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文檔簡介
1、<p> 目 錄</p><p><b> 1、緒論2</b></p><p> 1.1金屬切削機床在國民經(jīng)濟中的地位2</p><p> 1.2本課題研究目的2</p><p> 2、主軸箱的設(shè)計3</p><p> 2.1 原始數(shù)據(jù)與技術(shù)條件3&l
2、t;/p><p> 2.2 機床主傳動系統(tǒng)運動設(shè)計3</p><p> 2.2.1確定極限轉(zhuǎn)速3</p><p> 2.2.2確定公比3</p><p> 2.2.3 確定各主軸轉(zhuǎn)速3</p><p> 2.2.4 主運動鏈轉(zhuǎn)速圖的擬定4</p><p> 2.2.5齒輪齒數(shù)的
3、確定6</p><p> 2.2.6核算主軸轉(zhuǎn)速誤差7</p><p> 2.3傳動零件的初步計算7</p><p> 2.3.1計算各傳動件的計算轉(zhuǎn)速7</p><p> 2.3.2傳動軸直徑的初定7</p><p> 2.3.3主軸軸頸直徑的確定8</p><p>
4、2.3.4齒輪模數(shù)的初步確定8</p><p> 2.3.5選定軸承9</p><p> 2.3.6 三角帶傳動的計算和選定9</p><p> 2.3.7直齒圓柱齒輪的強度計算11</p><p> 2.3.8.主軸剛度驗算13</p><p><b> 3、總結(jié)15</b>
5、;</p><p><b> 4、致謝15</b></p><p><b> 5、參考文獻16</b></p><p><b> 1、緒論</b></p><p> 1.1金屬切削機床在國民經(jīng)濟中的地位</p><p> 金屬切削機床是用切
6、削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器,它是制造機器的機器,又稱為“工作母機”或“工具機”。</p><p> 在現(xiàn)代機械制造工業(yè)中,金屬切學(xué)機床是加工機器零件的主要設(shè)備,它所擔(dān)負的工作量,約占機器總制造工作量的40%60%。機床的技術(shù)水平直接影響機械制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。</p><p> 機床的“母機”屬性決定了它在國民經(jīng)濟中的重要地位。機床工業(yè)為各種類型的機械制造廠提供
7、先進的制造技術(shù)和優(yōu)質(zhì)高效的機床設(shè)備,促進機械制造工業(yè)的生產(chǎn)能力和工藝水平的提高。機械制造工業(yè)肩負著為國民經(jīng)濟各部門提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備的任務(wù),為適應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)的需要,必須大力發(fā)展機械制造工業(yè)。機械制造工業(yè)是國民經(jīng)濟各部門賴以發(fā)展的基礎(chǔ)。機床工業(yè)則是機械制造工業(yè)的基礎(chǔ)。一個國家機床工業(yè)的技術(shù)水平,在很大程度上標志著這個國家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平。顯然,金屬切削機床在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化建設(shè)中起著重大的作用。</p><p
8、> 1.2本課題研究目的</p><p> 課程設(shè)計是在學(xué)生學(xué)完相應(yīng)課程及先行課程之后進行的實習(xí)性教學(xué)環(huán)節(jié),是大學(xué)生的必修環(huán)節(jié),不僅是鞏固學(xué)生大學(xué)所學(xué)知識的重要環(huán)節(jié),而且也是在檢驗大學(xué)生綜合應(yīng)用知識的能力、自學(xué)能力、獨立操作能力和培養(yǎng)創(chuàng)新能力,是大學(xué)生參加工作前的一次實踐性鍛煉。</p><p> 通過本課題設(shè)計可以達到以下目的:</p><p> 1
