abs畢業(yè)論文--- abs系統(tǒng)的故障診斷

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　作 者： 學 號： </p><p>　　系 部： 汽車工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 汽車電子技術(shù) </p&g

2、t;<p>　　題 目： ABS系統(tǒng)的故障診斷 </p><p><b>　　2011年4月</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）外文摘要</p><p><b>　　目錄</b></p&g

3、t;<p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　2 汽車制動防抱死ABS的發(fā)展2</p><p>　　2.1 ABS的歷史2</p><p>　　2.2 ABS的發(fā)展及現(xiàn)狀2</p><p>　　2.3 我國的ABS現(xiàn)狀4</p><p>　　3 ABS的基

4、本知識5</p><p>　　3.1 ABS的結(jié)構(gòu)5</p><p>　　3.2 ABS的工作原理5</p><p>　　3.3 ABS的作用6</p><p>　　4 ABS主要元件及相關(guān)零件的檢修8</p><p>　　4.1驅(qū)動器的檢修8</p><p>　　4.1.1驅(qū)動器的

5、車上檢查8</p><p>　　4.1.2 ABS驅(qū)動器的拆卸9</p><p>　　4.1.3ABS驅(qū)動器的安裝10</p><p>　　4.2 前輪速度傳感器的檢修10</p><p>　　4.3 前輪制動器的維修11</p><p>　　4.3.1前制動片結(jié)構(gòu)11</p><p&g

6、t;　　4.3.2前制動片的更換12</p><p>　　4.3.3前制動鉗結(jié)構(gòu)13</p><p>　　4.3.4前制動鉗的拆卸14</p><p>　　4.3.5前制動鉗的解體14</p><p>　　4.3.6前輪制動器的檢查15</p><p>　　4.4 后輪速度傳感器的檢修17</p>

7、;<p>　　4.5 后制動轂的檢修19</p><p>　　4.5.1 后制動轂結(jié)構(gòu)19</p><p>　　4.5.2后制動轂的拆卸20</p><p>　　4.5.3后制動轂的檢查23</p><p>　　4.5.4后制動轂的安裝24</p><p>　　4.6 制動踏板的維修24<

8、;/p><p>　　4.6.1制動踏板的車上檢查24</p><p>　　4.6.2 制動踏板的拆裝26</p><p>　　4.7 駐車制動操縱桿的檢修27</p><p>　　4.7.1制動操縱桿的行程27</p><p>　　4.7.2調(diào)節(jié)駐車制動操縱桿28</p><p>　　4.

9、8 制動主缸的維修28</p><p>　　4.9 制動助力器總成的維修31</p><p>　　4.9.1制動助力器在車上的檢查31</p><p>　　4.9.2制動助力器的拆卸32</p><p>　　4.9.3 制動助力器的安裝33</p><p>　　5 ABS系統(tǒng)的故障診斷與分析34</p

10、><p>　　5.1 ABS系統(tǒng)常見故障34</p><p>　　5.2 ABS系統(tǒng)的實例故障分析35</p><p>　　5.2.1本田雅閣ABS常見故障分析35</p><p>　　5.2.2奇瑞A516 ABS故障警告燈點亮且異常頻繁工作的故障分析36</p><p>　　6 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢40<

11、;/p><p><b>　　結(jié)論42</b></p><p><b>　　致謝43</b></p><p><b>　　參考文獻44</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　隨著汽車行駛速度的提高

12、，道路行車密度的增大，汽車行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車安全系統(tǒng)主要依靠制動踏板的制動裝置保證汽車行駛安全，汽車照明系統(tǒng)輔助警示與提醒，至今在主動安全系統(tǒng)中汽車防抱死（ABS）等技術(shù)，以及汽車輔助安全系統(tǒng)如安全帶，安全氣囊等的廣泛應(yīng)用，而且有更多的安全性系統(tǒng)參與制動與動力分配系統(tǒng)的發(fā)展，如汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR)，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，汽車電子制動力

13、分配系統(tǒng)(EBD)，汽車自適應(yīng)巡航速度控制系統(tǒng)(ACC)等，保證汽車在危險狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用，根據(jù)車輛的行駛狀況，自動地完成對汽車制動性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制，無需人的主動性操作，可見汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。</p><p>　　汽車制動防抱死系統(tǒng)( Antilock Braking System，簡稱ABS)，是汽車主動安全裝置的代表，其作用是在制動過程中防止車輪抱死，

14、提高車輛在制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動距離，使汽車制動更為安全有效。</p><p>　　ABS可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60-120次，相當于不停地剎車、放松，即相似于機械

15、的“點剎’。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%—90%、30%—10%、15%—20%【1】。</p><p>　　2 汽車制動防抱死ABS的發(fā)展</p>

16、;<p>　　2.1 ABS的歷史</p><p>　　2004年是歷史上第一部量產(chǎn)的民用型ABS（Antilock Braking System，自動防抱死剎車系統(tǒng)）誕生的第25周年紀念。在過去的四分之一世紀中，ABS系統(tǒng)不但持續(xù)進步、精益求精，也幫助許多車主從鬼門關(guān)前逃過一劫。在介紹ABS系統(tǒng)過去25年的巨大貢獻之外，我們還要回顧ABS的發(fā)展史。</p><p>　　AB

17、S的運作原理看似簡單，但從無到有的過程卻經(jīng)歷過不少挫折（中間缺乏關(guān)鍵技術(shù)）！1908年英國工程師J. E. Francis提出了“鐵路車輛車輪抱死滑動控制器”理論，但卻無法將它實用化。接下來的30年中，包括Karl的“剎車力控制器”、Werner的“液壓剎車安全裝置”與Richard Trappe的“車輪抱死防止器”等嘗試都宣告失敗。在1941年出版的《汽車科技手冊》中寫到：“到現(xiàn)在為止，任何通過機械裝置防止車輪抱死危險的嘗試皆尚未成功

18、，當這項裝置成功的那一天，即是交通安全史上的一個重要里程碑”【2】，可惜該書的作者恐怕沒想到這一天竟還要再等30年之久。</p><p>　　當時開發(fā)剎車防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實時監(jiān)測輪胎速度變化量并立即通過液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車壓力大小，在那個沒有集成電路與計算機的年代，沒有任何機械裝置能夠達成如此敏捷的反應(yīng)！等到ABS系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時，已經(jīng)是半導體技術(shù)有了初步規(guī)模的60年代早期。

