造一個實驗系統(tǒng)進行異步電動機的分析，是一種很好的研究和運用MATLAB/Simulink的手段。異步電動機控制系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場最典型的一種控制系統(tǒng)，通過使用MATLAB軟件對異步電機控制系統(tǒng)進行仿真對提高控

12、制系統(tǒng)設計能力是非常有用的。本文在理論基礎學習的基礎上，應用Matlab/Simulink構建異步電機矢量控制系統(tǒng)的的仿真模型。</p><p>　　關鍵詞：Matlab/Simulink；控制系統(tǒng)仿真；異步電機</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　MATLAB is the most extensive

13、application of a mathematical simulation software, and modeling is the focus of the control system simulation. Simulink modeling is a more intuitive and with more simple operation way compared to the general procedure mo

14、deling, which not need to memory various parameters and just to use the mouse to complete the very complex task. Because the asynchronous machine is a complex multivariable, close coupling nonlinear system, which carries

15、 on the asynchronous motor usin</p><p>　　Keywords: Matlab/Simulink; Control system simulation; Asynchronous machine</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.1 問題的提出及研究意義</p>

16、;<p>　　1.1.1 問題的提出</p><p>　　計算機仿真目前已經(jīng)成為解決工程實際問題的重要手段，MATLAB/Simulink軟件已經(jīng)成為其中功能最強大的仿真軟件之一，MATLAB(矩陣實驗室的簡稱)是MathWorks公司推出的一種使用簡便的工程計算語言，它以矩陣計算為基礎，把計算、可視化、程序設計融合到了一個交互的工作環(huán)境中。在MATLAB中可實現(xiàn)工程計算、算法研究、建模和仿真、科學

17、和工程繪圖、應用程序開發(fā)等功能。由于MATLAB具有強大的數(shù)值計算功能、易學易用和可擴展的特點，已使之明顯優(yōu)于其他工程計算語言，而成為當今應用于多個學科研究和解決工程計算問題的一種標準軟件。Simulink是MATLAB語言中的一個重要組成部分，具有相對獨立的功能和使用方法，它支持線性、非線性、連續(xù)、離散或混合系統(tǒng)，同時Simulink提供了友好的圖形用戶界面、豐富的功能模塊，并可結合MATLAB程序于仿真中，其強大的功能、簡便的操作使

18、之非常適用于動態(tài)系統(tǒng)的建模、仿真和分析。有關MATLAB的使用可參考文獻[1]。本設計就是使用MATLAB/SIMULINK工具箱進行異步電機數(shù)學模型的搭建以及矢量控制系統(tǒng)的初步建立。</p><p>　　1.1.2 研究的意義 </p><p>　　仿真的基本思想是利用物理的或數(shù)學的模型來類比模仿現(xiàn)實過程，以尋求對真實過程的認識，它所遵循的基本思想是相似性原理。計算機仿真是基于所建立的系

19、統(tǒng)仿真模型，利用計算機對系統(tǒng)進行分析與研究的技術與方法[1]。</p><p>　　自動控制系統(tǒng)仿真是系統(tǒng)仿真的一個重要分支，它是一門涉及自動控制理論、計算機數(shù)學、計算機技術、系統(tǒng)辨識、控制工程以及系統(tǒng)科學的綜合性新型科學。它為控制系統(tǒng)的分析、計算、研究、綜合設計以及自動控制系統(tǒng)的計算機輔助教學等提供了快速、經(jīng)濟、科學及有效的手段。自動控制仿真就是以自動控制系統(tǒng)模型為基礎，采用數(shù)學模型代替實際控制系統(tǒng)，以計算機為

20、工具，對自動控制系統(tǒng)進行實驗、分析、評估、及預測研究的一種技術和方法。</p><p>　　工業(yè)系統(tǒng)中被控對象是多種多樣的，如溫度、壓力、液位、轉速等，其中的轉速（即電機）是拖動系統(tǒng)中必不可少的，且其數(shù)學模型非常具有典型性，所以本論文探討如何對電機進行建模仿真。</p><p>　　本人在前人研究成果的基礎上，結合MATLAB/Simulink軟件對異步電機調速控制系統(tǒng)進行仿真。 采用模塊

21、的搭建和S函數(shù)的建立來對控制系統(tǒng)進行形象直觀的仿真，使大家更進一步認識異步電機調速控制系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)結果，促進電機理論的進一步發(fā)展。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 </p><p>　　1.2.1 Simulink的功能研究現(xiàn)狀</p><p>　　MATLAB\ SIMULIN K 是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的可視化軟件包,用戶利用該

