plc課程設(shè)計(jì)(機(jī)械手和四層電梯)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄6</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　第一章 基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1</p><p>　　1.1 總體設(shè)計(jì)要求1</p><p

2、>　　1.2 設(shè)計(jì)目的1</p><p>　　1.3 I/O分配2</p><p>　　1.4 機(jī)械手控制梯形圖2</p><p>　　1.5 調(diào)試現(xiàn)象圖9</p><p>　　1.6 注意事項(xiàng)10</p><p>　　第二章 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)11</p><p&g

3、t;　　2.1 總體設(shè)計(jì)要求11</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)目的12</p><p>　　2.3 I/O分配12</p><p>　　2.4 四層電梯控制梯形圖13</p><p>　　2.5 調(diào)試現(xiàn)象圖27</p><p>　　2.6 梯形圖控制分析27</p><p>　　

4、2.7 注意事項(xiàng)28</p><p><b>　　設(shè)計(jì)心得29</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可

5、靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)是要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)計(jì)，他們是基于PLC的郵件分揀控制、基于PLC的四層電梯控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC、機(jī)械手、電梯<

6、/p><p>　　第一章 基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　1.1 總體設(shè)計(jì)要求</p><p>　　機(jī)械手工作示意圖如下：</p><p><b>　　控制過程如下：</b></p><p>　　開始時(shí)，機(jī)械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則Y0亮，Y7亮。按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手開始

7、順序動(dòng)作：</p><p>　　1、機(jī)械手下降：延時(shí)1秒后，Y0滅，Y9亮，到下限位時(shí)，按S3，則Y9滅，Y1亮，</p><p>　　2、機(jī)械手夾緊：延時(shí)3秒后，Y7滅，Y6亮，</p><p>　　3、機(jī)械手上升：Y1滅，Y8亮，到上限位后，按S4，則Y8滅，Y2亮，</p><p>　　4、機(jī)械手右行：Y2滅，Y10亮，到右限位后，按S

8、5，則Y10滅，Y3亮，</p><p>　　5、機(jī)械手下降：Y3滅，Y9亮，到下限位后，按S3，則Y9滅，Y4亮，</p><p>　　6、機(jī)械手放松：延時(shí)3秒后，Y6滅，Y7亮，</p><p>　　7、機(jī)械手上升：Y4滅，Y8亮，到上限位后，按S4，則Y8滅，Y5亮，</p><p>　　8、機(jī)械手左移：Y5滅，Y11亮，到左限位后，按

9、S6，則Y11滅，Y0亮，回到原始位置。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　（1） 通過對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，加深對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)。</p><p>　?。?） 熟悉用PLC編程的工作原理、規(guī)則和方法等。</p><p>　?。?） 將書本所學(xué)應(yīng)用于實(shí)踐模型，做到理論與實(shí)踐的結(jié)合。

10、</p><p>　　1.4 機(jī)械手控制梯形圖</p><p><b>　　1.5 調(diào)試現(xiàn)象圖</b></p><p><b>　　1.6 注意事項(xiàng)</b></p><p>　　機(jī)械手在生產(chǎn)實(shí)際中已經(jīng)運(yùn)用。用機(jī)械手搬運(yùn)物體，效率有了明顯的提高。在本次程序的設(shè)計(jì)中還有許多不足。自己設(shè)計(jì)機(jī)械手動(dòng)作的邏輯

11、順序呢、程序還不夠完善。</p><p>　　在程序調(diào)試階段，我體會(huì)到了調(diào)試的重要性。自己的程序如果不經(jīng)過調(diào)試，很難發(fā)現(xiàn)會(huì)有許多的邏輯錯(cuò)誤，如：輸出的覆蓋，上一條指令線圈接通，而下一條指令卻又將它關(guān)斷。在該復(fù)位的網(wǎng)絡(luò)中沒有復(fù)位，導(dǎo)致該斷電的不斷電，程序無法循環(huán)?？傊畷?huì)有諸多類似的為題出現(xiàn)。</p><p>　　經(jīng)過這次的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)接線圖時(shí)，理解了硬件部分。在硬件輸入中運(yùn)用PLC的內(nèi)部24

12、V電源。在輸出中運(yùn)用外接24V電源驅(qū)動(dòng)。這些問題如果不實(shí)際操作很難認(rèn)識(shí)深刻。在這次程序設(shè)計(jì)中，復(fù)習(xí)了各種指令的用法，更加強(qiáng)了自己的實(shí)際操作能力。</p><p>　　第二章 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)要求</p><p><b>　　電梯模擬圖：</b></p><p><

13、;b>　　動(dòng)作要求如下：</b></p><p><b>　　（1）電梯上行：</b></p><p>　　①當(dāng)電梯停于1F或2F、3F時(shí)，4F呼叫，則上行到4樓，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　　②當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí)，3F呼叫，則上行到3F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　　③當(dāng)電梯停