19、</p><p>　　精于汽車電子系統(tǒng)的德國公司Bosch（博世）研發(fā)ABS系統(tǒng)的起源要追溯到1936年，當年Bosch申請“機動車輛防止剎車抱死裝置”的專利。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開始ABS的研發(fā)計劃，最后有了“通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的”結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)！</p><p>

20、;　　2.2 ABS的發(fā)展及現(xiàn)狀</p><p>　　世界上第一具ABS原型機于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因為投入的資金過于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過1000個，不但成本過高也很容易發(fā)生故障。</p>

21、;<p>　　1973年Bosch公司購得50％的GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、GmbH與Bosch達成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開發(fā)計劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行?！癆BS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件， ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進行設(shè)計，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個銳減到140個，而且有造價降低、可靠性大幅提升與運算速度明顯加快的三大優(yōu)勢。兩家德國車廠

22、奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項高科技系統(tǒng)裝置在S級及7系列車款上。</p><p>　　在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場。從1978年到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長到76000套。受到市場上的正面響應(yīng)，Bosch開始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減

23、少到70個。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過1％，通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標準配備。</p><p>　　1986年是一個值得紀念的年份， Bosch公司慶祝售出第100萬套ABS系統(tǒng)，隨著ABS系統(tǒng)的單價逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長的臨界點，開始飛快成長，當年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷售量首次突破300萬套。技術(shù)上的突破讓

24、Bosch在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動組件）與中控臺（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴復雜線路連接的設(shè)計更改為“兩組件整合為一”設(shè)計！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個舍棄集成電路，改以一個8k字節(jié)運算速度的微處理器（CPU）負責所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫下了新的里程碑。該年保時捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS，3年后（1992年）奔馳車廠也決定緊跟保時捷的腳步。</p><p

25、>　　1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系統(tǒng)，除了體積更小、重量更輕外，ABS 5.0裝置了運算速度加倍（16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬套ABS系統(tǒng)。Bosch車廠于2003年慶祝售出超過一億套ABS系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過60％的

26、新車擁有此項裝置【3】。</p><p>　　2.3 我國的ABS現(xiàn)狀</p><p>　　我國對ABS的研究現(xiàn)狀開始于20世紀80年代初。目前，我國政府已制定車輛安全性方面的強制性法規(guī)，GB12676-1999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》，規(guī)定首先在重型車和大客車上安裝電子控制式ABS。GB7258-2004《機動車運行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車型和時間【4】。規(guī)定決

27、質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車總質(zhì)量大于16000kg 允許掛接總質(zhì)量大于10000kg 的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝ABS。</p><p>　　我國有許多單位和企業(yè)從事ABS的研制工作，東風汽車公司、重慶公路研究所、北京理工大學、清華大學、上海汽車制動系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團等。其中山東重汽集團引進國際先進技術(shù)進行研究已取得了一些進展。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的

28、氣制動FKX-ACI型ABS裝置已通過國家級技術(shù)鑒定，但各種制動情況的適應(yīng)性還有待提高。清華大學研制的適用于輕型和小型汽車的液壓ABS系統(tǒng)，北京理工大學和上海汽車制動系統(tǒng)有限公司致力于轎車的液壓ABS系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。</p><p>　　3 ABS的基本知識</p><p>　　3.1 ABS的結(jié)構(gòu) </p><p>　　圖3-1 ABS系統(tǒng)的組成（

29、分置式）</p><p>　　1.前輪速度傳感器 2.制動壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開關(guān) 7.制動主缸 8.比例閥配閥 9.制動輪缸 10.蓄電池 11.點火開關(guān)</p><p>　　3.2 ABS的工作原理</p><p>　　當點火開關(guān)接通（ON）時，ABS保護繼電器的電磁線圈中就會有電流流

30、過，系統(tǒng)進入自檢狀態(tài)。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時的工作狀態(tài)，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此時壓力調(diào)節(jié)器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制動壓力增大狀態(tài)，汽車恢復常規(guī)制動狀態(tài)工作。經(jīng)過自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，ABS就進入等待工作狀態(tài)。  </p><p>　　汽車行駛過程中，各輪速傳感器連續(xù)地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號。當車速超

31、過8km/h后，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關(guān)閉合，蓄電池給ABS電腦一個電壓信號。ABS電腦收到蓄電池電壓信號后，就判定汽車進入制動狀態(tài)。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運動狀態(tài)進行分析判斷【5】。</p><p>　　在制動過程中，各車輪制動未出現(xiàn)趨于抱死時，ABS不工作，此時制動過程與常規(guī)制動過程完全相同。在制動過程中，當ABS電腦判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應(yīng)的控制通道進行

32、防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。</p><p>　　在制動過程中，如果汽車為高速急轉(zhuǎn)彎，當汽車的橫向加速度達到一定值時，橫向加速度開關(guān)中的一對觸點就會斷開，ABS電腦不再有蓄電池電壓信號，ABS電腦由此判定汽車橫向加速度已超過設(shè)定的界限值，就會對其防抱死控制過程進行修正，使ABS更為有效地工作。</p><p>　　3.3 ABS的作用</p&g

33、t;<p>　　汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù)，在制</p><p>　　動時防止車輪抱死的一種機電一體化系統(tǒng)。緊急制動時，它根據(jù)車輪的運動狀態(tài)，首先由輪速傳感器測出與車輪共同旋轉(zhuǎn)的傳感齒圈的旋轉(zhuǎn)齒數(shù)，從而得到與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號輪速傳感器的交流電壓信號被送入電子控制器，由電子控制器中的運算單元算出車輪速度，滑移率及車輪的加減速度后再由電子控制器中的控制單

34、元對這些信號加以分析后，給壓力調(diào)節(jié)器出制動壓力控制指令。壓力調(diào)節(jié)器均安裝在制動傳動系系統(tǒng)的制動總泵(總閥)與制動分泵(制動氣室)之間。接受到電子控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制壓力的增減，從而調(diào)節(jié)制動器制動力矩使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動車輪被抱死。電子控制器還有監(jiān)控單元，其作用是對ABS的其它部件的功能進行監(jiān)測。當這些部件發(fā)生異常時，由指示燈給駕駛員報警并使ABS系統(tǒng)停止工作，恢復到常規(guī)制動方式。</p>

