旋轉(zhuǎn)式圓形土槽試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械田間試驗(yàn)是新型農(nóng)機(jī)具研發(fā)過程中非常重要的環(huán)節(jié)。多年來，種植機(jī)械的性能試驗(yàn)多是在田間進(jìn)行，但是田間試驗(yàn)受到整機(jī)研制、氣候和整地等諸多條件的限制，準(zhǔn)備試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)、試驗(yàn)不方便。相比較田間試驗(yàn)，土槽模擬田間試驗(yàn)不受季節(jié)、氣候和是否已經(jīng)研制出整機(jī)（可只對(duì)核心工作部件進(jìn)行測(cè)試）等限制，并且可以精準(zhǔn)控制試驗(yàn)變量和性能參數(shù)，以大大縮短研發(fā)周期，常用于移栽、播種和耕作機(jī)械等的試驗(yàn)。
　　傳統(tǒng)直線式土槽不能進(jìn)行連續(xù)測(cè)試（因?yàn)橥敛鄣拈L(zhǎng)度有限，如

2、果要連續(xù)測(cè)試，必須拉回起始點(diǎn)重新試驗(yàn)）、占地面積過大、參數(shù)測(cè)試麻煩（測(cè)試儀器必須和被測(cè)對(duì)象一起走，特別是當(dāng)要被測(cè)參數(shù)是軌跡姿態(tài)時(shí)），因此不能很好滿足大部分農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)要求。
　　本文針對(duì)這問題研制新型的旋轉(zhuǎn)式圓形土槽實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1）分析了國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)土槽的發(fā)展現(xiàn)狀及需求，提出了旋轉(zhuǎn)式圓形土槽試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)思路，并進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和分析，選定了輪胎摩擦驅(qū)動(dòng)的方案。
　　2）對(duì)

3、輪胎摩擦驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式圓形土槽試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成土槽實(shí)驗(yàn)臺(tái)三維模型；并分析計(jì)算其對(duì)圓形土槽加工不圓度的補(bǔ)償能力，其最大補(bǔ)償能力為14mm。
　　3）對(duì)輪胎摩擦驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式圓形土槽試驗(yàn)臺(tái)的控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。建立了PLC為主控、伺服電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及測(cè)速裝置的閉環(huán)控制系統(tǒng)，使得該土槽運(yùn)行速度平穩(wěn)。
　　4）研制了輪胎摩擦驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式圓形土槽試驗(yàn)臺(tái)。通過試驗(yàn)得出該試驗(yàn)臺(tái)能夠補(bǔ)償土槽的不圓度，可以在0~3.8r/min