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文檔簡介
1、葉菜類蔬菜種植面積廣泛,然而鮮食葉菜收獲機械化程度低,采收作業(yè)是葉菜類蔬菜生產(chǎn)中費力大、耗時多的瓶頸環(huán)節(jié),從我國蔬菜規(guī)?;a(chǎn)出發(fā),發(fā)展機械化葉菜采收十分必要?,F(xiàn)有留茬切割無序收獲方式可用于采收雞毛菜等牙苗類綠葉菜,采收北方菠菜等大葉莖綠葉菜存在殘茬高、損耗大;易受微生物污染、貨架壽命低;散葉售賣不符合國內(nèi)選購習(xí)慣等問題,因此,菠菜等大葉莖綠葉菜的整株收獲更符合我國國情。由于菠菜生長情況復(fù)雜,莖葉鮮嫩,菠菜機械采收作業(yè)較困難,專用性采收
2、機械很少。
針對收獲期菠菜在收獲過程中易出現(xiàn)機械損傷、散亂無序等問題,本文以菠菜整株收獲過程為研究對象,以菠菜為試驗材料,進行了收獲期菠菜的生物力學(xué)性能試驗,獲取根莖葉生物力學(xué)特性,構(gòu)建根土鏟切和莖葉拔取的仿生采收方式,以實現(xiàn)整株完整收獲。設(shè)計了菠菜整株機械收獲試驗臺,用于綠葉菜的整株收獲試驗研究,進行了根土鏟切裝置EDEM離散元仿真,分析了不同鏟刀形式在不同工況下的土壤阻力變化,得到了鏟切根系的動態(tài)過程;通過單因素和多因素正
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