35、<p>　　傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)的功能是使行駛的汽車車輪受制動力矩的作用使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，在這種狀態(tài)下除造成車輪輪胎的嚴重磨損外由于車輪與道路的附著力下降(冰雪及濕滑路面此時的附著力可能降至零)若前輪抱死會使車輛喪失轉(zhuǎn)向能力，而后輪抱死會產(chǎn)生側(cè)滑使車輛喪失穩(wěn)定性，這兩種狀態(tài)都容易導致事故的發(fā)生。</p><p>　　汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)就針對這兩種狀態(tài)改變傳統(tǒng)的制動控制方

36、式在緊急制動時(甚至在附著系數(shù)小于0.1的冰雪路面上)不會產(chǎn)生車輪抱死，并使車輪處于最佳的制動狀態(tài)?？s短制動距離，獲得穩(wěn)定的制動性能。反應(yīng)迅速的壓力調(diào)節(jié)裝置提高了制動的舒適性，減少輪胎的磨損(提高使用經(jīng)濟性)。</p><p>　　汽車在行駛過程中，如果沒有ABS，汽車在緊急制動時，四個車輪被完全死，這時汽車只要在輕微側(cè)向力作用下就會發(fā)生側(cè)滑，汽車急劇擺動，甚至完全調(diào)頭;而更加危險的是，當汽車行駛在彎道時，由于前

37、輪抱死，汽車將喪失轉(zhuǎn)向能力，這時轉(zhuǎn)動方向盤雖然也能帶動前輪轉(zhuǎn)向，但由于車輪缺乏附著力而使汽車無法轉(zhuǎn)向，將沿著慣性方向滑行，直至遇到障礙或慣性減小到一定程度才停止。在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車輪抱死是很難保證汽車行車安全的。</p><p>　　另外，由于制動時車輪抱死，從而導致局部急劇摩擦，將會大大降低輪胎使用壽命，有了ABS就可以通過控制制動氣室的壓力(或剎車油壓的收放)，來達到對車輪抱死的控制。

38、當車輪制動時，安裝在車輪上的傳感器立即能感知車輪是否抱死，并將信號傳給電腦，電腦會馬上降低被抱死車輪的制動力，車輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到一定程度，電腦又施加制動，保證車輪既受到制動又不致抱死，這樣不斷重復，直至汽車完全停下來【6】。電腦能在一秒鐘之間對車輪進行高達數(shù)百次的檢測，并同時對制動系統(tǒng)進行數(shù)十次的操縱，在“抱死一松開一抱死一松開”循環(huán)工作過程中，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)。因此，安裝ABS的汽車能顯著改善汽車的制動性，具備

39、一定的轉(zhuǎn)向避讓能力。</p><p>　　4 ABS主要元件及相關(guān)零件的檢修</p><p><b>　　4.1驅(qū)動器的檢修</b></p><p>　　4.1.1驅(qū)動器的車上檢查</p><p>　　（1）接上手持式檢測儀（圖4-1），起動發(fā)動機并保持怠速運轉(zhuǎn)，選擇ACTIVE TEST模式【7】。</p>

40、;<p>　　圖4-1 連接手持式檢測儀</p><p>　?。?）檢查ABS油泵電機的工作性能</p><p>　　當ABS油泵電機繼電器被儀器接通時，可聽到ABS油泵電機的動作聲。注意ABS油泵電機繼電器接通（ON）的時間不得超過5s鐘。如繼續(xù)工作，需要間隔20s以上。如不能聽到動作聲，更換ABS驅(qū)動器。最后將ABS油泵電機繼電器關(guān)閉。</p><p&

41、gt;　?。?）檢查右前輪螺線管，踏下制動踏板，保持15s，檢查制動踏板應(yīng)不會再進一步下沉。當通過手握檢測儀將ABS油泵電機繼電器接通檢查制動踏板時制動踏板應(yīng)不會振動。如制動踏板有振動，更換ABS驅(qū)動器，這是因為減速螺旋管密封不良。最后應(yīng)關(guān)閉ABS油泵電機繼電器。</p><p>　　踏下制動踏板。當使用手持式檢測儀將SFRH及SFRR螺線管接通時檢查制動踏板應(yīng)不會下沉。如果制動踏板下沉，更換ABS驅(qū)動器，因為保

42、持螺線管工作不良。（為了保護螺線管，手持式檢測儀打開的同時，自動斷開2s。）</p><p>　　當螺線管斷電時，制動踏板下沉。如不下沉，則應(yīng)更換ABS驅(qū)動器，因減速螺線管閥工作不良。當ASR油泵電機繼電器接通時，檢查制動踏板回位。</p><p>　?。?）檢查其他車輪的螺線管工作性能，按檢查右前輪ABS油泵電機的過程檢查其他車輪。其中：左前輪對應(yīng)SFLH及SFLR；右后輪對應(yīng)SRRH及

43、SRRR；左后輪對應(yīng)SRLH及SRLR。檢查時注意當減速螺線管單獨接通或ABS ECU復位時不要踏下制動踏板。</p><p><b>　?。?）清除DTC。</b></p><p>　　4.1.2 ABS驅(qū)動器的拆卸</p><p>　　ABS驅(qū)動器的分解見圖4-2所示。</p><p>　　（1）從ABS驅(qū)動器上拆

44、下接頭。</p><p><b>　　（2）拆下蓄電池。</b></p><p>　?。?）拆下發(fā)動機艙保險盒螺母，將保險盒移開。</p><p>　?。?）使用專用工具從ABS驅(qū)動器上拆下6根制動管，如圖4-3所示。制動管緊固力矩為15N·m。</p><p>　　圖4-3 拆卸制動管</p>

45、<p>　　（5）拆下3個螺栓及ABS驅(qū)動器總成。</p><p>　?。?）從一號支架上拆下3個螺母及ABS驅(qū)動器，從ABS驅(qū)動器上拆下3個固定器【8】。</p><p>　　4.1.3ABS驅(qū)動器的安裝</p><p>　　按拆卸的相反順序進行安裝。安裝后，添加制動液并進行放氣操作。最后檢查圖4-4箭頭所示區(qū)域是否有泄漏。如有，排除泄漏故障。</

46、p><p>　　圖4-4 檢查泄漏部位</p><p>　　4.2 前輪速度傳感器的檢修</p><p>　　前輪速度傳感器的零部件見圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5 前輪速度傳感器部件</p><p>　　1.前輪速度傳感器的拆卸</p><p>　?。?）拆下前輪速度傳感器的導線接頭