22、軟件包可以迅速建立起各種連續(xù)、離散或者混合的多變量系統(tǒng)。Simulink建摸與一般程序建摸相比更為直觀，操作也更為簡單，不必記憶各種參數(shù)——命令的用法，只要用鼠標就能夠完成非常復雜的工作。Simulink具有非常高的開放性，提倡將模型通過框圖形式表示出來，或者將已有的模型添加組合在一起，或者將自己創(chuàng)建的模塊添加到模塊當中。Simulink具有較高的交互性，允許隨意修改模塊參數(shù)，并且可以直接無縫地使用MATLAB的所有分析工具。對最后得到

23、的結果可以進行分析，并能將結果可視化顯示。Simulink提供了大量的模塊，方便用戶快速地建立動態(tài)的系統(tǒng)模型，只需用鼠標進行簡單的拖放和模塊間的連接，就能夠建立非常復雜的仿真模型，對模型中的連接數(shù)量和規(guī)模沒有限制[3]。</p><p>　　1.2.2 異步電機研究現(xiàn)狀</p><p>　　世界上有60％左右的發(fā)電量是通過電動機消耗的。據(jù)統(tǒng)計，我國各類電動機的裝機容量已超過4億kW，其中異

24、步電動機約占90％，拖動風機、水泵及壓縮機類機械的電動機約1.3億kW。在目前4億kW的電動機負載中，約有50％的負載是變動的，其中的30％可以使用電動機調速。因此，就目前的市場容量考慮，約有6000萬kW的調速電機市場。</p><p>　　電機分為直流和交流兩大類，隨著生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展,直流拖動的薄弱環(huán)節(jié)已逐步顯露出來。由于換向器的存在,使直流電動機的維護工作量加大,單機容量、最高轉速以及使用環(huán)境都受到限制

25、,而交流異步電動機結構簡單、堅固耐用、便于維修,但其調速性能難以滿足生產(chǎn)要求。</p><p>　　自20世紀80年代以來交流調速技術發(fā)展很快，同時隨著電力電子技術、計算機技術和自動控制技術的迅猛發(fā)展,交流電機變頻調速已經(jīng)逐步取代直流電機調速,并經(jīng)歷了采用電壓頻率協(xié)調控制(即V/F比為常數(shù))、轉差頻率控制、矢量控制以及直接轉矩控制的發(fā)展過程。其中，轉差頻率控制技術的采用，使變頻調速系統(tǒng)在一定程度上改善了系統(tǒng)的靜態(tài)

26、和動態(tài)性能，同時它又比矢量控制方法簡便，具有結構簡單、容易實現(xiàn)、控制精度高等特點，廣泛應用于異步電機的矢量控制調速系統(tǒng)中。對于異步電機矢量控制系統(tǒng)的研究,傳統(tǒng)的解析方法是無能為力的。構造真實的物理系統(tǒng),由實驗來分析研究不但周期長、投資大,而且不宜分析系統(tǒng)的各種性能。因此采用數(shù)字仿真的方法是必要的。錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　2 基本原理 </b></p>

27、<p>　　MATLAB/Simulink工具箱功能非常強大，本論文只涉及控制系統(tǒng)工具箱部分。Simulink控制工具箱部分的模塊包括信號源模塊組、信號接受模塊組、邏輯運算模塊組等，通過一段時間的學習，本人已經(jīng)掌握使用控制系統(tǒng)工具箱模塊搭建模型的基本方法。</p><p>　　2．1 Simulink子系統(tǒng)封裝 </p><p>　　對于簡單的系統(tǒng)來說,可以直接建立系統(tǒng)的模型,并

28、分析模塊之間的相互關系以及模塊的輸入輸出關系。但是對一個復雜系統(tǒng)，或者一個大系統(tǒng)中存在多個相互關系的子系統(tǒng)時，Simulink中將會包含非常多的模塊，使得各個模塊之間的相互關系顯得非常復雜，不利于分析。而子系統(tǒng)則正是針對以上原因而設計的，可以將聯(lián)系比較緊密的模塊、或者歸屬于一個子系統(tǒng)的模塊進行封裝，這樣就能夠對大系統(tǒng)模型一目了然。</p><p>　　Simulink提供的子系統(tǒng)功能可以大大地增強Simulink

29、系統(tǒng)模型框圖的可讀性，可以不必了解系統(tǒng)中每個模塊的功能就能夠了解整個系統(tǒng)的框架。子系統(tǒng)可以理解為一種“容器”，我們可以將每一組相關的模塊封裝到這個子系統(tǒng)模塊當中，并且等效與原系統(tǒng)模塊的功能，而對其中的模塊我們可以暫時不去了解。組合后的子系統(tǒng)可以進行類似模塊的設置，在模型仿真過程中可以作為一個模塊進行仿真[2]錯誤!未找到引用源。[6]。</p><p>　　2．2 S函數(shù)的建立</p><p&