9、. 綜合運用學(xué)過的專業(yè)理論知識,能獨立分析和擬訂某機床主軸箱傳動結(jié)構(gòu),裝配結(jié)構(gòu)和制造結(jié)構(gòu)的各種方案,能在機械設(shè)計制圖,零件計算和編寫技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練,具備設(shè)計中等復(fù)雜零件的能力。</p><p> 2 通過本課程設(shè)計的訓(xùn)練,能初步掌握機床的運動設(shè)計,動力計算以及關(guān)鍵零部件的強度校核,或得工程師必備設(shè)計能力的初步訓(xùn)練,從而提高分析問題,解決問題,盡快適應(yīng)工程實踐的能力。</p><p
10、> 3. 熟悉和學(xué)會使用各種手冊,能善于使用網(wǎng)絡(luò)搜尋一些設(shè)計的相關(guān)資料,掌握一定的工藝制訂的方法和技巧。</p><p> 4. 進一步提高計算機操作的基本技能﹑CAD及Pro/engineer軟件應(yīng)用能力(造型設(shè)計與自動編程)﹑仿真模擬軟件的應(yīng)用。</p><p><b> 2、主軸箱的設(shè)計</b></p><p> 2.1 原
11、始數(shù)據(jù)與技術(shù)條件 </p><p> 主軸轉(zhuǎn)速范圍: </p><p> 變速級數(shù) : 電動機功率:N=1.5kw </p><p> 工件材料:號鋼 刀具材料: </p><p> 2.2 機床主傳動系統(tǒng)運動設(shè)計</p><p&
12、gt; 2.2.1確定極限轉(zhuǎn)速</p><p><b> ,</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍:</b></p><p><b> 2.2.2確定公比</b></p><p> 機床分級變速機構(gòu)共有Z=12級,其中,,Z級轉(zhuǎn)速分別為。</p>
13、<p> 任意兩級轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為</p><p><b> ,,,</b></p><p> 變速范圍 即 </p><p> 求得 按照標準公比取</p><p> 2.2.3 確定各主軸轉(zhuǎn)速</p><p><b> 查表確定(單位:)<
14、;/b></p><p> 2.2.4 主運動鏈轉(zhuǎn)速圖的擬定</p><p> 2.2.4.1 確定電動機轉(zhuǎn)速</p><p> 查《金屬切削機床設(shè)計簡明手冊》可確定電動機的轉(zhuǎn)速</p><p> 因所給電動機的功率N=1.5kw 故選電動機的型號為Y90L-4</p><p> 滿載時轉(zhuǎn)速為n=
15、1400rpm。</p><p> 2.2.4.2 傳動組和傳動副數(shù)的確定</p><p> 傳動組和傳動副數(shù)可能的方案有:</p><p> 方案(一): </p><p> 方案(二): </p><p> 在上例兩行方案中,第一行方案有時可以省掉一根軸。缺點是一個傳動組內(nèi)有
16、四個傳動副。如果用一個四聯(lián)滑移齒輪,則會增加軸向尺寸;如果用兩個雙聯(lián)滑移齒輪,則操縱機構(gòu)必須互鎖以防止兩個滑移齒輪同時嚙合。所以一般少用。</p><p> 第二行的三個方案可根據(jù)下述原則比較:從電動機到主軸,一般為降速傳動。接近電動機處的零件,轉(zhuǎn)速較高,從而轉(zhuǎn)矩較小,尺寸也就較小。如果傳動副較多的傳動組放在接近電動機處,則可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可以少些,就省材料了。這就是“前多后少”的原則。&l
17、t;/p><p> 從這個角度考慮,以取的方案較好。</p><p> 2.2.4.3 結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式各種方案的選擇</p><p> 在中,又因基本組和擴大組排列順序的不同而有不同的方案??赡苡辛N方案,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式見圖8-4</p><p> 2.2.4.3.1傳動副的極限傳動比和傳動組的極限變速范圍 </p>&l