14、于1F時(shí)，2F呼叫，則上行到2F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、墚?dāng)電梯停于1F時(shí)，2F、3F同時(shí)呼叫，則上行到2F后，停3秒種，繼續(xù)上行到3F后停止。</p><p>　　⑤當(dāng)電梯停于1F時(shí)，3F、4F同時(shí)呼叫，則上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　?、蕻?dāng)電梯停于1F時(shí)，2F、4F同時(shí)呼叫，則上行到2F后，停3秒后，繼續(xù)上行

15、到4F后停止。</p><p>　?、弋?dāng)電梯停于1F時(shí)，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，則上行到2F后，停3秒后，繼續(xù)上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　　⑧當(dāng)電梯停于2F時(shí)，3F、4F同時(shí)呼叫，則上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　?、岙?dāng)電梯停于1F時(shí)，2DN、3UP同時(shí)呼叫，3F的要去4F，2F的要去1F，則

16、電梯先去3F，將3F的送到4F，再去2F，將2F的送到1F。</p><p>　?、猱?dāng)電梯停于1F時(shí)，2UP、3DN同時(shí)呼叫，3F的要去1F，2F的要去4F，則電梯先去2F，將2F的送到4F，再去3F，將3F的送到1F。</p><p><b>　　（2）電梯下行</b></p><p>　?、佼?dāng)電梯停于4F或3F、2F時(shí)，1F呼叫，則下行到1

17、F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　　②當(dāng)電梯停于4F或3F時(shí)，2F呼叫，則下行到2F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、郛?dāng)電梯停于4F時(shí)，3F呼叫，則下行到3F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、墚?dāng)電梯停于4F時(shí)，3F、2F同時(shí)呼叫，則下行到3F后，停3秒種，繼續(xù)下行到2F后停止。</p><p>　?、莓?dāng)電梯停于4F

18、時(shí)，3F、1F同時(shí)呼叫，則下行到3F后，停3秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。</p><p>　?、蕻?dāng)電梯停于4F時(shí)，2F、1F同時(shí)呼叫，則下行到2F后，停3秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　?。?） 通過對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，加深對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)。</p><

19、p>　?。?） 熟悉用PLC編程的工作原理、規(guī)則和方法等。</p><p>　?。?） 將書本所學(xué)應(yīng)用于實(shí)踐模型，做到理論與實(shí)踐的結(jié)合。</p><p><b>　　2.3 I/O分配</b></p><p>　　2.4 四層電梯控制梯形圖 </p><p><b>　　2.5 調(diào)試現(xiàn)象圖</b&

20、gt;</p><p><b>　　2.7 注意事項(xiàng)</b></p><p>　　這次的電梯程序控制非常復(fù)雜，必須先理清邏輯，整理好思路，才有可能將程序?qū)懗鰜怼Ｔ趯懩骋粯菍拥某绦驎r(shí)，必須考慮對(duì)其它樓層程序的影響，否則邏輯會(huì)發(fā)生混亂。</p><p>　　在調(diào)試的時(shí)候也應(yīng)該注意，擴(kuò)展模塊的電源一定要接通，輸入、輸出的電源和共地也要接對(duì)，否則PLC

21、不輸出，不顯示。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)從開始到結(jié)束用了兩周的時(shí)間，非常高興能夠較好的完成任務(wù)。</p><p>　　通過設(shè)計(jì)，由最初對(duì)PLC控制機(jī)械手和電梯的工作過程一無所知，明白了用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制如此復(fù)雜的工作過程。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，學(xué)到

22、的最多就是電梯的控制。例如：當(dāng)有多個(gè)命令發(fā)出時(shí)，電梯會(huì)根據(jù)自己的位置或狀態(tài)來判斷先去執(zhí)行哪個(gè)命令。通過這兩周的課程設(shè)計(jì)，我對(duì)一些專業(yè)知識(shí)和程序設(shè)計(jì)有了更深的了解，同時(shí)也嘗試著去應(yīng)用自己的所掌握的知識(shí)。這次課程設(shè)計(jì)不僅給我們提供了一個(gè)很好的展現(xiàn)應(yīng)用自己所掌握的知識(shí)的平臺(tái),又是檢驗(yàn)自己所學(xué)知識(shí)的一次考核。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)過程中我們遇到了很多的問題，尤其是在調(diào)試過程中,會(huì)因?yàn)槟承┰虺霾粊斫Y(jié)果,或兩人之間

23、出現(xiàn)了意見分歧，但在最后都達(dá)成了一致。最后調(diào)試出來的時(shí)候，我們很是高興。通過這次設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC有了更深的了解，提高了自己的動(dòng)手能力，學(xué)到了很多解決實(shí)際問題的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　總之，通過這次設(shè)計(jì)，很大程度提高了自己的動(dòng)手能力，同時(shí)也感謝老師在此期間對(duì)我的幫助。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]

24、王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]，北京，北京航空航天大學(xué)出版社 2007年 11月。</p><p>　　[2] 電控與PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.。</p><p>　　[3] 郁漢琪，電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，江蘇：東南大學(xué)出版社， 2003。</p><p>　　[4] 王曙光、魏秋月、張高記，S7-200PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例，北京：人民郵電出版社，