47、。</p><p><b>　　（2）拆下前輪。</b></p><p>　　（3）拆下兩個夾緊螺栓（力矩：8.0N·m）及線束卡子，從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下螺栓（力矩：8.0N·m）及前輪速度傳感器【9】。如圖4-6所示。</p><p>　　圖4-6 拆卸前輪速度傳感器</p><p>　　2．前輪速度傳感

48、器的安裝</p><p>　　按拆卸的相反順序進行安裝，安裝完畢后，檢查前輪速度傳感器信號。</p><p>　　4.3 前輪制動器的維修</p><p>　　4.3.1前制動片結(jié)構(gòu)</p><p>　　前制動片的零部件見圖4-7所示。</p><p>　　4.3.2前制動片的更換</p><p&g

49、t;<b>　?。?）拆下前輪。</b></p><p>　?。?）通過檢查孔檢查制動片的厚度，如圖4-8所示。如果厚度小于1.0mm，則應(yīng)更換制動片。</p><p>　　圖4-8 檢查制動片厚度</p><p>　　（3）固定導套，松開并拆下安裝螺栓。提起制動鉗，安裝支撐柱。注意不要從制動鉗上拆下制動軟管。</p><p

50、>　　（4）連同防音片一同拆下制動片，如圖4-9所示。</p><p>　　圖4-9 拆下制動片</p><p>　　（5）拆下來兩個制動片支架片。特別提醒：如果支架片本身有足夠彈性，無磨損變形，清理后可重復使用。</p><p>　?。?）檢查盤的厚度及跳度。</p><p>　?。?）安裝兩個支架片。</p><

51、p>　?。?）在防音片上涂上潤滑脂（不允許油脂接觸到制動盤片表面），在外制動片上安裝2個防音片，在內(nèi)制動片上裝防音片，將制動片磨損警告片朝上安裝內(nèi)片，最后安裝外片。</p><p>　?。?）從貯液罐中放出少量制動液，使用錘子把或類似物壓進活塞。如活塞壓入困難可先松開放氣螺塞，在壓入時放出一些制動液。安裝制動鉗，固定導套，安裝固定螺栓（擰緊力矩為34N·m）【10】，如圖4-10所示。</p

52、><p>　　圖4-10 安裝鉗體</p><p><b>　?。?0）安裝前輪。</b></p><p>　?。?1）檢查制動液液面是否正常，不足時加足制動液。</p><p>　　4.3.3前制動鉗結(jié)構(gòu)</p><p>　　前制動鉗的零部件見圖4-11所示。</p><p>

53、;　　4.3.4前制動鉗的拆卸</p><p>　?。?）拆下前輪，臨時使用輪轂螺母（力矩：103N· m）固定制動盤。</p><p>　?。?）拆下連接螺栓及墊片，拆下制動軟管。并使用容器盛放流出的制動液。安裝時將柔韌的制動軟管可靠的套入制動鉗體的鎖孔中。</p><p>　　（3）固定滑銷，松開2個安裝螺栓（力矩：25N·m）。從力矩板上拆

54、下制動鉗。</p><p>　?。?）連同防音片拆下制動鉗。</p><p>　?。?）拆下制動片的2個支撐片。</p><p>　　4.3.5前制動鉗的解體</p><p>　?。?）使用改錐拆掉裝置簧及防塵套，如圖4-12所示。</p><p>　　圖4-12 拆卸裝置簧</p><p>　

55、?。?）在活塞與制動鉗體間放一塊布，使用壓縮空氣拆下活塞，如圖4-13所示。注意當使用壓縮空氣時不要將手指放在活塞前面。</p><p>　　圖4-13 拆卸活塞</p><p>　　（3）使用改錐拆下活塞密封，如圖4-14所示。</p><p>　　圖4-14 拆卸活塞密封</p><p>　　4.3.6前輪制動器的檢查</p>

56、<p>　　（1）使用尺子測量前輪制動片厚度，如圖4-15所示。前輪制動片標準厚度為11.0mm，最小為1.0mm。如有不規(guī)則或嚴重磨損或厚度小于最小值，則更換前輪制動片。</p><p>　　圖4-15 測量前輪制動片內(nèi)層厚度</p><p>　?。?）使用千分尺測量制動盤的厚度，如圖4-16所示。制動盤的標準厚度為18.0mm，最小為16.0mm。如制動盤的厚度小于最小值

57、，則應(yīng)更換制動盤。如嚴重磨損則應(yīng)在車床上加工或更換。</p><p>　　圖4-16 測量制動盤厚度</p><p>　　（3）使用百分表在距離制動盤邊10mm處測量制動盤的跳動量，如圖4-17所示。制動盤的跳動量最大值為0.05mm。如果制動盤的跳動量大于0.05mm，則檢查軸承間隙。如間隙正常，調(diào)整制動盤跳動量或進行磨削加工。</p><p>　　圖4-17 測

58、量制動盤的跳動</p><p>　?。?）調(diào)整制動盤跳動。從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下2個安裝螺母和力矩板，拆下輪轂螺母和制動盤，將制動盤轉(zhuǎn)動1/4周，重新裝上并緊固（力矩為88N·m）。再測量一次制動盤的跳動量，如圖4-18所示。做好標記重復上一步。如測得的制動盤跳動量的值小于0.05mm，則將制動盤裝于此位置。如測量的制動盤跳動量的值大于0.05mm，則更換制動盤并重新測量和調(diào)整制動盤的跳動量。最后安裝力矩板并用

59、2個安裝螺栓固定（擰緊力矩為88N·m）。</p><p>　　圖4-18 調(diào)整制動盤跳動量</p><p>　　4.4 后輪速度傳感器的檢修</p><p>　　后輪速度傳感器的部件見圖4-19所示。</p><p>　　圖4-19 后輪速度傳感器部件</p><p>　　1．后輪速度傳感器的拆卸</

60、p><p><b>　?。?）拆下后輪。</b></p><p>　?。?）拆下后輪速度傳感器的導線接頭。</p><p>　?。?）連同后軸轂一同拆下后輪速度傳感器，如圖4-20所示。</p><p>　　圖4-20 拆卸后輪速度傳感器</p><p>　?。?）使用沖子及錘子，拆下兩個銷子，拆下專

61、用工具的兩個連接螺栓。將后軸轂裝到軟臺鉗上。注意如果輪轂受到撞擊或落地則需要更換新的部件。</p><p>　?。?）使用專用工具及兩個螺栓拆下后輪速度傳感器【11】，如圖4-21所示。如果后輪速度傳感器轉(zhuǎn)子受到撞擊損傷，則更換軸轂總成。拆卸時注意不要劃傷軸轂及后輪速度傳感器接觸表面。</p><p>　　圖4-21 拆卸后輪速度傳感器</p><p>　　2．后輪