18、t;p> 在降速傳動時,為了防止被動齒輪的直徑過大而使徑向尺寸太大,常限制最小傳動比。在升速時,為防止產(chǎn)生過大的振動和噪聲,常限制最大傳動比。如用斜齒齒輪傳動,則。因此主傳動鏈任一傳動組的最大變速范圍一般為</p><p> 在檢查傳動組的變速范圍時只需檢查最后一個擴大組,因為其他組的變速范圍都比他小。根據(jù)時(8-2),應(yīng)為</p><p> 圖中,方案a、b、c、e的第二擴大
19、組則。其中,則</p><p> ,時可行的,其它兩個方案,不如第一個好。所以選擇第二個</p><p> 2.2.4.3.2基本組和擴大組的排列順序</p><p> 在可行的四種結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式方案(a),(b),(c),(e)中,還要進行比較以選擇最佳方案。原則是選擇中間傳動軸變速范圍最小的方案。因為如果各方案同號傳動軸的最高轉(zhuǎn)速相同,則變速范圍最小的,最
20、低轉(zhuǎn)速較高,轉(zhuǎn)矩較小,傳動件的尺寸也就小些。比較上面四種方案,方案(a)的中間傳動軸變速范圍最小,故方案(a)最佳。即如果沒有別的要求,則應(yīng)盡量使擴大順序與傳動順序一致。</p><p> 2.2.4.3.3 擬定轉(zhuǎn)速圖</p><p> 電動機和主軸的轉(zhuǎn)速是已經(jīng)給定的,當選定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式后,就可分配各傳動組的傳動比并確定中間軸的轉(zhuǎn)速。中間軸的轉(zhuǎn)速如果高一些,傳動件的尺寸也就小一些,
21、但中間軸如果轉(zhuǎn)速過高,將會引起過大的振動,發(fā)熱和噪聲。通常希望齒輪的線速度不超過。</p><p> 對于該主軸箱,中間軸的最高轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過電動機的轉(zhuǎn)速。本例所選定的結(jié)構(gòu)式共有三個傳動組,變速機構(gòu)共需四軸,加上電動機共需五軸,故轉(zhuǎn)速圖共需五條豎線。主軸共12速,故需12條橫線。</p><p> 中間各軸的轉(zhuǎn)速可以從主軸開始往前推,先確定軸III的轉(zhuǎn)速。</p><
22、p> 傳動組C的變速范圍為,可知兩個傳動副的傳動比必然是極限值:</p><p> , ,這樣就確定了軸III的六種轉(zhuǎn)速只有一種可能,即為315,400,500,630,800,1000。</p><p> 隨后確定軸II的轉(zhuǎn)速:</p><p> 傳動組b的極比指數(shù)為3,在傳動比極限范圍內(nèi),軸II的轉(zhuǎn)速最高可為800,1000,1250,最低轉(zhuǎn)速為6
23、30,500,400。為了避免升速,又不使傳動比太小,</p><p><b> 故可取 </b></p><p> 軸II的轉(zhuǎn)速可取為630,800,630。</p><p> 同理對于軸I,可取 </p><p> 故可確定軸I轉(zhuǎn)速為1000。轉(zhuǎn)速圖如下:</p><p&g
24、t; 2.2.5齒輪齒數(shù)的確定</p><p> 當傳動比采用標準公比的整數(shù)次方時,齒數(shù)和以及小齒輪齒數(shù)可從表中查得。如傳動組a, 。查為 1,1.25, 和1.6的三行。有數(shù)字的即為可能方案。結(jié)果如下:</p><p> =…,60,62,64,66,68,70,72,74,76,… </p><p> =…61,63,65,66,68,70
25、,72,74,75,77…</p><p> =…62,65,67,70,72,73,75,77,…</p><p> 從以上三行中可以挑出=70和72是共同適用的,如取=72,則從表中查出小齒輪齒數(shù)分別為36,32,28。即 。</p><p><b> 同理 ; 。</b></p><p> 2.2
26、.6核算主軸轉(zhuǎn)速誤差</p><p> 實際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差一般不應(yīng)超過,即:</p><p><b> 主軸轉(zhuǎn)速合格。</b></p><p> 2.3傳動零件的初步計算</p><p> 2.3.1計算各傳動件的計算轉(zhuǎn)速</p><p> (1)主軸: 根據(jù)表,中型機床的