30、gt;　　在實際建摸過程中，常常會遇到非常復雜的模型，這些模型直接用 Simulink 創(chuàng)建顯得非常復雜或者是不可能的，S函數(shù)卻可以很容易地解決這個問題。用MATLAB語言，C語言，C++語言，F(xiàn)ortran語言或者Ada語言來描述具體的過程，構成S函數(shù)模塊，然后在Simulink模型中通過S函數(shù)模塊直接調用[3][7][9]。</p><p>　　S函數(shù)就是S-Functions，是system-Functio

31、ns的縮寫。當MATLAB所提供的模型不能完全滿足</p><p>　　用戶要求時，就可以通過S函數(shù)提供給用戶自己編寫程序來滿足自己要求模型的接口，即可以將現(xiàn)有的數(shù)學模型（公式）轉換成模塊化圖形進行仿真。S函數(shù)使用的是一種比較特殊的調用格式，可以和Simulink求解器進行交互式操作，這種交互式就與Simulink求解器和內(nèi)置固有模塊交互式操作相同。S函數(shù)允許用戶向模型中添加自己編寫的模塊，只要按照一些簡單的規(guī)制

32、，就可以在S-Functions添加設計方法。在編寫好S-Functions之后就可以在S-Functions模塊中添加相應的函數(shù)名，也可以通過封裝技術來定制自己的交互界面。</p><p><b>　　例子：</b></p><p>　?。╝） Simulink模塊仿真圖 (b) S——function仿真圖</p>&

33、lt;p><b>　　圖1</b></p><p>　?。╝）輸入信號 (b) 輸出信號 （c）輸出信號</p><p><b>　　圖2仿真結果</b></p><p>　　圖1（a）中Saturation模塊為限幅模塊，其功能是將輸出值限定在一定的范

34、圍之內(nèi)，是使用SIMULINK控制系統(tǒng)模塊所搭建，所限幅值可通過修改參數(shù)進行改變；圖1（b）為使用S函數(shù)實現(xiàn)相同的限幅功能，其限幅幅值也可通過修改而改變。以下為S函數(shù)所包含的程序，圖3為兩種方法的仿真結果，圖2（a）輸入正弦信號，圖2（b）為圖1（a）的輸出波形，圖2（c）為圖1（b）的輸出波形，其限幅值為0.5。從輸出波形上可看出兩種方法功能是一致的。</p><p>　　function [sys,x0]=A

35、(t,x,u,flag,A)</p><p>　　if flag==3</p><p>　　if abs(u)<=A</p><p><b>　　sys=u;</b></p><p>　　elseif u>A</p><p><b>　　sys=A;</b><

36、;/p><p><b>　　else u<-A</b></p><p><b>　　sys=-A;</b></p><p><b>　　end</b></p><p>　　elseif flag==0</p><p>　　sys=[0;0;1;1;1;

37、1];</p><p><b>　　x0=[ ];</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　sys=[ ];</b></p><p><b>　　end</b></p><p>　　3三相

38、異步電機數(shù)學模型</p><p>　　異步電機的多變量數(shù)學模型由電壓模型、磁鏈模型、轉矩模型和運動方程組成。</p><p><b>　?。ㄒ唬╇妷悍匠?</b></p><p>　　將電壓方程寫成矩陣形式，并以微分算子代替微分符號可得：</p><p>　　式中，，，，，-----定子和轉子相電壓的瞬間值；</p

39、><p>　　，，，，，-----定子和轉子相電流的瞬間值；</p><p>　　，，，，，-----各相繞組的全磁鏈； </p><p>　　，------定子和轉子繞組電阻。</p><p><b>　　或寫成： </b></p><p>　?。ǘ┐沛湻匠蘙6]</p><

40、;p>　　每個繞組的磁鏈是它本身的自感磁鏈和其他繞組對它的互感磁鏈之和，因此，六個繞組的磁鏈可表達為：</p><p><b>　　或寫成：</b></p><p>　　式中是6*6電感矩陣，其中對角線元素，，，，， 是各有關繞組的自感其余各項則是繞組間的互感。</p><p><b>　?。ㄈ┻\動方程：</b>&