62、速度傳感器的安裝</p><p>　?。?）清潔軸轂及后輪速度傳感器接觸表面，并且不要使后輪速度傳感器轉(zhuǎn)子粘附任何物體。</p><p>　?。?）將后輪速度傳感器放置在輪轂上，使接線頭的位置在最下方（圖4-22）。</p><p>　　圖4-22 安裝后輪傳感器到輪轂上</p><p>　?。?）使用專用工具及壓力機緩慢徑直地壓下后輪速度傳

63、感器，如圖4-23所示。注意不要使錐子直接接觸后輪速度傳感器。</p><p>　　圖4-23 安裝后輪速度傳感器</p><p>　?。?）安裝后軸轂，接上后輪速度傳感器的導線接頭。</p><p>　　（5）安裝后輪并檢查后輪速度傳感器信號。</p><p>　　4.5 后制動轂的檢修</p><p>　　4.5.

64、1 后制動轂結(jié)構(gòu)</p><p>　　后制動轂零部件見圖4-24所示。</p><p>　　4.5.2后制動轂的拆卸</p><p>　　（1）拆下檢測孔塞，通過檢測孔檢查制動蹄片襯里厚度，如圖4-25所示，如果制動蹄片襯里厚度小于最小值1.0mm，則更換制動蹄片襯里。</p><p>　　圖4-25 檢查制動蹄片襯里厚度</p>

65、<p><b>　?。?）拆下后輪。</b></p><p>　?。?）放開駐車制動。</p><p>　?。?）拆下制動轂，如制動轂不能輕易拆下，可以拆下檢測孔塞，將改錐從檢測孔中插入，用改錐頭部頂住調(diào)整彈簧鎖的表面向圖4-26中A的方向移動，從而拆下制動轂。</p><p>　　圖4-26 拆卸制動轂</p>&

66、lt;p>　?。?）使用專用工具拆下2個回位彈簧和拉簧，如圖4-27。</p><p>　　圖4-27 拆卸回位彈簧和拉簧</p><p>　　（6）使用專用工具，拆下制動蹄片壓縮彈簧及銷子，如圖4-28所示。拆下前制動蹄片及支撐板，拆下兩個C型墊片、自動調(diào)整桿彈簧和彈簧鎖。</p><p>　　圖4-28 拆卸制動蹄片壓縮彈簧</p><

67、p>　?。?）使用專用工具，拆下制動蹄片壓縮彈簧及銷子，使用尖嘴鉗，從駐車制動桿上拆下拉線，拆下后制動蹄片，如圖4-29所示。</p><p>　　圖4-29 拆卸后制動蹄片</p><p>　?。?）拆下C型墊片，從后制動蹄片拆下駐車制動桿。</p><p>　?。?）使用專用工具，拆下制動管（擰緊力矩為15N·m）并用容器接住制動液，如圖4-30

68、所示，拆下螺栓（擰緊力矩為10N·m）及制動輪缸。拆下防塵套、活塞及彈簧、活塞杯。</p><p>　　圖4-30 拆卸制動輪缸</p><p>　?。?0）解體制動輪缸，從制動輪缸上拆下2個螺栓，拆下兩個活塞，從制動輪缸上拆下彈簧，從每個活塞上拆下活塞杯，如圖4-31所示。</p><p>　　4.5.3后制動轂的檢查</p><p&

69、gt;　?。?）檢查解體后的部件有無磨損、銹蝕損傷。</p><p>　?。?）使用尺子測量制動蹄片襯里厚度，如圖4-32所示。制動蹄片襯里標準厚度為4.0mm；最小厚度為1.0mm。如果制動蹄片襯里厚度小于制動蹄片襯里厚度最小值或磨損不均勻，則更換制動蹄片。制動蹄片需要更換時必須成對更換。</p><p>　　圖4-32 測量制動蹄片襯里厚度</p><p>　　

70、（3）使用后制動轂測量儀或類似儀器測量制動轂直徑，如圖4-33所示。制動轂標準直徑為180.0mm，最大直徑為181.0mm。如果后制動轂有劃傷或后制動轂可被車削到最大內(nèi)徑，則進行修理。</p><p>　　圖4-33 測量后制動轂直徑</p><p>　?。?）檢查后制動蹄片襯里與后制動轂之間的接觸狀態(tài)，如圖4-34所示。如果兩者的接觸不好，修理襯里或更換制動蹄片總成。</p>

71、;<p>　　圖4-34 檢查后制動蹄片襯里與后制動轂的貼合性</p><p>　　4.5.4后制動轂的安裝</p><p>　　按拆卸的相反順序安裝。安裝完畢后還要進行以下操作工序：</p><p>　?。?）檢查工作性能自動調(diào)整機構(gòu)。將調(diào)整器的長度調(diào)到盡量短，安裝后制動轂，將駐車制動操縱桿拉到頭（聽不到咔啦聲為止），如圖4-35所示。</p&

72、gt;<p>　　圖4-35 安裝后制動轂</p><p>　　（2）拆下后制動轂，測量后制動轂內(nèi)徑及制動蹄的直徑，檢查兩者間隙是否匹配，如圖4-36所示，制動蹄片間隙應(yīng)為0.6mm，否則檢查駐車制動系統(tǒng)。</p><p>　　圖4-36 檢查后制動轂與蹄片間的間隙</p><p>　?。?）安裝后制動轂，添加制動液，排放空氣并檢查泄漏。</p&

73、gt;<p>　?。?）安裝后輪，后輪緊固力矩為103N·m。</p><p>　　4.6 制動踏板的維修</p><p>　　4.6.1制動踏板的車上檢查</p><p>　?。?）檢查制動踏板高度</p><p>　　制動踏板高度正常應(yīng)為124.3～134.3mm，如圖4-37所示。如制動踏板高度不符合要求，則應(yīng)調(diào)

74、節(jié)制動踏板高度。</p><p>　　圖4-37 制動踏板高度</p><p>　　（2）調(diào)節(jié)制動踏板高度</p><p>　　拆下制動燈開關(guān)接頭，松開制動燈開關(guān)鎖緊螺母，拆下制動燈開關(guān)，松開推桿鎖緊螺母，旋轉(zhuǎn)推桿調(diào)整制動踏板的高度至合適為止，最后緊固推桿的螺母（擰緊力矩為26N·m），安裝制動燈開關(guān)并接上制動燈開關(guān)接頭。</p><p