27、主軸計算轉(zhuǎn)速為第一個三分之一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最高一級轉(zhuǎn)速,即為。</p><p> (2)各傳動軸:軸III可以從主軸為按傳動副找上去,近似為,但是由于軸II上最低轉(zhuǎn)速為經(jīng)傳動組c可以使主軸得到兩種轉(zhuǎn)速。要傳遞全部的功率,所以軸III計算轉(zhuǎn)速,同理可得軸II計算轉(zhuǎn)速。</p><p> (3)各齒輪: 傳動組C中只需計算的齒輪,計算轉(zhuǎn)速為;只需計算,。兩個齒輪哪一個的應(yīng)力更大一些,較難判
28、斷,可同時計算,選擇模數(shù)較大的作為傳動組C齒輪的模數(shù),傳動組b應(yīng)計算,;傳動組a應(yīng)計算,。</p><p> 2.3.2傳動軸直徑的初定</p><p> 傳動軸直徑按剛度用如下公式進行概算:</p><p> [mm] 或 [mm]</p><p> 其中d——傳動軸直徑[mm]</p><p> ——
29、該軸傳遞的額定扭矩, </p><p><b> ——該軸傳遞的功率</b></p><p><b> ——該軸的計算轉(zhuǎn)速</b></p><p> ——該軸每米長度允許扭轉(zhuǎn)角 選取為</p><p><b> 軸I:</b></p><p>&
30、lt;b> 軸II:</b></p><p><b> 軸III:</b></p><p> 2.3.3主軸軸頸直徑的確定</p><p> 查表 根據(jù)主軸驅(qū)動功率可確定銑床主軸前軸頸的直徑范圍</p><p> 故取50mm。后軸頸的直徑。</p><p> 2.3
31、.4齒輪模數(shù)的初步確定</p><p> 一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負荷最重的小齒輪按簡化的接觸疲勞強度公式計算</p><p> 式中:——按疲勞接觸強度計算的齒輪模數(shù)</p><p><b> ——驅(qū)動電機功率</b></p><p> ——計算齒輪的計算轉(zhuǎn)速</p><p&g
32、t; ——大齒輪齒數(shù)和小齒輪齒數(shù)之比</p><p><b> ——小齒輪齒數(shù)</b></p><p> ——齒寬系數(shù),(B為齒寬,m為模數(shù)),</p><p> ——許用接觸應(yīng)力 </p><p><b> 傳動組c模數(shù): </b></p><p><b
33、> 傳動組b模數(shù):</b></p><p><b> 傳動組a模數(shù):</b></p><p> 對于傳動組C,應(yīng)選擇較大模數(shù)作為傳動組C的模數(shù)。</p><p><b> 故選取標準模數(shù),,</b></p><p><b> 2.3.5選定軸承</b>
34、;</p><p> 查雙列圓柱滾子軸承和圓錐磙子軸承</p><p> 軸I: 6004 d=20 D=42 B=12 </p><p> 軸II: 3182107 d=25 D=52 B=12 </p><p> 軸III:3182109 d=30 D=62 B=
35、13 </p><p> 軸IV:前端7207 d=35 D=72 B=17 </p><p> 后端7210 d=50 D=90 B=20 </p><p> 2.3.6 三角帶傳動的計算和選定</p><p> 三角帶的選用應(yīng)保證有效地傳遞最大功率并有足夠的使用壽命(一定的疲勞強度)。計算是
36、按一定的已知條件-----傳遞的功率、主、被動帶輪的轉(zhuǎn)速和工作情況-----確定帶輪的直徑、中心距、膠帶型號、長度和根數(shù)及作用在支承軸上的徑向力。</p><p><b> (1)確定計算功率</b></p><p> 式中:N — 主動帶輪傳遞的功率</p><p> K — 工作情況系數(shù)</p><p> 查
37、表10有K=1.3 則=1.31.5=1.95</p><p> (2)選擇三角帶的型號</p><p> 根據(jù)計算功率=1.95和小帶輪的轉(zhuǎn)速=1400有圖一選定</p><p> 選擇三角帶的型號是Z型</p><p> (3)確定帶輪的直徑、</p><p> 小帶輪的直徑應(yīng)滿足:</p>