41、lt;/p><p>　　對于恒轉矩負載，，，（為與轉速成正比的阻轉矩阻尼系數(shù)，為扭轉彈性轉矩系數(shù)）則： </p><p>　　式中 -----負載組轉矩； -----對極數(shù)；</p><p>　　-----機組的轉動慣量。</p><p><b>　?。ㄋ模┬D方程：</b></p><p>

42、<b>　　[1] </b></p><p>　　上述公式是在磁鏈為線性、磁場在空間按正弦分布的假定條件下得出的，但對定、轉子電流的波形沒有作任何假定，它們可以是任意的。因此，上述電磁轉矩公式對研究由變頻器供電的三相異步電機調速系統(tǒng)很有實用意義。</p><p>　?。ㄎ澹┤喈惒诫妱訖C的數(shù)學模型：</p><p>　　4兩相靜止相坐標系下數(shù)學

43、模型</p><p>　　4.1坐標變換和變換陣：</p><p>　　上面雖已推導出異步電機的數(shù)學模型，但是，要分析和求解這組非線性方程顯然是十分困難的，即使要畫出很清晰的結構圖也并非易事。通常須采用坐標變換的方法加以改造，使變換后的數(shù)學模型容易處理一些。</p><p>　?。ㄒ唬┳鴺俗儞Q的原則和基本思路：</p><p>　　從上面的分

44、析異步電機數(shù)學模型的過程中可以看出，這個數(shù)學模型之所以復雜，關鍵是因為有一個復雜的電感矩陣，也就是說，影響磁通和受磁通影響的因素太多了。因此，要簡化數(shù)學模型，必須從簡化磁通的關系著手。</p><p>　　如果能將交流電機的物理模型等效地變換成類似直流電機的模式，然后再模仿直流電機去進行控制，問題就可以大大簡化，坐標變換正是按照這條思路進行的。在這里，不同電機模型彼此等效的原則是：在不同坐標系下產(chǎn)生的磁動勢相同。

45、然而，產(chǎn)生旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，除單相以外，二相、三相、四相、…等任意多項對稱繞組，通以多相平衡電流，都能產(chǎn)生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單[2][6][14]。</p><p>　?。ǘ┤?二相變換陣：</p><p>　　在三相靜止坐標系、、和二相靜止坐標系、之間的變換，簡稱3/2變換。設磁動勢波形是正弦分布的，當三相總磁動勢與二相總磁動勢相等時，兩套繞組瞬時磁動勢在、軸

46、上的投影都應相等。</p><p>　　4.2異步電機在二相靜止坐標系上的數(shù)學模型[2][6]錯誤!未找到引用源。</p><p>　?。ㄒ唬⑤S電壓方程：</p><p><b>　?。ǘ┐沛湻匠蹋?lt;/b></p><p>　?。ㄈ┯缮蟽墒娇傻米鴺讼瞪蠑?shù)學模型的電壓矩陣方程：</p><p>

47、;　?。ㄋ模┳鴺讼瞪系碾姶呸D矩：</p><p>　　從三相異步電機數(shù)學模型可以看出，它是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)，通過從三相靜止坐標系到兩相靜止坐標系的變換后（以所產(chǎn)生磁動勢相同為前提），數(shù)學模型復雜度大大的降低。</p><p><b>　　5 仿真結果</b></p><p>　　5.1 異步電機仿真模型</p>

48、<p>　　圖3 異步電機模型仿真圖</p><p>　　圖4 為圖3中 motor子系統(tǒng)內(nèi)部圖形</p><p>　　圖5 為圖4中異步電機在、坐標系下的數(shù)學模型</p><p>　　圖6 2/3坐標變換</p><p>　　圖7 3/2坐標變換</p><p>　　圖8 為電機模型參數(shù)輸入圖界

49、面</p><p>　　圖3為按照異步電機數(shù)學模型所搭建的模塊；圖4為圖3中motor子系統(tǒng)內(nèi)部圖形；圖5為異步電機在、坐標系下的數(shù)學模型，是圖4的a/b子系統(tǒng)內(nèi)部；圖6和圖7分別為2/3變換和3/2變換模塊圖，正是有了這兩個模塊，異步電機在、坐標系下的數(shù)學模型才能加上三相交流電，從而與三相異步電機等效；圖8為電機模型參數(shù)輸入圖界面。</p><p>　　對電機模型輸入不同參數(shù)，并輸入22

50、0V的三相交流和給定階躍轉距，那么仿真后輸出異步電機轉子三相電流，以及實際輸出轉速和轉距。以下為電機模型仿真結果圖。</p><p>　　(a) 磁鏈軌跡 (b) 電流波形 </p><p>　　圖9 異步電機重要波形</p><p>　　圖10 轉速和轉矩輸出圖形</p><