75、>　　踏下制動踏板5～15mm，檢查制動燈，應(yīng)亮起。調(diào)整制動踏板高度后，應(yīng)檢查制動踏板自由行程。</p><p>　　（3）檢查制動踏板自由行程</p><p>　　讓發(fā)動機熄火，踩下制動踏板幾次，直到制動助力器真空消失。用手按下制動踏板直到感到有阻力為止，測量制動踏板自由行程，正常值應(yīng)為1～3mm，如圖4-38所示。如果制動踏板自由行程不對，則應(yīng)檢查制動燈開關(guān)間隙（正常值為0.5～

76、2.4mm）；如果制動制動燈開關(guān)間隙正常，排除制動系統(tǒng)故障。</p><p>　　圖4-38 制動踏板自由行程的檢查</p><p>　?。?）檢查制動踏板儲備行程</p><p>　　松開駐車制動操縱桿，在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，踏下制動踏板，如圖4-39所示測量制動踏板儲備行程。在施加490N的力下從地板到制動踏板的距離應(yīng)大于48mm。如制動踏板儲備行程不符，檢查制動系統(tǒng)

77、故障。</p><p>　　圖4-39 制動踏板儲備行程的檢查</p><p>　　4.6.2 制動踏板的拆裝</p><p>　　制動踏板的拆裝見圖4-40所示。</p><p>　　4.7 駐車制動操縱桿的檢修</p><p>　　4.7.1制動操縱桿的行程</p><p>　　向上拉起駐車

78、制動操縱桿，記錄齒數(shù)，如圖4-41所示。用196N的力應(yīng)能拉到6～9齒（響6～9下）【12】。如不符合要求，則應(yīng)調(diào)整駐車制動。</p><p>　　圖4-41 檢查駐車制動操縱桿的行程</p><p>　　4.7.2調(diào)節(jié)駐車制動操縱桿</p><p>　　調(diào)節(jié)駐車制動操縱桿前，應(yīng)確保后制動器間隙已調(diào)整正確。拆下駐車制動操縱桿盒，松開鎖緊螺母，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母直到駐車制動

79、操縱桿的行程正常為止，如圖4-42。然后擰緊鎖緊螺母（擰緊力矩為5.4N·m），調(diào)節(jié)后安裝駐車制動操縱桿控制盒。</p><p>　　圖4-42 調(diào)節(jié)駐車制動操縱桿</p><p>　　4.8 制動主缸的維修</p><p>　　制動主缸的零部件分解見圖4-43所示。</p><p>　　圖4-43 制動主缸零部件分解圖</p

80、><p>　　1. 制動主缸的拆卸</p><p>　?。?）拆下制動液液面警告燈開關(guān)的導線接頭。</p><p>　?。?）用注射器排除制動液。</p><p>　?。?）使用專用工具，從制動主缸上拆下制動管（圖4-44），制動管的緊固力矩為15N·m。從貯液罐上拆下制動軟管。 </p><p>　　圖4-44

81、 拆卸制動管</p><p>　?。?）拆下2個安裝螺母（擰緊力矩為13N·m），拆下卡子、制動主缸及墊片（圖4-45）。</p><p>　　圖4-45 拆卸制動主缸</p><p><b>　　2.制動主缸的安裝</b></p><p>　　安裝時按與拆卸相反的順序進行。注意在安裝之前要調(diào)整制動助力器推桿長

82、度。安裝之后，加注制動液并且放氣。最后檢查是否泄漏及檢查調(diào)整制動踏板。</p><p><b>　　3.制動主缸的解體</b></p><p>　　（1）將制動主缸置于臺鉗上。</p><p>　　（2）使用沖子及鉗子從制動主缸上拆下銷子，如圖4-46所示。拆下貯液罐。并從貯液罐拆下濾網(wǎng)及蓋子。</p><p>　　圖4

83、-46 拆卸制動主缸銷子</p><p>　?。?）拆下2個墊圈。</p><p>　　（4）拆下活塞止動螺栓及銷子。</p><p>　　對于帶ABS系統(tǒng)的，用手推進活塞，通過轉(zhuǎn)動制動主缸缸體拆下活塞止動螺栓及墊片，如圖4-47（a）所示。</p><p>　　對于不帶ABS系統(tǒng)的，用手推進活塞，拆下活塞止動螺栓及墊片，如圖4-47（b）所

84、示。</p><p>　　圖4-47 拆下活塞止動螺栓</p><p>　　（5）用手推進活塞，使用卡鉗拆下卡簧，用手直接拆下2號活塞彈簧，如圖4-48所示。</p><p>　　圖4-48 拆卸活塞彈簧</p><p>　?。?）將2塊木料及1塊破布放置于工作臺上，輕輕敲擊法蘭盤，直到取出1號活塞，如圖4-47所示。操作時要確保圖4-49中

85、A的距離至少為100mm。</p><p>　　圖4-49 拆卸活塞</p><p><b>　　4.制動主缸的檢查</b></p><p>　　使用壓縮空氣清潔制動主缸各裝配表面。檢查活塞孔有無銹蝕，檢查制動主缸缸孔有無磨損，如果必要清潔或更換缸體。</p><p>　　5．制動主缸的重新組裝</p>&

86、lt;p>　　按解體的相反順序組裝，組裝時注意在橡膠件的頭部涂上鋰基潤滑脂。</p><p>　　4.9 制動助力器總成的維修</p><p>　　4.9.1制動助力器在車上的檢查</p><p>　?。?）性能檢查 發(fā)動機熄火時踏下制動踏板幾次，檢查制動踏板儲備行程有無變化。踏下制動踏板起動發(fā)動機，如制動踏板慢慢下移，則說明性能正常，如圖4-50所示。

87、</p><p>　　圖4-50 制動助力器性能檢查</p><p>　　（2）氣密性檢查（圖4-51） 起動發(fā)動機1～2min后熄火，慢慢踏下制動踏板幾次。如第一次下移最大而第二次第三次逐漸升高，則說明系統(tǒng)正常。發(fā)動機運轉(zhuǎn)時踏下制動踏板，將發(fā)動機熄火，如30min內(nèi)制動踏板儲備行程保持不變，則說明系統(tǒng)正?！?3】。</p><p>　　圖4-51 制動助力器