38、;<p> 為、三角帶帶輪的最小計算直徑,盡量選用較大的直徑,以減小膠帶的彎曲應(yīng)力,從而提高膠帶的使用壽命。查表11選擇膠帶帶輪的直徑=80mm</p><p> 大輪直徑=1400/1000X80取整數(shù)有=112mm</p><p> 其中、是小輪及大輪的轉(zhuǎn)速</p><p> (4)計算膠帶速度v</p><p>
39、 一般v5;所以選v=6</p><p><b> (5)初定中心距</b></p><p> 兩帶輪的中心距應(yīng)在=(0.7-2)*(D1+D2)范圍內(nèi)選定,中心距過小時,膠帶短因而增加膠帶的單位時間的彎曲次數(shù)降低交代受命;反之,中心距過大,在帶速較高時易引起振動。</p><p> 所以=2*(80+112)=384mm</p&g
40、t;<p> (6) 計算膠帶的長度</p><p><b> mm</b></p><p> 由上式計算出的值查表12選擇標準長度=1120mm</p><p> (7)計算實際中心距A</p><p><b> mm</b></p><p> 考
41、慮到安裝調(diào)整和補償張緊力的需要,帶傳動的中心距一般設(shè)計成可調(diào)整的,其調(diào)整范圍 </p><p> (8)驗算小帶輪包角</p><p><b> 小帶輪包角</b></p><p> 所以小帶輪包角合適。</p><p><b> (9)確定V帶根數(shù)</b></p>&
42、lt;p> 單跟V帶的基本功率0.35kw</p><p> 查表得kw </p><p><b> 所以取z=5</b></p><p> (10)作用在支承軸上的徑向力Q</p><p> — 膠帶的初拉力 查表得=80N</p><p><b> 則N&l
43、t;/b></p><p> 2.3.7直齒圓柱齒輪的強度計算</p><p> 在驗算變速箱中的齒輪強度時,選用模數(shù)中承載最大的,齒數(shù)最小的齒輪進行接觸和彎曲疲勞強度驗算。一般對高速傳動齒輪主要驗算接觸疲勞強度,對于低速傳動齒輪主要驗算彎曲疲勞強度,對硬齒面軟齒芯淬火齒輪,一定要驗算彎曲疲勞強度。在此例中應(yīng)II軸的齒數(shù)為24的齒輪按接觸疲勞強度計算齒輪模數(shù)</p>
44、<p> 式中:N— 傳遞的額定功率 =1.984</p><p> —計算轉(zhuǎn)速 =630</p><p> —齒寬系數(shù): ,B 齒寬,m 模數(shù)=610 取=8</p><p><b> Z—小齒輪齒輪;</b></p><p> —大齒輪與小齒輪的齒數(shù)之比,“+”號用于外嚙合,“-
45、”號用于內(nèi)嚙合 =2</p><p> —轉(zhuǎn)速變化系數(shù)查表19 =058</p><p> —許用接觸應(yīng)力 從表26選取 =600</p><p> — 齒向載荷分布系數(shù)查表24得=1.04</p><p> —材料強化系數(shù) 查表20 =0.55</p><p> m —疲勞曲線指數(shù) 查表16 m
46、=3</p><p> —基準循環(huán)次數(shù) 查表16 =</p><p> —工作情況系數(shù),考慮沖擊的影響:主運動(中等沖擊)取=1.2</p><p> —動載荷系數(shù),從表23選取 則=1.2</p><p> —齒輪的最低轉(zhuǎn)速 =160</p><p> T —齒輪在機床工作期限()內(nèi)的總工作時間h見
47、表17,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時間可近似為,P為該變速組的傳動副數(shù);P=2 =20000</p><p> 則T=20000/2=10000</p><p><b> —工作期限系數(shù)</b></p><p><b> —壽命系數(shù)</b></p><p><b> =<
48、/b></p><p><b> 則==2.215</b></p><p> 2.3.8.主軸剛度驗算</p><p> 2.3.8.1選定前端懸伸量C,參考《機械裝備設(shè)計》P121,根據(jù)主軸端部的結(jié)構(gòu),前支承軸承配置和密封裝置的型式和尺寸,這里選定C=120mm.</p><p> 2.3.8.2 主軸支
49、承跨距L的確定</p><p> 一般最佳跨距 ,考慮到結(jié)構(gòu)以及支承剛度因磨損會不斷降低,應(yīng)取跨距L比最佳支承跨距大一些,再考慮到結(jié)構(gòu)需要,這里取L=600mm。</p><p> 2.3.8.3 計算C點撓度</p><p> 2.3.8.3.1 周向切削力的計算</p><p><b> 其中,</b><