51、p>　　從圖9(a)可以看出，其磁鏈圖形為一圓形；從圖9(b)可看出其輸出電流仍然是正弦波；從圖10可看出，其轉距、轉速波形符合一般異步電機的輸出圖形。從網(wǎng)上查找各種不同異步電機參數(shù)輸入該電機模型，都能得到正確波形，說明異步電機模型搭建正確。</p><p>　　5.2 矢量控制系統(tǒng)仿真結果</p><p>　　圖11 異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真圖</p><p&

52、gt;　　將已搭建好的異步電機模型加入如圖11所示的異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真圖形中。通過根據(jù)實際輸出圖形不斷的改變矢量控制系統(tǒng)的各個參數(shù)，如PID參數(shù)等，對其轉距給定20，并執(zhí)行仿真，下圖為仿真結果圖。</p><p><b>　　圖12 磁鏈軌跡</b></p><p>　?。╝）轉速輸出 (b)轉矩輸出&l

53、t;/p><p><b>　　圖13 仿真輸出</b></p><p>　　從圖12可看出，其磁鏈圖形不僅仍然是圓形，而且圖形質量大有提高，與不控制異步電機模型仿真結果圖9 (a)比較，其到達最終值非常迅速。從圖13(a)和圖13(b)可看出，該系統(tǒng)輸出轉速和轉距上升較快，能迅速達到最終值，且基本無超調量，說明矢量控制系統(tǒng)的各個參數(shù)選擇比較恰當。</p>

54、<p><b>　　6 結語</b></p><p>　　MATLAB軟件工具箱以及Simulink仿真工具的強大功能，為自動控制系統(tǒng)的計算與仿真提供了強有力的支持。本設計是在認真學習MATLAB控制系統(tǒng)仿真基礎和技巧和異步電機在三相/二相坐標系下數(shù)學模型的基礎上選擇異步電機作為被控對象進行仿真。由于異步電機是一個典型、復雜的多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，利用計算機仿真的辦法構造一個

55、實驗系統(tǒng)進行異步電動機的分析，是一種很好的研究和運用MATLAB/Simulink的手段。</p><p>　　通過本次論文我首先對異步電機在兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型進行了深入學習；然后學會了Simulink子系統(tǒng)封裝，簡單S文件的編寫和封裝以及根據(jù)數(shù)學模型搭建仿真模塊；然后實現(xiàn)了不調速下的轉速輸出。通過對電機模型輸出信號的分析，以檢測模型搭建的正確性。在指導老師的指導下，學會了組建異步電機調速系統(tǒng)仿真模型，當

56、加入觀測模塊時，經(jīng)過對整個矢量控制仿真系統(tǒng)進行調節(jié)，可使其達到較理想的輸出。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　張立偉，陳桂蘭．Matlab/Simulink環(huán)境下異步電機建模及其工程應用[M]．機械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　陳伯時，陳敏遜．交流調速系統(tǒng)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1998.&l

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61、u-driven interface to PC-MATLAB for a first course oncontrol systems. International Journal of Electricai Engineering Educaation,1991,28(1):21-23 　　</p><p>　　Ziegler J G, Nichols N B Optimum settings for au

62、tomatic controllers.Transaction of ASME, 1942,64:759-768</p><p>　　Zhuang M,Atherton D P.Automatic tuning of optimum PID controllers. Proceedings of IEE ,1993，Part D,140:216-224</p><p><b>

63、　　致 謝</b></p><p>　　本文的研究工作是在我的導師陳曉紅助教的精心指導和悉心關懷下完成的，在我的論文的研究工作中無不傾注著導師辛勤的汗水和心血。由于我對異步電機和Simulink這方面的專業(yè)知識接觸不是很深，在整個論文準備過程中，導師經(jīng)常犧牲休息時間耐心輔導我讓我深受感動，她的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受的啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，

64、也學到了做人做事的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p>　　在這段時間的學習生活中，還得到了許多領導和老師的熱情關心和幫助，在此，對他們提供的幫助致以崇高的敬禮！在日常學習和生活中，我同學也給予了我很大幫助。</p><p>　　在此，向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意！</p><p><b>　

65、　劉任桃</b></p><p>　　2008年5月 于重慶</p><p><b>　　獨創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得有研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得重慶文理學院或其他教育

66、機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。</p><p>　　論文作者簽名： 日期： </p><p><b>　　版權與使用授權聲明</b></p><p>　　重慶文理學

67、院有權保留本人所送交學位論文的復印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布（包括刊登）論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布（包括刊登）授權重慶文理學院教務處辦理。</p><p>　　論文作者簽名： 日期：