88、氣密性檢查</p><p>　　4.9.2制動助力器的拆卸</p><p>　　制動助力器總成的結(jié)構(gòu)見圖4-52所示。</p><p>　　圖4-52 制動助力器總成分解圖</p><p><b>　?。?）拆下制動管。</b></p><p>　?。?）拆下制動主缸。</p>&l

89、t;p>　?。?）從制動助力器上拆下真空軟管和通氣管。</p><p>　?。?）拆下雨刷總成。</p><p>　　（5）拆下ABS驅(qū)動器。</p><p>　?。?）拆下制動踏板回位彈簧和卡子及U形銷。</p><p>　?。?）拆下4個螺母及U形卡子，取出制動助力器及墊片，如圖4-53所示。</p><p>

90、;　　圖4-53 拆卸制動助力器</p><p>　　4.9.3 制動助力器的安裝</p><p>　?。?）裝上制動助力器，更換新的墊片，安裝緊固螺母（擰緊力矩為13N·m）。</p><p>　?。?）安裝U形卡子，緊固鎖母（擰緊力矩為26N·m），插入U形銷，將卡子裝到U形銷。安裝制動踏板回位彈簧。</p><p>

91、　?。?）調(diào)整制動助力器推桿長度，將專用工具放置在制動主缸上，降低銷子直到其頂部輕觸活塞，如圖4-54所示。</p><p>　　圖4-54 調(diào)整制動助力器推桿長度專用工具</p><p>　　（4）顛倒專用工具，將其放置在制動助力器上，測量推桿與銷頂之間的間隙，校準間隙應(yīng)為0mm。使用專用工具調(diào)整制動助力器推桿長度直到推桿輕觸活塞，如圖4-55所示。</p><p&g

92、t;　　圖4-55 調(diào)整制動助力器推桿長度</p><p>　?。?）安裝制動主缸、通氣管及雨刮總成。</p><p>　　（6）安裝ABS驅(qū)動器。</p><p>　　（7）連接真空軟管。</p><p>　?。?）加注制動液、放氣。檢查是否泄漏。</p><p>　?。?）檢查并調(diào)整制動踏板高度、自由行程和儲備行程

93、。</p><p>　　（10）進行制動助力器的性能檢查。</p><p>　　5 ABS系統(tǒng)的故障診斷與分析</p><p>　　5.1 ABS系統(tǒng)常見故障</p><p>　　轎車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)常見故障有車輪容易鎖住、制動警告指示燈錯亮、制動不良或ABS控制操作反?！?4】等，其故障現(xiàn)象、產(chǎn)生原因如下：</p>&

94、lt;p><b>　?。?）車輪容易鎖住</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：裝有ABS的汽車在緊急制動時，車輪容易鎖住。</p><p><b>　　故障原因：</b></p><p>　?、?ECU電源電路故障；</p><p>　?、?電池電壓低于12V；</p><

95、;p>　?、?制動警告燈開關(guān)或線路故障；</p><p>　?、?車速傳感器和電磁控制閥導線束破損、搭鐵；</p><p>　?、?電磁控制閥故障。</p><p>　　（2）制動指示燈錯亮</p><p>　　故障現(xiàn)象：放開駐車制動器或行駛中制動警告指示燈亮。</p><p><b>　　故障原因：&

96、lt;/b></p><p>　?、?制動液低于規(guī)定范圍最低刻度；</p><p>　?、?電磁控制閥故障；</p><p>　　③ ECU電源電路故障；</p><p><b>　?、?ECU故障；</b></p><p><b>　?、?傳感器失效；</b><

97、/p><p>　?、?駐車制動器開關(guān)、制動液量開關(guān)、制動警告燈線路故障。</p><p>　?。?）制動不良或ABS控制操作反常</p><p>　　故障現(xiàn)象：裝有ABS的汽車制動系統(tǒng)出現(xiàn)制動性能不良，或ABS控制操作出現(xiàn)異常情況，不能正常完成車輪防抱死的功能。</p><p><b>　　故障原因：</b></p&g

98、t;<p>　?、?車輪輪胎規(guī)格不對，胎壓不正常；</p><p>　?、?蓄電池電壓過低；</p><p>　?、?車速傳感器故障；</p><p>　?、?制動管路或接頭有泄漏；</p><p>　?、?制動警告燈開關(guān)或開關(guān)線路故障</p><p>　　5.2 ABS系統(tǒng)的實例故障分析</p&g

99、t;<p>　　5.2.1本田雅閣ABS常見故障分析</p><p>　　故障現(xiàn)象:一輛95年本田CD5雅閣轎車，發(fā)動機為F22B4型，近一個月來ABS燈常亮。</p><p>　　故障診斷與分析: 先用修車王讀取故障代碼為10，內(nèi)容是ABS泵過度運轉(zhuǎn)。該車的ABS系統(tǒng)主要由電磁閥安全繼電器、油泵繼電器、輪速傳感器、液壓調(diào)節(jié)器（油泵電磁閥和滑動活塞組件）、蓄壓器、壓力開關(guān)、A

100、BS燈和ABS電腦組成。造成該故障的可能原因有:①ABS總泵線圈出現(xiàn)故障；②ABS泵馬達壓力開關(guān)不良。</p><p>　　先檢查ABS蓄壓器有無泄漏，ABS油罐內(nèi)缺不缺油,以上檢查均無發(fā)現(xiàn)異常問題；觀察ABS燈亮時,ABS泵并沒有工作。測量ABS泵線圈電阻正常，直接給ABS泵通電，ABS泵工作正常，因此排除ABS泵線圈不良造成上述故障的可能。接下來檢查壓力開關(guān),根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作原理和電路圖【15】（見圖5-

101、1）分析，造成原因可能是壓力不夠或壓力開關(guān)不能閉合所致。于是找出壓力開關(guān)線（黃色），以ABS ECU處和液壓調(diào)節(jié)器處搭鐵試驗。點火鎖處于ON狀態(tài)，ABS燈亮，啟動發(fā)動機，ABS燈滅。ABS泵運轉(zhuǎn)，10s后ABS燈亮，泵停轉(zhuǎn)。這時將黃色線搭鐵，ABS燈熄滅，5s后重新搭鐵，ABS泵停轉(zhuǎn)，這樣重復1min，ABS燈始終沒亮。用萬用表測壓力開關(guān)上搭鐵線，正常，拆開液壓調(diào)節(jié)器上壓力開關(guān)護罩，用一字旋具直接壓動微開關(guān)，用萬用表測量兩接線柱不通。&