50、;/p><p><b> 故,故。</b></p><p> 2.3.8.3.2 驅(qū)動力Q的計算</p><p> 參考《車床主軸箱指導(dǎo)書》,</p><p><b> 其中</b></p><p><b> 所以</b></p>&
51、lt;p> 2.3.8.3.3軸承剛度的計算</p><p> 這里選用4382900系列雙列圓柱子滾子軸承</p><p><b> 根據(jù)求得:</b></p><p> 2.3.8.3.4確定彈性模量,慣性距I;;和長度。</p><p> 2.3.8.3.4.1軸的材產(chǎn)選用40Cr,查《簡明機械設(shè)計
52、手冊》P6,有</p><p> 2.3.8.3.4.2主軸的慣性距I為:</p><p> 主軸C段的慣性距Ic可近似地算:</p><p> 2.3.8.3.4.3切削力P的作用點到主軸前支承支承的距離S=C+W,對于普通車床,W=0.4H,(H是車床中心高,設(shè)H=200mm)。</p><p><b> 則:</
53、b></p><p> 2.3.8.3.4.4根據(jù)齒輪、軸承寬度以及結(jié)構(gòu)需要,取b=60mm</p><p> 2.3.8.3.4.5計算切削力P作用在S點引起主軸前端C點的撓度</p><p> 代入數(shù)據(jù)并計算得=0.1299mm。</p><p> 2.3.8.3.4.6 計算驅(qū)動力Q作用在兩支承之間時,主軸前端C點子的撓度
54、</p><p> 計算得:=-0.0026mm</p><p> 2.3.8.3.5求主軸前端C點的終合撓度</p><p> 水平坐標Y軸上的分量代數(shù)和為</p><p> ,計算得:=0.0297mm.。綜合撓度。綜合撓度方向角,又。因為,所以此軸滿足要求。</p><p><b> 3、總結(jié)
55、</b></p><p> 在課程設(shè)計當中,我也遇到了一些問題,在同學(xué)和老師的幫助下,一個個后解決掉,設(shè)計過程也培養(yǎng)了我們認真細心的態(tài)度,讓我們在實踐中更加注重細節(jié)的培養(yǎng)。</p><p> 在此過程中不斷發(fā)現(xiàn)問題和解決問題,使我加深了對大學(xué)所學(xué)課程理解,綜合應(yīng)用,并得到進一步的鞏固,這對以后的學(xué)習(xí)和工作都有積極的意義,同時也培養(yǎng)了我們具有團隊合作的精神。</p>
56、;<p> 總之,這次的課程設(shè)計讓我學(xué)到了很多東西。</p><p><b> 4、致謝</b></p><p> 在此次課程設(shè)計中,是在馬老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。馬老師以其嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。</p><p> 另外,我還要特別感謝同學(xué)們對我設(shè)計和謝說
57、明書的指導(dǎo),他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。</p><p> 同時,在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于機床設(shè)計一些教科書上沒有的的知識,使我對機床的設(shè)計也產(chǎn)生了濃厚的興趣,在將來的工作中也有很大的好處。 最后,再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。</p><p><b> 5、參考文獻</b></p><p&g
58、t; [1] 陳易新. 機床課程設(shè)計指導(dǎo)書. 哈爾濱工業(yè)大學(xué),1981</p><p> [2] 范云漲. 陳兆年主編.金屬切削機床設(shè)計簡明手冊.機械工業(yè)出版社.1994</p><p> [3] 濮良貴 紀名剛主編.機械設(shè)計.高等教育出版社.北京.2001</p><p> [4] 黃鶴汀主編. 金屬切削機床設(shè)計. 北京. 機械工業(yè)出版社,2005
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