機械原理課程設計---平面六桿機構

1、<p><b>　　機械原理</b></p><p><b>　　課程設計說明書</b></p><p><b>　　題目：平面六桿機構</b></p><p>　　機械工程及自動化 專業(yè)</p><p>　　2012年6月28日</p><p&g

2、t;<b>　　1、題目說明</b></p><p>　　圖（a）為一平面六桿機構，主動件1的桿長</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　角速度</b></p><p><b>　　，</b></p><p

3、><b>　　機架6上的</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　比例尺實際尺寸/圖上尺寸=2。</p><p>　　圖（a）平面六桿機構</p><p>　　試用相對運動圖解法求

4、移動從動件5的速度與加速度。</p><p><b>　　2、設計數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　1）位置分析</b></p><p>　　作機構位置運動簡圖，</p><p>　　由圖（a-1）得導桿3上、兩點之間的圖上長度</p><p>　　、兩點之間的圖上長

5、度</p><p>　　、兩點之間的實際長度</p><p>　　、兩點之間的實際長度</p><p>　　圖（a-1）機構位置運動簡圖</p><p>　　從圖（a-1）中量取</p><p><b>　　2）速度分析</b></p><p>　　根據(jù)兩構件上重合點之間的

6、速度合成原理，得導桿3上的點與滑塊2上的點之間的速度方程為</p><p>　　= + </p><p><b>　　其中，取速度比例尺</b></p><p>　　實際速度(mm/s)/圖上尺寸(mm)10。</p><p>　　在機構圖附近的合適位置作速度圖，取任意一點作為作圖的起點，作，</p&

7、gt;<p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　作，作，得交點，如圖（b-2）所示。</p>&l

8、t;p>　　從圖（b-2）中量取</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>

9、;　　得</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　方向為逆時針；</b></p><p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b&g

10、t;　　得相對速度</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　　由于構件2，3之間無相對轉動，所以，</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　導桿3上點的速度</b></p><p><

11、;b>　　圖（b-1）</b></p><p><b>　　圖（b-2）</b></p><p>　　從動件5上的點與導桿3上的點之間的速度方程為</p><p>　　= + </p><p><b>　　由</b></p><p><

12、b>　　，</b></p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　點的速度矢量為，過點作，過點作平行于從動件5的運動方向，得交點。從圖（b-2）中量取</p><p><b>　　，</b></p&g

13、t;<p>　　于是，得從動件5的速度</p><p><b>　　。</b></p><p>　　圖(b) 速度矢量圖</p><p><b>　　3）加速度分析</b></p><p>　　根據(jù)兩構件上重合點之間的加速度合成原理，得重合點之間的加速度方程為</p>&

14、lt;p>　　= + = + + + </p><p><b>　　其中、與分別為</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　方向為沿轉。</b></p><p><b>　　取加速度比例尺</b

15、></p><p>　　實際加速度（mm/s2）/圖上尺寸（mm）=50，</p><p>　　任取一點作為作圖的起點，如圖（c-1）所示。</p><p><b>　　作，</b></p><p><b>　??；</b></p><p><b>　　作，&l

16、t;/b></p><p><b>　　過作；</b></p><p><b>　　過點作，</b></p><p>　　過作，與的交點為，連，表示</p><p>　　從圖（c-1）中量取</p><p><b>　　為此，相對加速度</b>&l

17、t;/p><p><b>　　，</b></p><p>　　導桿3上點的切向加速度</p><p><b>　　導桿3上點的加速度</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　　重合點之間的加速度方程為</p><

18、p>　　= + + </p><p><b>　　其中與分別為</b></p><p>　　方向為沿轉，如圖（c-2）所示。</p><p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p>

19、<b>　　得</b></p><p><b>　　為此，點的加速度</b></p><p><b>　　過點作表示，</b></p><p>　　過點作，過作，得交點。</p><p>　　從圖（c-2）中量取</p><p><b>　　，

20、</b></p><p><b>　　于是，得相對加速度</b></p><p><b>　　；</b></p><p><b>　　從動件5的加速度</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　　

21、圖（c）加速度矢量圖</p><p>　　3、從圖上量出相關長度，計算相關數(shù)據(jù)，匯總全班數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　表1 設計數(shù)據(jù)匯總</b></p><p>　　畫出構件5的位移曲線圖</p><p>　　圖（d-1）位移曲線圖</p><p>　　畫出構件5的速度曲線圖</p&g

22、t;<p>　　圖（d-2）速度曲線圖</p><p>　　畫出構件5的加速度曲線圖</p><p>　　圖（d-3）加速度曲線圖</p><p>　　于是，得如圖（d）所示構件5的位移、速度和加速度曲線圖</p><p>　　圖（d）構件5的位移、速度和加速度曲線圖</p><p><b>