102、lt;/p><p>　　圖5-1 ABS電腦</p><p>　　故障排除:由于沒有單獨的微動開關(guān)買，只好把微動開關(guān)拆開,發(fā)現(xiàn)微動開關(guān)觸點臟，于是用酒精清洗干凈后,裝復試車，ABS燈熄滅，一切正常。</p><p>　　故障小結(jié):由于壓力開關(guān)上的微動開關(guān)損壞，啟動發(fā)動機后，ABS泵運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高壓制動液至蓄壓器、電磁閥、壓力開關(guān)等，即使升壓。但此時壓力開關(guān)不能閉合，電腦檢

103、測到ABS泵工作一定時間后，液壓仍不能升到規(guī)定壓力，誤認為壓力不足，不能使用ABS系統(tǒng)而關(guān)閉ABS泵，停止安全繼電器供電，ABS燈點亮。</p><p>　　5.2.2奇瑞A516 ABS故障警告燈點亮且異常頻繁工作的故障分析</p><p>　　故障現(xiàn)象：一輛2007年國產(chǎn)奇瑞A516 1.6 L轎車，用戶反映該車ABS故障警告燈有時會點亮，且ABS在正常減速過程中會異常頻繁工作。如圖5

104、-2所示。</p><p>　　圖5-2 奇瑞ABS結(jié)構(gòu)</p><p>　　故障診斷與分析：連接故障診斷儀對車輛進行檢測，設(shè)備顯示系統(tǒng)內(nèi)存儲了故障含義分別為蓄電池電壓過高和右后輪速傳感器故障的故障碼。在對故障碼進行記錄后，利用故障診斷儀清除故障碼發(fā)現(xiàn)，前一個故障碼清除后不再出現(xiàn)，后面的故障碼偶爾還會出現(xiàn)。對于前面的故障碼，考慮到該車還伴有前照燈燈泡經(jīng)常燒毀的故障，懷疑發(fā)電機充電電壓過高。

105、后面的故障碼則可能是傳感器損壞、傳感器到ABS控制單元間的線路存在故障、輪速傳感器信號發(fā)生器與傳感器之間的間隙及ABS控制單元本身故障。ABS在正常減速過程中異常工作，一般是ABS控制單元收到某個車輪輪速傳感器的異常信號，ABS控制單元在接收錯誤信號后開始工作。</p><p>　　先對右后輪速傳感器至ABS控制單元間的線路和插接器進行了處理，可以保證信號線路無故障。在完成上述操作后，試車故障依舊。測量右后輪速傳

106、感器的電阻約為1 320Ω左右，正常情況下，該電阻值應(yīng)為1 080 Ω左右。另外，還發(fā)現(xiàn)右后輪速傳感器上有很多鐵屑。替換了右后輪速傳感器，并用清洗劑清洗了信號發(fā)生器，但試車故障病癥仍沒有好轉(zhuǎn)。此時就剩下ABS控制單元沒有處理了，但ABS控制單元發(fā)生故障的幾率很低?？磥硇枰匦抡{(diào)整維修思路。</p><p>　　經(jīng)過仔細考慮，認為有可能是其他原因影響了輪速傳感器的正常工作。由于維修ABS系統(tǒng)的故障相對較少，沒有太多

107、的經(jīng)驗可循，因此只能把故障范圍放大。此時考慮到，如果信號發(fā)生器左右晃動或在軸承上打滑，也有可能產(chǎn)生這種故障。如圖5-3所示，拆下右后輪制動盤（該車后輪為盤式制動器，駐車制動器為鼓式），終于發(fā)現(xiàn)了故障點。原來該車在以前的駐車制動器調(diào)整過程中出現(xiàn)了問題，由于過度調(diào)緊了駐車制動器拉線，導致拉線與信號發(fā)生器干涉，信號發(fā)生器中間部分幾乎快被磨平了。由于信號發(fā)生器被異常磨損，使得右后輪輪速傳感器的信號在車速較慢時較弱或沒有，而ABS控制單元則誤認為

108、右后輪有抱死的趨勢，從而指令A(yù)BS液壓泵提前介入【16】。</p><p>　　圖5-3 奇瑞后輪制動器拆裝圖</p><p>　　故障排除：鑒于該車右后輪速傳感器電阻也超出正常范圍，所以連同右后輪軸承（和信號發(fā)生器一體）一起更換。另外，由于充電電壓過高為發(fā)電機故障所致，后來也更換了發(fā)電機。最后，經(jīng)反復試車，故障排除。</p><p>　　故障小結(jié)：該車是1個綜合故

109、障，對于ABS故障警告燈點亮，主要是發(fā)電機間歇性電壓過高和右后輪輪速信號不穩(wěn)定所致。ABS頻繁提前工作，主要是駐車制動器拉線調(diào)整不當，導致其與信號發(fā)生器干涉。正常情況下，駐車制動器調(diào)整應(yīng)結(jié)合后輪制動底板上的駐車制動器調(diào)整孔和駐車制動器拉線共同調(diào)整，而不是一味地只調(diào)拉線。該車右后輪輪速傳感器在拆下檢查時發(fā)現(xiàn)的鐵屑正是信號發(fā)生器磨損產(chǎn)生的，只是當時沒有想到。另外，該車信號發(fā)生器在用清洗劑清洗時也曾觀察信號發(fā)生器，但由于輪速傳感器安裝孔較深且

110、從垂直角度看故障并不明顯，所以當時沒有發(fā)現(xiàn)問題。</p><p>　　6 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展:</p><p>　　（1）ABS和驅(qū)動防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動，ASR是為了施加制動。

111、由于二者技術(shù)上經(jīng)較接近，且都能在低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機地結(jié)合起來。</p><p>　?。?）動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制（ESP））。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機地結(jié)合起來，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時，都具有良好的動態(tài)

112、穩(wěn)定性。</p><p>　　（3）ABS/ASR與自動巡航系統(tǒng)（ACC）集成。自動巡航控制系統(tǒng)（ACC）的目的是在巡航行駛時自動把車速限制在一個設(shè)定的速度，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛善，自動施加制動或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。在遇到障礙物時，可以自動施加制動，把車速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)【17】，制動壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動機輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/A

113、SR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。</p><p>　?。?）減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量了隨之增加，對燃料經(jīng)濟性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。</p><p>

114、;　　（5）隨著ABS與新一代制動系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動EHB、電子機械制動EMB、ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個節(jié)點。</p><p>　　（6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車ABS開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車